帶安全防護裝置的鋰電供電的水上無人機停機平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及帶安全防護裝置的鋰電供電的水上無人機停機平臺，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]民用無人機體積較小、重量輕、機動性能好，使用方便、低成本、停機時占用停機場地的面積小的優勢在城鄉快遞、城市環保、城市管理、綠化養護、送餐服務、消滅蚊蠅等民用領域得到越來越廣泛的應用。
[0003]在城市的市區和郊區的陸地上，已經很難劃出成片的土地作為無人機停機場地，部分城市將利用水面建造水上無人機停機平臺，無人機在水上無人機停機平臺上停機面臨需要解決的安全問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供帶安全防護裝置的鋰電供電的水上無人機停機平臺。
[0005]在一部分城市的市區或郊區現有一些面積數畝、數十畝、數百畝甚至上千畝的水面，在這些水面上用浮力材料提供浮力可以建造水上無人機停機平臺來緩解未來無人機停機難的問題。但是，水面上的風浪會造成水上無人機停機平臺的顛簸，影響安裝在水上無人機停機平臺上的鋰離子電池、電子計算機和無人機停機平臺通信裝置等設備的安全。
[0006]在水上無人機停機平臺上安裝多種安全防護裝置，才能保障水上無人機停機平臺和無人機的安全。第一種安全防護裝置是安全柱和防護欄。在無人機的停機位置的周圍安裝安全柱，在安全柱之間設置防護欄可以保證在小風小浪的情況下，不讓無人機越過防護欄，只能停機在防護欄圍起來的圈子內。第二種安全防護裝置是鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔中可以向上自動伸出粗的彎鉤來鉤緊無人機腹部下面的鉤環。在水上無人機停機平臺上面的每個無人機的停機位置的中間都設置有一個鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔，每個鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔在下方對準上方的無人機腹部下面的鉤環，當水面上出現較大的風浪時，電子計算機會發出自動化安全指令，指令鋰離子電池向需要供電的鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔內的自動化電器供電，驅動粗的彎鉤向上伸出到鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔的上方，鉤住無人機腹部下面的鉤環，鉤定無人機在無人機停機平臺上的停機位置。第三種安全防護裝置是從安裝在無人機旁邊的不同方向的三根安全柱各引出一根牽引固定安全繩，連接繩中間的牽引安全環和安全繩另一終端的無人機，用三股不同方向的牽引固定安全繩來牽牢無人機的機身。第四種安全防護裝置是在水上無人機停機平臺的上面安裝對準無人機的監控攝像頭，時刻監控并儲存無人機的安全狀況。紅外夜視防水型攝像頭在夜間也能監控無人機。球型監控攝像頭在白天可以同時監控數架無人機的安全狀況。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0008]由浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護層4、無人機5、牽引固定安全繩6、牽引安全環7、安全柱8、防護欄9、鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔10、監控攝像頭11、導電線12、鋰離子電池13、總控制室14、電子計算機15、無人機停機平臺通信裝置16、電動水面航行裝置17、電動裝置18、水面推進裝置19組成帶安全防護裝置的鋰電供電的水上無人機停機平臺；
[0009]在水面20上的水上無人機停機平臺I內的浮力材料乙3的側面外和底面外安裝保護層4，在浮力材料乙3的上面安裝浮力材料甲2，浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護層4組成水上無人機停機平臺I的浮力體，在水上無人機停機平臺I的浮力材料甲2的前部的上面停放無人機5，在無人機5的周圍安裝安全柱8和防護欄9，在無人機5的腹部的下面有一只鉤環、供從鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔10中伸出的粗的彎鉤伸進鉤環，在水上無人機停機平臺I的上面的浮力材料甲2的后部的上面安裝鋰離子電池儲存間，在鋰離子電池儲存間內安裝鋰離子電池13，在鋰離子電池儲存間的上面安裝總控制室14，在總控制室14內安裝電子計算機15，在總控制室14的上面安裝無人機停機平臺通信裝置16，在浮力材料甲2的尾部的上面安裝電動水面航行裝置17，在電動水面航行裝置17內的上部安裝電動裝置18，在電動水面航行裝置17內的下部安裝水面推進裝置19，在鋰離子電池儲存間的附近安裝監控攝像頭11;
[0010]鋰離子電池13通過導電線12與電動水面航行裝置17內的電動裝置18連接，在電動水面航行裝置17內的電動裝置18通過導電線12與水面推進裝置19連接，鋰離子電池13通過導電線12與電子計算機15連接，電子計算機15通過導電線12與無人機停機平臺通信裝置16連接，鋰離子電池13通過導電線12與監控攝像頭11連接，安全柱8通過牽引固定安全繩6與牽引安全環7連接，牽引安全環7通過牽引固定安全繩6與無人機5連接，鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔10中伸出的粗的彎鉤伸進無人機5的腹部下面的鉤環，無人機停機平臺通信裝置16通過無線電波分別與無人機5內的通信裝置和水岸上管理機構的通信裝置互聯。
[0011]監控攝像頭11是紅外夜視防水型監控攝像頭或球型監控攝像頭。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:改善了無人機停機時的安全條件，安裝四種安全防護裝置一起來保護無人機的停機安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]民用無人機體積小、重量輕，需要停機場地。由于部分城市將在水面上建造水上無人機停機平臺，水面上的風浪會影響水上無人機停機平臺上的無人機的安全。在停機的無人機的周圍設置安全柱，從安全柱上引出牽引固定安全繩和牽引安全環來牽牢無人機，從鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔中向上方伸出粗的彎鉤伸進無人機腹部下面的鉤環可以鉤住無人機，在水上無人機停機平臺上安裝對準無人機的監控攝像頭來監控并錄入無人機的安全狀況，用多種安全防護裝置來保護無人機的安全。
[0015]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0016]由浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護層4、無人機5、牽引固定安全繩6、牽引安全環
7、安全柱8、防護欄9、鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔10、監控攝像頭11、導電線12、鋰離子電池13、總控制室14、電子計算機15、無人機停機平臺通信裝置16、電動水面航行裝置17、電動裝置18、水面推進裝置19組成帶安全防護裝置的鋰電供電的水上無人機停機平臺；
[0017]在水面20上的水上無人機停機平臺I內的浮力材料乙3的側面外和底面外安裝保護層4，在浮力材料乙3的上面安裝浮力材料甲2，浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護層4組成水上無人機停機平臺I的浮力體，在水上無人機停機平臺I的浮力材料甲2的前部的上面停放無人機5，在無人機5的周圍安裝安全柱8和防護欄9，在無人機5的腹部的下面有一只鉤環、供從鉤緊無人機腹部的鉤的儲存孔10中伸出的粗的彎鉤伸進鉤環，在水上無人機停機平臺I的上面的浮力材料甲2的后部的上面安裝鋰離子電池儲存間，在鋰離子電池儲存間內安裝鋰離子電池13，在鋰離子電池儲存間的上面安裝總控制室14，在總控制室14內安裝電子計算機15，在總控制室14的上面安裝無人機停機平臺通信裝置16，在