一種膠囊內鏡控制系統及具有該控制系統的檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，具體涉及一種膠囊內鏡控制系統及具有該控制系統的檢測設備。
【背景技術】
[0002]智能膠囊消化道內鏡系統，簡稱為膠囊內鏡，是目前消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
[0003]在膠囊內鏡的外殼內設置有攝像與信號傳輸裝置，受檢者通過口服膠囊內鏡后，借助消化道蠕動使之在消化道內運動并拍攝圖像，醫生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內鏡具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統的插入式內鏡所具有的耐受性差的缺點。
[0004]目前投入診斷應用的膠囊內鏡設備，尤其是應用在小腸和結腸的膠囊內鏡，都不具備膠囊的控制功能。在腸道內只能通過腸道的自身蠕動帶動膠囊內鏡的翻轉和前行，理論上可能存在拍攝的盲區，而且就算拍攝到病變的圖片，但是也有可能出現膠囊內鏡與病變的角度，距離等因素導致圖片數量、針對性、清晰度等因素不能滿足臨床需求，增加臨床診斷的難度，甚至造成膠囊內鏡檢查的失敗。
【實用新型內容】
[0005]為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種膠囊內鏡控制系統及具有該控制系統的檢測設備，可有效調整膠囊內鏡的姿態并驅動膠囊內鏡在消化道內的姿態保持和移動。
[0006]為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種膠囊內鏡控制系統，包括膠囊內鏡，還包括超導裝置和外置磁鐵，所述膠囊內鏡內設置有內置永磁鐵，所述外置磁鐵和內置永磁鐵相互作用，控制所述膠囊內鏡移動與姿態變化；
[0007]所述超導裝置包括超導控制器、超導控制器移動裝置和冷卻劑瓶，所述超導控制器內設置有超導體，所述冷卻劑瓶出液口連接到所述超導控制器中使所述超導體表現為超導狀態，超導體產生抗磁力使膠囊內鏡懸浮、移動和姿態保持，所述超導控制器移動裝置與超導控制器連接，超導控制器移動裝置控制所述超導控制器移動，超導控制器移動帶動膠囊內鏡移動。
[0008]檢查者吞下膠囊內鏡，當膠囊內鏡移動到需要觀察的消化器官內時，檢查者肚子向下躺在病床上，肚子在病床的檢測孔中露出來。
[0009]打開冷卻劑瓶閥門，使冷卻劑瓶中的冷卻劑輸送到超導控制器中，使超導體降溫。當溫度減低到一定程度時，超導體的超導性能激發，產生抗磁力。采用同性相吸、異性相斥的原理，用外置磁鐵在檢查者背部與內置永磁鐵相互作用，控制膠囊內鏡移動到需要觀察的部位，并控制膠囊內鏡的姿態，當膠囊內鏡的位置和鏡頭方向達到要求后，移開外置磁鐵，將超導控制器移動到檢查者肚子下，超導控制器中的超導體的抗磁力可使膠囊內鏡懸浮，即當超導體的抗磁力與膠囊內鏡的重力平衡的時候，膠囊內鏡將懸浮在超導控制器上方并保持姿態不變；期間可以通過調節冷卻劑的輸入量來調節超導體的抗磁力大小，從而控制膠囊內鏡的上下移動，也可以通過超導控制器移動裝置控制超導控制器上下左右前后移動引起超導控制器中心點的移動，從而控制膠囊內鏡的移動，也可以兩種調節方式同時進行，實現膠囊內鏡的上下左右前后移動，在這期間，膠囊內鏡可保持姿態不變。通過這一方法，可保證膠囊內鏡鏡頭與消化道病變之間的角度和距離最優化，從而拍攝有針對性的照片，也能夠有效地降低漏拍率。醫生可根據情況，使用冷卻劑瓶閥門控制流入超導控制器的冷卻劑流量，以保證超導體一直處于最低的溫度，從而保證足夠的抗磁力。
[0010]當需要改變膠囊內鏡姿態和鏡頭方向時，移開超導控制器，使用外置磁鐵控制膠囊內鏡改變姿態和鏡頭方向，然后再移開外置磁鐵，使用超導控制器繼續檢查。
[0011]進一步的，所述超導控制器包括冷卻劑腔和控制電路，所述超導體設置于冷卻劑腔內，所述控制電路連接一控制器的輸入端，所述控制器輸出端連接到超導控制器移動裝置輸入端，所述控制器接收控制電路傳輸的數據，并向超導控制器移動裝置發出對超導控制器的移動指令。
[0012]醫護人員可根據檢查的具體要求對超導控制器移動裝置發出移動指令，用來控制超導控制器的移動。
[0013]優選的，所述冷卻劑腔和控制電路之間設置有第一隔溫層。所述第一隔溫層采用隔溫材料制成，將冷卻劑腔和控制電路隔離開來，使冷卻劑腔的低溫不會傳輸到控制腔，保證控制電路的正常運行。
[0014]優選的，所述冷卻劑腔頂部設置有第二隔溫層。冷卻劑腔的頂部與人體接觸或接近，在冷卻劑腔頂部設置有第二隔溫層，所述第二隔溫層采用隔溫材料制成，使冷卻劑腔的低溫不會傳出，保證超導控制器接觸人體時不會使人體皮膚凍傷。
[0015]進一步的，所述冷卻劑腔內設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器輸出端連接控制電路輸入端，所述溫度傳感器檢測超導體的溫度，并將所檢測到的溫度信號傳遞給控制電路，控制電路將所接收到的數據傳遞給控制器，通過計算溫度傳感器的信息，計算膠囊內鏡在體內相對于超導控制器懸浮的高度。
[0016]優選的，所述控制器與控制電路通過一連接器連接，并接收控制電路傳輸的數據，控制器通過計算溫度傳感器傳輸的信息，計算膠囊內鏡在體內相對于超導控制器懸浮的高度，所述控制器通過USB連接線與超導控制器移動裝置連接，并向其輸送對超導控制器的移動方案。醫護人員從控制器上了解到超導體的溫度信息，然后在控制器上對超導控制器移動裝置輸送對超導控制器的移動方案，使超導控制器的移動情況符合醫護人員的檢測要求。
[0017]優選的，所述溫度傳感器包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設置于超導體上表面，采集超導體上表面溫度；所述第二溫度傳感器設置于超導體內部，采集超導體內部溫度；所述第三溫度傳感器設置于超導體下表面，采集超導體下表面溫度；所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器均連接到控制電路輸入端。從三個方面檢測超導體的溫度，提高了計算膠囊內鏡在體內相對于超導控制器懸浮的高度的準確性。
[0018]優選的，所述超導體為YBCO合金，所述冷卻劑為液氮。YBCO即為釔鋇銅氧，它的超導轉變溫度高于液氮的沸點，所以使用成本較低的液氮就可以冷卻。
[0019]進一步的，該控制系統還包括病床，所述病床中間設置有一與超導控制器相對應的檢測孔。該檢測孔使得檢查者的身體可與超導控制器直接接觸。
[0020]本實用新型還提出一種具有膠囊內鏡控制系統的檢測設備，包括病床、膠囊內鏡、超導裝置和外置磁鐵，所述膠囊內鏡內設置有內置永磁鐵，所述外置磁鐵和內置永磁鐵相互作用，控制所述膠囊內鏡移動與姿態變化；所述超導裝置包括超導控制器、超導控制器移動裝置和冷卻劑瓶，所述超導控制器內設置有超導體，所述冷卻劑瓶出液口連接到所述超導控制器中使所述超導體表現為超導狀態，超導體產生抗磁力使膠囊內鏡懸浮和姿態保持，所述超導控制器移動裝置與超導控制器連接，超導控制器移動裝置控制所述超導控制器移動，超導控制器移動帶動膠囊內鏡移動；所述病床中間設置有至少一個檢測孔，所述超導控制器位于檢測孔的下方，檢查者位于檢測孔的上方，超導控制器通過該檢測孔控制檢查者體內的膠囊內鏡懸浮、移動和姿態保持。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型使用外置磁鐵和膠囊內鏡中的內置永磁鐵相互作用，利用外置磁鐵控制膠囊內鏡移動到需要觀察的部位，并控制膠囊內鏡鏡頭方向；然后利用超導控制器的抗磁力實現膠囊內鏡在消化道內的懸浮、移動和姿態保持，從而實現了在對檢查者進行檢查時，可以有針對性的對需要重點檢查的部位著重檢測，同時也解決了膠囊內鏡在拍攝中可能出現漏拍的問題，同時拍攝得到的照片的質量能得到較大提高，從而使醫護人員對檢查者的身體狀況能做出更準確的判斷。
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