取內臟裝置以及用于取出吊掛的家禽的內臟的方法與流程

本發明涉及一種用于取出家禽軀體的內臟的方法，并且涉及一種用于取出這種腿部吊掛的家禽軀體的內臟的取內臟裝置，其中該裝置包括能夠上下移動并且移入和移出家禽體腔的取內臟工具，并且其中該取內臟工具包括通過位于該工具下端的鉸鏈彼此連接的兩個托架半部，其中所述兩個托架半部包含有與所述鉸鏈相鄰的配合的夾緊面，該配合的夾緊面用于在兩個托架半部朝向彼此從打開狀態移動至閉合狀態時夾住家禽的內臟的一部分。

背景技術：

從申請人的在先歐洲專利申請EP-A-0497014獲知這種方法和裝置。在從該公開文本獲知的方法中，將所述取內臟工具以其打開狀態引入到家禽體腔中，直到所述取內臟工具到達家禽體腔中的最低位置；然后，將兩個托架半部朝向彼此從打開狀態移動至閉合狀態，隨之斷開內臟與家禽軀體的其余部分的組織連接，以使最終夾住家禽的內臟的部分(尤其是食管)。隨后，將兩個托架半部以其閉合狀態與所夾住的內臟一起移出家禽軀體的體腔。

技術實現要素：

本發明的目的在于改進已知的方法和裝置，并且實現相對于現有技術的優點，這些優點將根據以下記載變得顯而易見。

本發明具有涉及本發明的方法和裝置的不同特征的多個方面，這些特征可以彼此分開應用，也可以組合應用，以盡可能充分實現本發明的優勢。

本發明的第一方面涉及以下特征：兩個托架半部具有曲率，所述曲率被布置為使得當兩個托架半部處于閉合狀態時緊鄰夾緊面存在窗口，而當兩個托架半部處于打開狀態時，緊鄰夾緊面的所述窗口基本閉合。該窗口使得內臟包(viscera package)的較大部分(諸如砂囊和肝臟)能夠穿過所述窗口沿遠離支撐托架的方向翻倒，使得在完成翻倒后，組織不會覆蓋兩個托架半部的鉸鏈。當相關的器官太大而不能穿過該窗口時，前述的支撐托架防止內臟包沿錯誤的方向翻倒而導致對兩個托架半部的鉸鏈的覆蓋。

應當注意，US4,435,878公開了一種取內臟工具，其設置有由具有兩個細長半部的環所限定的窗口，所述兩個細長半部彼此互為鏡像且提供了關于中央平面的左右對稱。與本發明工具中的能夠圍繞連接兩個托架半部的鉸鏈轉動的兩個托架半部相比，這兩個細長半部是固定的且沒有提供相對于彼此進行移動的可能性。因此，US4,435,878沒有提及任何鉸鏈，也沒有提及關于鉸鏈被內臟包的較大部分覆蓋的問題的任何教導、提示或啟示。恰恰相反，該文獻教導了在本發明裝置中鉸鏈所在的位置處施加齒狀物，從而與本發明背道而馳。根據US4,435,878，在取內臟工具向上移動期間，齒狀物將肺從脊骨和肋骨處刮下，因而會被所取出的組織覆蓋。毋庸置疑，在原本將是鉸鏈所在的位置處施加齒狀物使該文獻US4,435,878與EP-A-0497 014所公開的技術不相容。

能夠獨立應用并且也能與本文中提到的本發明的其他特征組合應用的另一特征涉及以下方面：取內臟工具進一步包括位于兩個托架半部附近的支撐托架，該支撐托架能夠與兩個托架半部一起同時且同步地上下移動并且移入和移出家禽體腔。因此，在取內臟的構過程期間，所述支撐托架與兩個托架半部的移動一起同時且同步地上下移動并且移入和移出家禽體腔。該特征在以下方面特別有利：防止在從家禽體腔中移除內臟包期間或之后內臟包的任何部分沿會導致內臟包的組織覆蓋工具的鉸鏈的方向翻倒。如果不阻止這種沿不期望的方向的翻倒，在取內臟的過程中，組織最終可能會覆蓋位于工具下端的鉸鏈，從而內臟傳送件將不能從其最佳位置接收內臟包。這在取內臟工具安裝在轉盤機上時尤為如此；從而，將不能以單一動作來接收內臟包。從而，所需的附加處理不利于該過程的自動化。

根據本發明，優選地，所述裝置被布置為與運輸卸扣(transport shackle，運輸鉤環)配合，所述運輸卸扣用于從所述家禽體腔中取出的內臟包，其中所述支撐托架位于所述運輸卸扣與所述兩個托架半部之間。該特征意味著，當該運輸卸扣處于靠近通常安裝有取內臟工具的前述轉盤機的外圍進行移動的位置時，可以由運輸卸扣以單一動作來接收內臟包。從而，適當地，運輸卸扣可以配備有用于夾住內臟或內臟包的一部分的鉗口(jaw，夾爪)。

如前所述，本發明的不同特征涉及能夠彼此分開應用或組合應用的不同方面。這些方面中的一個方面涉及以下特征：所述裝置進一步包括頸夾，所述頸夾用于在所述兩個托架半部夾住家禽內臟的一部分的同時移出家禽體腔期間夾住吊掛的家禽的頸部。在現有技術中，僅在通過腿部吊掛家禽軀體并由重力保持在位時將內臟包從體腔拉出。但是，在取內臟的期間，重力并非總是足以作為反作用力，因此，將兩個托架半部連同所夾住的內臟包一起從體腔移除的動作可能會導致家禽軀體的傾斜。這可能會導致通過與取內臟工具移出軀體所經過的體腔和傾斜腔口接觸而使內臟包(特別是肝臟)受到破壞。利用頸夾固定家禽軀體的方位，可以在沒有破壞內臟的風險的情況下實現內臟包的移除。這也可以防止所處理的內臟包和相應家禽軀體因不合格而被廢棄。

附圖說明

下面將參考根據本發明的裝置的示例性實施例的附圖對本發明進行進一步說明，所述示例性實施例不對所附的權利要求進行限制。

附圖中：

圖1示意性地示出了根據本發明的取內臟裝置，其中省略了不利于說明本發明的部件；

圖2示出了圖1中的裝置，其中沒有用于所取出的內臟的運輸卸扣；

圖3A和圖3B分別示出了取內臟裝置的取內臟工具的處于打開狀態和閉合狀態的兩個托架半部；

圖4A和圖4B示出了用于從家禽軀體中取出的內臟包的運輸卸扣；

圖5和圖6示出了將取內臟工具移動到家禽體腔中的初始步驟；

圖7A和圖7B以等距視圖和橫截面圖示出了取內臟工具處于其在家禽體腔中的最低位置，其中該工具處于其打開狀態；

圖8A和圖8B以等距視圖和橫截面圖示出了取內臟工具處于其在家禽體腔中的最低位置，其中該工具已移動至其閉合狀態；

圖9A和圖9B以等距視圖和橫截面圖示出了取內臟工具向上移動，同時家禽頸部由頸夾夾住；

圖10A和圖10B以等距視圖和橫截面圖示出了用本發明的取內臟工具取出的平均尺寸的內臟包的第一實例；

圖11示出了通過運輸卸扣接收圖10A和圖10B中的內臟包的動作；

圖12A和圖12B以等距視圖和橫截面圖示出了用本發明的取內臟工具取出的大于平均尺寸的內臟包的第二實例；以及

圖13A和圖13B示出了通過運輸卸扣接收圖12A和圖12B中的內臟包的動作。

每當在附圖中使用相同附圖標記時，這些標記指代相同部件。

具體實施方式

圖1示意性地示出了根據本發明的取內臟裝置1以及運輸卸扣5，該運輸卸扣用于接收并進一步運送從家禽體腔中取出的內臟包或內臟6。這將在下文中進一步說明。該取內臟裝置1優選安裝在設置有多個類似取內臟裝置的轉盤機上。由于這不是本發明所必需的，因此沒有進一步在附圖中示出。在實踐中，處理流水線將一系列的家禽軀體供送到轉盤機，并且由轉盤機的多個取內臟裝置以高速率實現將家禽軀體的內臟取出。在取內臟時，以本領域技術人員已知且從而未在附圖中示出的方式，待取內臟的每個家禽軀體的腿部被吊掛。

取內臟裝置1包括取內臟工具2，如將在下文中說明的，該取內臟工具能夠上下移動，并且移入和移出家禽體腔。為使取內臟工具2上下移動，將其安裝在能夠沿桿4滑動的滑架3上。但是，其他方案也是可行的，所示結構并不是本發明所必需的。

取內臟工具2包括兩個托架半部2’、2”，圖2中能更好地看出這兩個托架半部，在圖2中為了清楚起見未示出運輸卸扣。

圖3A和圖3B示出了通過位于工具2下端的鉸鏈7彼此連接的兩個托架半部2’、2”。兩個托架半部2’、2”包含有與所述鉸鏈7相鄰的配合的夾緊面8、8’，所述配合的夾緊面用于在兩個托架半部2’、2”朝向彼此從圖3A所示的打開狀態移動到圖3B所示的閉合狀態時，夾住家禽的內臟6的一部分。圖1和圖2示出了處于圖3B中的閉合狀態的兩個托架半部2’、2”，其中取內臟工具2夾住并保持內臟包6。

圖3A和圖3B進一步示出了所述兩個托架半部2’、2”具有曲率，所述曲率布置成使得當所述托架半部處于如圖3B所示的閉合狀態時，這兩個托架半部限定出與這兩個托架半部2’、2”的夾緊面8’、8”緊鄰的窗口11，而當這兩個托架半部2’、2”處于如圖3A所示的打開狀態時，與夾緊面8’、8”緊鄰的所述窗口基本閉合或不存在。

特別地，圖1和圖2進一步示出了本發明的一個方面，其涉及以下特征：取內臟工具2進一步包括位于兩個托架半部2’、2”附近的支撐托架9。該支撐托架9能夠與兩個托架半部2’、2”一起同時且同步地上下移動并且移入和移出家禽體腔。為此，優選(但并非必須地)支撐托架9也安裝在能夠沿桿4滑動的滑架3上。但是，只要保證在取內臟期間，支撐托架9會與兩個托架半部2’、2”一起同時且同步地移入和移出家禽體腔，其他結構也是可行的。

因此，支撐托架9被布置并維持在一位置上，以防止在從家禽體腔中移除內臟包6期間或之后內臟包6的任何部分沿不期望的方向翻倒，從而防止內臟包6的組織最終覆蓋位于工具2下端的鉸鏈7。其重要性在于取內臟工具2與運輸卸扣5配合的能力，所述運輸卸扣能移動到安裝有取內臟工具2的轉盤機的外圍，使得所述運輸卸扣5能以單一動作接收從所述家禽體腔中取出的內臟包6，并能運送該內臟包以用于流水線下的進一步處理。所述運輸卸扣5移動到轉盤機的外圍意味著，從而支撐托架9位于所述運輸卸扣5與兩個托架半部2’、2”之間。為了使得運輸卸扣5能以單一動作從取內臟工具2中接收內臟包6，運輸卸扣5適當配備有用于夾住內臟或內臟包的一部分的鉗口5’、5”，如圖4A和圖4B中清楚示出的。

現在轉到圖5，其示出了取內臟裝置1可以進一步包括頸夾10，所述頸夾用于夾住吊掛的家禽的頸部。圖5中，頸夾10是打開的，但是在兩個托架半部2’、2”在夾住家禽的內臟6的一部分的同時移出家禽體腔期間，該頸夾是閉合的，這將參考圖8和圖9在下文中說明。而圖5(以及示出不帶支撐托架的本發明裝置的圖6)示出了取內臟工具2初始移動到家禽體腔中，其中兩個托架半部2’、2”處于其打開狀態，并且其中工具2穿過禽類胸側處的砂囊12和肝臟13。

圖7A和圖7B示出了取內臟工具2已經到達其在家禽體腔中的最低位置，其中兩個托架半部2’、2”仍處于其打開狀態。為了清楚起見，還示出了砂囊12、肝臟13以及將被兩個托架半部2’、2”夾住或捏住的食管14的相對位置。

在圖8A和圖8B中示出了隨后將頸夾10閉合，并且通過將兩個托架半部2’、2”移動到其閉合狀態來夾住食管14。示出了砂囊12位于取內臟工具2與支撐托架9之間，其中支撐托架9防止內臟包6沿不期望的方向翻倒而導致內臟包6的組織覆蓋位于工具2下端的鉸鏈7。因此，支撐托架9防止由于該組織覆蓋所述鉸鏈7而阻礙使運輸卸扣5能以單一動作接收取內臟工具2上的內臟包6的目標。

圖9A和圖9B示出了將取內臟工具2和支撐托架9移出禽類。取內臟工具2和支撐托架9的這種移動是同時且同步發生的，并在圖8A和圖8B所示的其在家禽體腔中的最低位置處開始。在該移動期間，食管14被夾在取內臟工具2的兩個托架半部2’、2”之間，并且家禽的頸部被頸夾10夾住。這種同時夾住家禽的食管14和頸部的情況促進了內臟包6與家禽軀體的其余部分的有效分離。由于取內臟工具2和支撐托架9的同時且同步的移動，支撐托架9持續且有效地避免了內臟包6的任何部分沿不期望的方向翻倒而導致組織最終會覆蓋取內臟工具2的鉸鏈7。

在圖10A和圖10B中示出了由于兩個托架半部2’、2”具有曲率，該曲率布置成使得當所述托架半部處于閉合狀態時(如參考圖3B所說明的)，兩個托架半部限定出窗口11，因此砂囊12和其他器官(諸如心臟15和肝臟13)可以移動穿過所述窗口11，以使內臟包6吊掛在取內臟工具2上，而不會有內臟包6的任何部分覆蓋取內臟工具2的鉸鏈7。因此，移動到安裝有取內臟工具2的轉盤機的外圍的運輸卸扣5能夠以單一動作從取內臟工具2上抓住并接收食管14。

圖12A和圖12B示出了替代情況，其中砂囊12具有這樣的尺寸：在取內臟工具2的兩個托架半部2’、2”處于閉合狀態時，該砂囊不能移動穿過取內臟工具2的中央窗口11。在這種情況下，在從家禽體腔中移除內臟包6之后，該內臟包仍然維持在家禽體腔中的原始方位。然后，圖13A和圖13B示出了移動到安裝有取內臟工具2的轉盤機的外圍的運輸卸扣5同樣能夠從取內臟工具2上抓住并接收食管14，而沒有任何組織覆蓋兩個托架半部2’、2”的鉸鏈7的現象，該現象會對運輸卸扣5接收內臟包6形成阻礙。

盡管已經在上文中參考本發明裝置的示例性實施例對本發明進行了論述，但是本發明不限于該特定實施例，其可以在不脫離本發明的情況下做出多種方式的改變。因此，所論述的示例性實施例不應用于嚴格按照該實施例來對所附的權利要求進行解釋。相反，該實施例僅旨在對所附的權利要求的表述進行說明，而非旨在將權利要求限制于該示例性實施例。因此，應當僅根據所附的權利要求來解釋本發明的保護范圍，其中權利要求的表述中可能存在的不清楚應當使用該示例性實施例來解決。