板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及手機玻璃加工技術領域，具體涉及一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法。
【背景技術】
[0002]取放料(亦稱上下料)一直是加工機床的重要組成工序，為了實現加工機床的高效率工作，取放料裝置一直是本領域技術人員研宄的重點，特別是幾何特征較為穩定的板式加工對象。例如，在公開號為CN202357767U的中國實用新型專利文獻中公開了一種雕銑雕刻機自動上下料裝置，采用了翻轉塊與移動加工臺(加工臺)相結合的方式來實現提高上下料效率的效果，然而這種裝置加工機頭和上下料機構固定在同一個結構部件中，不可避免的是上下料與加工是分步進行的，無法同時進行上下料和加工步驟，而且料槽也分為上料框和下料框，占用了加工臺(加工臺)的較大空間，數控機床的整體加工效率未見太大改善。
[0003]對于手機玻璃加工中心來說，也必須要用到上下料裝置，目前的智能手機蓋板玻璃的成型加工，采用數控磨銑機床磨削精密加工。市場上普遍使用的是單工位或雙工位數控磨銑(或雕銑、雕刻)機床，加工中料件的取放，一般都采用人工手動的方法，也有采用自動取換料。單工位或雙工位磨銑機床，生產效率較低，批量加工時需要采購大批量機床。人工手動取換料，單件生產周期較短，需要大量的人工，生產率低，容易產生工傷，勞動強度和勞動危害較大。目前市場的自動換料方法，需要機床中止加工來進行取換料，需要較長的取換料輔助時間，一般料架都固定在移動加工臺(加工臺)上，占用機床內部較大的工作空間，更換料架比較麻煩。后續進行自動化改造也受限，此外，加工成品與毛坯料件分放在不同的料架里，占用較多的料架及空間，加工件的尺寸范圍也受限，取放料時間較長。因此，市場急需一種多工位自動化高效能手機玻璃數控加工中心。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法，以解決上述問題。
[0005]本發明實施例提供的一種板材上下料裝置，包括:用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽，具有轉動桿的轉動機構，用于承載轉動機構在板材排列方向和上下方向運動的第一驅動機構，及安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部，轉動機構安裝在第一驅動機構上且轉動塊位于料槽上方，位于板材排列方向上設有用于對板材做進一步處理的加工臺。
[0006]優選地，所述取放部為吸盤組件。
[0007]優選地，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應設置一個料槽，每個料槽在板材排列方向對應設置一個加工臺。
[0008]本發明實施例還提供了一種手機玻璃加工中心，包括上述的板材上下料裝置，還包括位于加工臺上方的加工機頭，及用于承載加工機頭相對于加工臺在X、Y、Z軸方向上運動的第二驅動機構。
[0009]優選地，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應一個料槽，每個料槽前方設有加工臺，加工臺上設置有兩個以上的加工臺，每個加工臺上對應一個加工機頭。
[0010]優選地，第一驅動機構包括位于料槽左側或右側且沿板材排列方向設置的第一導軌，第一導軌上設有第一滑臺和第一驅動電機，第一驅動電機驅動第一滑臺在第一導軌上滑動，第一滑臺上固定有沿上下方向設置的第二導軌，第二導軌上設有第二滑臺和第二驅動電機，第二驅動電機驅動第二滑臺在第二導軌上滑動，第二滑臺上安裝該轉動機構，轉動機構的轉動桿向料槽的另一側延伸。
[0011 ] 優選地，轉動塊在上下兩側安裝有霧化噴頭。
[0012]優選地，還包括用于固定料槽的活動托架及承接臺，承接臺設置有沿板材排列方向的托架導桿，活動托架可在該托架導桿上帶動料槽滑動。
[0013]優選地，加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側的一角設有沿直角邊向上凸起的直角定位塊。
[0014]優選地，第二驅動機構通過一機頭固定座固定該加工機頭，且加工機頭在板材排列方向上安裝在機構固定座靠近加工臺一側的側壁上，在機頭固定座的下部設有開口朝向加工臺的清潔吹氣桿。
[0015]優選地，第二驅動機構包括基座，固定在基座上的X軸向導軌、Y軸向導軌，X軸向導軌上設有X軸向滑臺及X軸向驅動電機，X軸向滑臺受到X軸向驅動電機的驅動在X軸向導軌上滑動，加工臺設置在Y軸向導軌上并受到一 Y軸向驅動電機驅動在該Y軸向導軌上滑動，X軸向滑臺上設有Z軸向導軌及Z軸向驅動電機，加工機頭通過機頭固定座安裝在該Z軸向導軌上，機頭固定座受到Z軸向驅動電機的驅動在Z軸向導軌上滑動。
[0016]本實施例中還提供了一種手機玻璃中心的加工方法，包括如下步驟:
[0017]A:第二驅動機構驅動加工機頭對板材加工時，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；
[0018]B:加工機頭完成對板材的加工，轉動機構驅動轉動塊轉動，使得轉動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上空載的取放部取得已加工板材；
[0019]C:第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺；
[0020]D:第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊轉動，使得轉動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區，轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區；
[0021]E:結束操作或轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行A步驟。
[0022]上述技術方案可以看出，由于本發明采用在轉動塊兩面設置取放部，且轉動機構能夠驅動轉動塊做360°的轉動，上下料方式更加靈活，尤其是待加工板材和已加工板材在加工臺上只需要一次180°的旋轉即可實現換料，待加工板材和已加工板材在同一個料槽上共用，轉動塊放下已加工板材后，只需稍微向待加工板材放置區靠近即可實現第二次取料，取放料效率大幅提升。將該上下料裝置應用到手機玻璃加工中心后，由于料槽和加工臺相互獨立，使得加工臺的操作空間更大，加工效率獲得提升，由于采用轉動桿上固定轉動塊的方式，因此將第一驅動機構設置在料槽兩側之一的位置并與加工機構分離能夠得以實現，轉動桿向另一側延伸形成龍門吊式結構，使得轉動桿上可以無限擴充轉動塊，并能夠相應增加加工臺和料槽，使得一床機臺上可以最大限度的增加多個工位，大幅提升加工效率。
[0023]本發明中提供的手機玻璃中心的加工方法，能夠實現加工機頭加工板材時，取放部同時取料，并在加工機頭完成板材加工時，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時，能夠移動最小的距離取到下一個待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0025]圖1是本發明實施例1中板材上下料裝置的結構示意圖；
[0026]圖2是本發明實施例2中手機玻璃加工中心的結構示意圖；
[0027]圖3是本發明實施例3中手機玻璃加工方法的流程圖。