來看能夠稱為預控制參量。
[0043] 由于在所述輸入區段6和8中的較長的運行時間，應該對在相應的AG化k率Xsr和Xvdk 中的無效時間特性（Totzeitverhal ten)加 W考慮。借助于施密斯-預測器（Smi th-P;ra diktor)，盡管存在無效時間也保證了例如對于所述AGR比率Xsr和Xvdk的穩定的調節。當然也 可W借助于其它調節技術上的措施來實現對于所述AGR比率Xsr和Xvdk的穩定的調節。
[0044] 因此在圖3中示出，借助于所述填充調節機構54根據來自新鮮空氣路徑的新鮮空 氣的第一實際填充量IMg并且根據來自所述廢氣再循環裝置24的第二實際填充量magr來獲知 用于運行所述節流裝置10的調節量m。
[004引圖4示出了用于增壓的狀態42的示意性的方框圖。在所述增壓的狀態42中，所要求 的空氣填充量通過所述增壓裝置16來提供。所述節流裝置10完全打開，因此產生總體積 102,該總體積將所述輸入區段6和8統一起來。所要求的AG化k率通過所述廢氣再循環調節 器26來提供。與在圖3中示出的、非增壓的狀態40不同的是，在圖4中示出了另一種填充調節 機構154和另一種廢氣再循環調節機構156。
[0046] 對于所述另一種填充調節機構154來說，借助于方框104、例如借助于特性曲線或 者因數將所述額定填充量msoii換算為處于區域102中的額定壓力Psoii,其中所述額定壓力 Psoii按照方程式13來產生。將調節差A P輸送給增壓壓力調節器106,并且該調節差通過從 所述額定填充量msoii中減去處于區域102中的、借助于方框108從所述實際填充量m中獲知 的實際壓力P運種方式來產生。所述增壓壓力調節器106產生執行量pa。*，將該執行量輸送給 所述增壓裝置16。
[0047] 在所述另一種廢氣再循環調節機構156中，借助于方框110根據用于來自所述廢氣 再循環裝置24的外部的惰性氣體的額定比率Xcb,SDii并且根據所述額定填充量msDii來獲知所 述總體積102中的額定廢氣再循環率XsDll。
[0048] 調節器112根據調節差A X來獲知流經所述廢氣再循環調節器24的額定廢氣質量 流前調節份額渡，所述調節差A X通過從所述總體積102中的額定廢氣再 循環率Xsoii中減去所述總體積102中的、由方框114獲知的實際廢氣再循環率X運種方式在 位置116處產生。
[0049] 預控制機構120按照方程式14和15獲知流經所述廢氣再循環調節器26的額定廢氣 質量流的預控制份額其中Tges是所述總體積102中的平均的溫度，并且 其中Vges是所述總體積102的體積。所述新鮮空氣區段30中的實際質量流^#!^由所述方框 98來獲知。所述總體積102中的壓力Pvd由所述方框100來獲知。所述額定廢氣質量流 娩被輸送給所述廢氣再循環裝置24的廢氣再循環調節器26。
[0050] 由于所述輸入區段中的較長的運行時間而應該考慮所述AGR比率X中的無效時間 特性。借助于施密斯預測器，例如盡管存在無效時間也保證了對于所述AG化k率X的穩定的 調節。當然也可W借助于其它調節技術上的措施來實現對于所述AG化k率X的穩定的調節。 由所述方框98和100提供的參量相應地作為實際值來測量或者在模型的基礎上來獲知，并 且從調節技術的視角來看能夠稱為預控制參量。
[0051] 因此在圖4中示出，借助于所述填充調節機構154根據來自所述新鮮空氣路徑的第 一實際填充量IMg并且根據來自所述廢氣再循環裝置24的第二實際填充量Hlagr來獲知用于運 行增壓裝置16的調節量m。
【主權項】
1. 用于運行內燃機(2)的方法，其中在所述內燃機(2)的燃燒室(4)與廢氣再循環裝置 (24)之間布置有填充調節器(10; 16)，其特征在于，根據來自新鮮空氣路徑的第一實際填充 量(Hlfg)并且根據來自所述廢氣再循環裝置(24)的第二實際填充量(magr)來獲知用于運行所 述填充調節器(1〇;16)的調節量(m)。2. 根據權利要求1所述的方法，其中所述調節量(m)從所述第一實際填充量(Hifg)和所述 第二實際填充量(Hlagr)的總和中產生。3. 根據權利要求1或2所述的方法，其中根據新鮮空氣（31)的第一額定填充量(mfg,soil) 并且根據來自所述廢氣再循環裝置(24)的第二額定填充量(magr,SDll)來獲知用于所述填充 調節器（10; 16)的指令變量(msoii)。4. 根據權利要求3所述的方法，其中所述指令變量（msDii)從所述第一額定填充量 (mfg, soil)和所述第二額定填充量(magr, soil)的總和中產生。5. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中在所述內燃機（2)的非增壓的狀態 (40)中用所述調節量(m)來運行作為填充調節器的節流裝置(10)。6. 根據權利要求5所述的方法，其中在所述非增壓的狀態(40)中根據用于來自所述廢 氣再循環裝置(24)的質量流的預先規定值(費如I)來運行廢氣再循環調節器(26)，其中根 據在所述節流裝置(10)之前的第一輸入區段(6)中的第一額定廢氣再循環率(XvdMDii)作為 指令變量來獲知用于來自所述廢氣再循環裝置(24)的質量流的預先規定值(辨、，并 且其中根據在所述節流裝置（10)之后的第二輸入區段（8)中的第二額定廢氣再循環率 (Xswoll)作為指令變量來獲知所述第一額定廢氣再循環率(XvdMoll)。7. 根據權利要求6所述的方法，其中在所述非增壓的狀態(40)中所述第一額定廢氣再 循環率(XvdMoll)由調節份額(Xvdk,fb)和預控制份額(Xvdk,ff)所組成，并且其中所述第二額定 廢氣再循環率(Xswoll)由調節份額(Xsr,fb)和預控制份額(Xsr,ff)所組成。8. 根據權利要求3-7中任一項所述的方法，其中在所述非增壓的狀態(40)中根據用于 流經所述節流裝置（10)的質量流的預先規定值來運行所述節流裝置（10)，其中 根據調節份額（堿dMfe )并且根據預控制份額（減來獲知用于流經所述節流裝置 (10)的質量流的預先規定值(堿)。9. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中在所述內燃機(2)的增壓的狀態(42) 中用所述調節量(m)來運行作為填充調節器的增壓裝置(16)。10. 根據權利要求9所述的方法，其中在所述增壓的狀態(42)中根據用于來自所述廢氣 再循環裝置(24)的質量流的預先規定值來運行廢氣再循環調節器(26)，并且 其中根據總體積（102)中的額定廢氣再循環率(XsdII)作為指令變量來獲知用于來自所述廢 氣再循環裝置(24)的質量流的預先規定值(?揉11. 根據權利要求9或10所述的方法，其中在所述增壓的狀態（42)中根據所述調節量 (m)來獲知所述總體積（102)中的實際壓力(P)，并且其中根據用于所述增壓裝置（16)的指 令變量(msoii)來獲知所述總體積（102)中的額定壓力(Psoii)。12. 根據權利要求10或11所述的方法，其中用于來自所述廢氣再循環裝置(24)的質量 流的預先規定值(堿)由調節份額(知和預控制份額(撫)所組成。13. 用于數字的計算器的計算機程序，該計算機程序構造用于執行根據前述權利要求 中任一項所述的方法。14. 用于運行尤其是機動車的內燃機(2)的控制器(25)，該控制器設有數字的計算器、 尤其是微型處理器，根據權利要求13所述的計算機程序能夠在該微型處理器上運行。15. 用于根據權利要求14所述的控制器(25)的存儲介質，在所述存儲介質上保存了根 據權利要求13所述的計算機程序。
【專利摘要】提出了一種用于運行內燃機（2）的方法。在所述內燃機（2）的燃燒室（4）與廢氣再循環裝置（24）之間布置有填充調節器（10；16）。根據第一實際填充量并且根據第二實際填充量來獲知用于運行所述填充調節器（10；16）的調節量。
【IPC分類】F02D41/00
【公開號】CN105649796
【申請號】
【發明人】O.卡蘭尼希, K.米洛斯, R.邁爾, 孫飛, C.施魏策爾
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月30日