動，從而驅動動能輸出裝置60的徑向運動;通過驅動副軸的轉動，從而驅動動能輸出裝置60的轉動并且沿著徑向運動。
[0051]主筒體20—端通過鉚釘與動力箱10殼體連接，主筒體20的另一端通過鉚釘與連接殼體30相連接，主筒體20內套接的主軸80的驅動端與動力箱10的輸出端相連接，動力箱10輸出動能驅動主軸80的轉動，主軸80上設置有外螺紋。
[0052]動能輸出裝置60包括輸出軸62，輸出軸62套接于主筒體20內，輸出軸62通過絲母與主軸80相匹配，輸出軸62的中心軸線與主軸80的中心軸線重合，輸出軸62上還設置有沿其軸線方向布置的導向凹槽64。
[0053]連接殼體30內設置有一對相互嚙合的主軸齒輪32、副軸齒輪34，主軸齒輪32套接于輸出軸62外部，副軸齒輪34套接于副軸70的外部，主軸齒輪32上設置有與導向凹槽64相匹配的凸起塊(圖中沒有示出)。
[0054]調控裝置40用以控制副軸70的轉動，副軸70套接于圓盤72內并且與圓盤72活動連接，圓盤72與連接殼體30通過鉚釘固定，副軸70上設置有環形凸起部76，副軸70上還套接有彈簧72，彈簧72的一端與環形凸起部76相連接，彈簧72的另一端與圓盤72相連接，環形凸起部76上設置有沿圓周方向并且均勻間隔的若干定位凸起部；調控裝置40包括副筒體42、定位盤44，副筒體42套接于副軸70的外部并且副筒體與副軸的中心軸線重合，副筒體42—端與連接殼體30通過鉚釘固定，副筒體42的另一端通過鉚釘與定位盤44相固定，副筒體42與定位盤44的中心軸線重合，定位盤44套接于副軸70的外部，定位盤44上設置有臺階46，臺階46上設置有與定位凸起部相匹配的定位凹陷部。
[0055]第一種驅動方式，主軸轉動，副軸不轉動。
[0056]在彈簧74彈力的作用下將設置于副軸70上的環形凸起部頂起，并帶動副軸沿軸線運動，使得設置于環形凸起部上的定位凸起部與設置于定位盤44上的定位凹陷部相匹配，從而將副軸位置固定并且使得副軸齒輪34不能發生轉動，從而使得主軸齒輪不能發生轉動。
[0057]動力箱10提供動力驅動主軸80繞自身軸線轉動，由于主軸齒輪上設置有與布置于輸出軸62上的導向凹槽相匹配的凸起塊，從而使得通過絲母與主軸80連接的輸出軸62只能沿著軸線運動，不能繞自身軸線轉動。
[0058]第二種驅動方式，副軸轉動、主軸不轉動。
[0059]首先擠壓副軸70，使得彈片收縮并使得定位凸起部與定位凹陷部分離，通過動力裝置提供動能并轉動副軸70，副軸70的轉動帶動與之相連接的副軸齒輪34轉動，副軸齒輪34的轉動帶動與之相嚙合的主軸齒輪32轉動，主軸齒輪32的轉動帶動輸出軸62的轉動，由于主軸不發生轉動，從而使得輸出軸62在轉動的同時實現軸向的進給運動。
[0060]如圖1、2、3所示，主筒體20上還設置有行程開關，通過行程開關控制輸出軸62的兩端極限位置，避免輸出軸62與機構發生碰撞，造成裝置的損壞。
[0061]聯動盤體130的中心位置設置有連接軸并且該連接軸與雙動力裝置的輸出軸的動能輸出端相連接，設置于聯動盤體130上的連接軸上設置有與雙動力裝置的輸出軸的動能輸出端相連接的連接盤體134。
[0062]清洗裝置對棗的清洗方法。
[0063]聯動盤體轉動清洗。
[0064]在清洗外筒體110內裝入清潔水，將經過除雜后的棗倒入套接于清洗外筒體110內的清洗內筒體120的清洗腔室中。
[0065]按壓副軸，使設置于副軸上的環形凸起部徑向運動，設置于環形凸起部上的定位凸起部與套接于副軸上的定位凹陷部分離，并且設置于環形凸起部與連接殼體之間的彈簧收縮。
[0066]轉動副軸，使設置于連接殼體內并且套接于副軸外部的副軸齒輪發生轉動，設置于連接殼體內并且與副軸齒輪相嚙合的主軸齒輪隨之轉動，由于主軸齒輪套接于輸出軸外部，并且主軸齒輪上設置有與布置于輸出軸上的導向凹槽相匹配的凸起塊，并且主軸上設置有外螺紋，輸出軸通過絲母與主軸相連接，在主軸不轉動的情況下，實現輸出軸的轉動以及軸向進給運動。
[0067]與輸出軸的動能輸出端相連接的聯動盤體隨著輸出軸的運動而運動，聯動盤體在清洗內筒體中轉動并且在清洗內筒體中沿徑向運動，清洗內筒體上布置有沿其徑向設置的清洗筒導向槽，聯動盤體套接于清洗內筒體內并且聯動盤體上設置有與清洗筒導向槽相匹配的聯動凸起塊，聯動盤體的轉動帶動清洗內筒體的轉動，從而使得附著于棗表面的雜物在離心力的作用下從清洗內筒體壁部的清洗濾孔進入清洗外筒中，從而達到旋轉清洗效果O
[0068]聯動盤體徑向擾動清洗。
[0069]套接于副軸上的彈簧推動設置于環形凸起部的定位凸起部與定位凹陷部相匹配，副軸位置固定，設置于連接殼體內的主軸齒輪與副軸齒輪位置固定，不發生轉動；
驅動主軸轉動，由于輸出軸上設置的軸向導向凹槽與設置于主軸齒輪上的凸起塊相匹配，套接于主軸外部并且通過絲母與主軸相連接的輸出軸實現軸向的進給運動。
[0070]輸出軸的徑向運動帶動與之相連接的聯動盤體在清洗內筒體內徑向運動，聯動盤體在徑向運動過程中，實現清洗內筒體的排水與吸水功能，從而達到擾流效果，使得棗在清洗內筒體中快速翻滾，從而達到擾動清洗效果。
[0071]按照上述聯動盤體轉動清洗、聯動盤體徑向擾動清洗對棗進行清洗并且不斷的切換，直至棗完全清洗。
[0072]在實際操作過程中，本發明的清洗內筒體必須豎直放置，如果傾斜放置，將造成棗之間的碰撞，極易造成大量棗的粉碎，從而使得棗漿液被清洗水帶走，造成營養流失；當清洗內筒體豎直放置時，棗之間同步轉動，碰撞少，減少對棗造成破壞。
[0073]為防止棗從清洗內筒體的清洗濾孔中漏出，設置于清洗內筒體壁部的清洗濾孔直徑應當在1-4mm，優選地，清洗濾孔直徑為I ~2.5mm。
[0074]如圖11所示，粉碎裝置200，其包括粉碎外筒體220、安裝于粉碎外筒體220內并可繞自身軸線轉動的粉碎內軸210，粉碎外筒體220的底部安裝有可拆卸的粉碎底板222，粉碎底板222上設置有若干粉碎物出料孔，粉碎內軸210的粉碎工作端安裝有兩個相互對應的上盤體212、下盤體214，上盤體212與下盤體214之間安裝有若干繞圓周方向陣列的側刀片216，側刀片216傾斜布置，優選地，側刀片216與粉碎內軸210中心軸線之間的異面夾角為15度-60度，下盤體214的下端面與粉碎內軸的下端面平行，并且下盤體214的下端面上設置有十字形刀片，該十字形刀片用以粉碎位于粉碎外筒體底部的物體;經過本裝置的側面粉碎以及底部的研磨使得粉碎效果更好，漿液粘稠物更細膩。
[0075]更為優化的，側刀片216有五片并且均勻間隔布置于上盤體與下盤體之間。
[0076]更為優化的，粉碎外筒體的壁部或者粉碎上蓋上設置有粉碎進料孔240。
[0077]棗的粉碎方法。
[0078]將棗倒入粉碎外筒體內，通過動力裝置驅動粉碎內軸繞自身軸線轉動，由于粉碎內軸的粉碎工作端安裝有兩個相互對應的上盤體、下盤體，上盤體與下盤體之間安裝有若干繞圓周方向陣列的側刀片，并且側刀片傾斜布置;側片刀將落入粉碎