浮的高度。
[0047]作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述溫度傳感器包括第一溫度傳感器24a、第二溫度傳感器24b和第三溫度傳感器24c，所述第一溫度傳感器24a設(shè)置于超導(dǎo)體23上表面，采集超導(dǎo)體23上表面溫度；所述第二溫度傳感器24b設(shè)置于超導(dǎo)體23內(nèi)部，采集超導(dǎo)體23內(nèi)部溫度；所述第三溫度傳感器24c設(shè)置于超導(dǎo)體23下表面，采集超導(dǎo)體23下表面溫度。
[0048]所述第一溫度傳感器24a、第二溫度傳感器24b和第三溫度傳感器24c均通過溫度傳感器傳輸線25連接到控制電路26輸入端，將第一溫度傳感器24a、第二溫度傳感器24b和第三溫度傳感器24c的信息傳輸?shù)娇刂齐娐?6。從三個(gè)方面檢測(cè)超導(dǎo)體23的溫度，提高了計(jì)算膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)相對(duì)于超導(dǎo)控制器9懸浮的高度的準(zhǔn)確性。
[0049]考慮到實(shí)施成本問題，在本實(shí)用新型中，所述超導(dǎo)體23為YBCO合金，冷卻劑為液氮。YBCO即為釔鋇銅氧，在溫度下降到90K的時(shí)候，可使超導(dǎo)體23轉(zhuǎn)變成超導(dǎo)狀態(tài)，它的超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度高于液氮的沸點(diǎn)，所以使用成本較低的液氮就可以冷卻，從而使得該控制系統(tǒng)實(shí)施成本降低，經(jīng)濟(jì)性較高。
[0050]本實(shí)用新型還提出一種具有膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備，包括病床12、膠囊內(nèi)鏡、超導(dǎo)裝置和外置磁鐵，所述膠囊內(nèi)鏡內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置永磁鐵7，所述外置磁鐵和內(nèi)置永磁鐵7相互作用，控制所述膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)與姿態(tài)變化；所述超導(dǎo)裝置包括超導(dǎo)控制器9、超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10和冷卻劑瓶11，所述超導(dǎo)控制器9內(nèi)設(shè)置有超導(dǎo)體23，所述冷卻劑瓶出液口 30連接到所述超導(dǎo)控制器9中使所述超導(dǎo)體23表現(xiàn)為超導(dǎo)狀態(tài)，超導(dǎo)體23產(chǎn)生抗磁力使膠囊內(nèi)鏡懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持，所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10與超導(dǎo)控制器9連接，超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10控制所述超導(dǎo)控制器9移動(dòng)，超導(dǎo)控制器9移動(dòng)帶動(dòng)膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)；所述病床12中間設(shè)置有至少一個(gè)檢測(cè)孔13，所述超導(dǎo)控制器9位于檢測(cè)孔13的下方，檢查者位于檢測(cè)孔13的上方，超導(dǎo)控制器9通過該檢測(cè)孔13控制檢查者體內(nèi)的膠囊內(nèi)鏡懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持。
[0051]通過使用外置磁鐵和膠囊內(nèi)鏡中的內(nèi)置永磁鐵7相互作用，利用外置磁鐵控制膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)到需要觀察的部位，并控制膠囊內(nèi)鏡鏡頭I方向；然后利用超導(dǎo)控制器9的抗磁力實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡在消化道內(nèi)的懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持，從而實(shí)現(xiàn)了在對(duì)檢查者進(jìn)行檢查時(shí)，可以有針對(duì)性的對(duì)需要重點(diǎn)檢查的部位著重檢測(cè)，同時(shí)也解決了膠囊內(nèi)鏡在拍攝中可能出現(xiàn)漏拍的問題，同時(shí)拍攝得到的照片的質(zhì)量能得到較大提高，從而使醫(yī)護(hù)人員對(duì)檢查者的身體狀況能做出更準(zhǔn)確的判斷。
[0052]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0053]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，還包括超導(dǎo)裝置和外置磁鐵，所述膠囊內(nèi)鏡內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置永磁鐵，所述外置磁鐵和內(nèi)置永磁鐵相互作用，控制所述膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)與姿態(tài)變化； 所述超導(dǎo)裝置包括超導(dǎo)控制器、超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置和冷卻劑瓶，所述超導(dǎo)控制器內(nèi)設(shè)置有超導(dǎo)體，所述冷卻劑瓶出液口連接到所述超導(dǎo)控制器中使所述超導(dǎo)體表現(xiàn)為超導(dǎo)狀態(tài)，超導(dǎo)體產(chǎn)生抗磁力使膠囊內(nèi)鏡懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持，所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置與超導(dǎo)控制器連接，超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置控制所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)，超導(dǎo)控制器移動(dòng)帶動(dòng)膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超導(dǎo)控制器包括冷卻劑腔和控制電路，所述超導(dǎo)體設(shè)置于冷卻劑腔內(nèi)，所述控制電路連接一控制器的輸入端，所述控制器輸出端連接到超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置輸入端，所述控制器接收控制電路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并向超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置發(fā)出對(duì)超導(dǎo)控制器的移動(dòng)指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻劑腔和控制電路之間設(shè)置有第一隔溫層。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻劑腔頂部設(shè)置有第二隔溫層。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻劑腔內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器輸出端連接控制電路輸入端，所述溫度傳感器檢測(cè)超導(dǎo)體的溫度，并將所檢測(cè)到的溫度信號(hào)傳遞給控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與控制電路通過一連接器連接，并接收控制電路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，控制器通過計(jì)算溫度傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ?jì)算膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)相對(duì)于超導(dǎo)控制器懸浮的高度，所述控制器通過USB連接線與超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置連接，并向其輸送對(duì)超導(dǎo)控制器的移動(dòng)方案。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感器包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設(shè)置于超導(dǎo)體上表面，采集超導(dǎo)體上表面溫度；所述第二溫度傳感器設(shè)置于超導(dǎo)體內(nèi)部，采集超導(dǎo)體內(nèi)部溫度；所述第三溫度傳感器設(shè)置于超導(dǎo)體下表面，采集超導(dǎo)體下表面溫度；所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器均連接到控制電路輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超導(dǎo)體為YBCO合金，所述冷卻劑為液氮。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括病床，所述病床中間設(shè)置有一與超導(dǎo)控制器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔。
10.具有如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括病床、膠囊內(nèi)鏡、超導(dǎo)裝置和外置磁鐵，所述膠囊內(nèi)鏡內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置永磁鐵，所述外置磁鐵和內(nèi)置永磁鐵相互作用，控制所述膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)與姿態(tài)變化； 所述超導(dǎo)裝置包括超導(dǎo)控制器、超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置和冷卻劑瓶，所述超導(dǎo)控制器內(nèi)設(shè)置有超導(dǎo)體，所述冷卻劑瓶出液口連接到所述超導(dǎo)控制器中使所述超導(dǎo)體表現(xiàn)為超導(dǎo)狀態(tài)，超導(dǎo)體產(chǎn)生抗磁力使膠囊內(nèi)鏡懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持，所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置與超導(dǎo)控制器連接，超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置控制所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)，超導(dǎo)控制器移動(dòng)帶動(dòng)膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)；所述病床中間設(shè)置有至少一個(gè)檢測(cè)孔，所述超導(dǎo)控制器位于檢測(cè)孔的下方，檢查者位于檢測(cè)孔的上方，超導(dǎo)控制器通過該檢測(cè)孔控制檢查者體內(nèi)的膠囊內(nèi)鏡懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備，該控制系統(tǒng)包括膠囊內(nèi)鏡，超導(dǎo)裝置和外置磁鐵，膠囊內(nèi)鏡內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置永磁鐵，外置磁鐵和內(nèi)置永磁鐵作用控制所述膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)與姿態(tài)變化；超導(dǎo)裝置包括超導(dǎo)控制器、超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置和冷卻劑瓶，超導(dǎo)控制器內(nèi)設(shè)置有超導(dǎo)體，冷卻劑瓶出液口連接到所述超導(dǎo)控制器中，冷卻劑使超導(dǎo)體產(chǎn)生抗磁力使膠囊內(nèi)鏡懸浮，超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置與超導(dǎo)控制器連接，超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置控制所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)，超導(dǎo)控制器移動(dòng)帶動(dòng)膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)。本實(shí)用新型解決了膠囊內(nèi)鏡在拍攝中可能出現(xiàn)漏拍的問題，同時(shí)拍攝得到的照片的質(zhì)量能得到較大提高，從而使醫(yī)護(hù)人員對(duì)檢查者的身體狀況能做出更準(zhǔn)確的判斷。
【IPC分類】A61B1-00
【公開號(hào)】CN204600407
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520075633
【發(fā)明人】袁建, 李彥俊, 張志良
【申請(qǐng)人】重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日