等高度較高的檸條的種子采收。按每 個主軸的采集裝置為18個采集器，分成3組，每個采集器3個梳齒，；相鄰兩個梳齒的齒尖沿 主軸軸線方向的距離為100mm;主軸的轉速為80轉/分鐘。則機器最大行駛速度可以達到 36.72公里/小時。總之，本技術所提供的多主軸檸條種子采收機極大地提高了檸條種子采 收效率，大幅降低了采收成本，保證成熟的檸條種子能夠得到及時的采收，對于檸條經濟價 值的充分開發、檸條經濟的循環發展、檸條產業的不斷壯大都具有重要的實際意義，同時對 于調動我國北方農牧民參與退耕還林、防風固沙之國家大計的積極性，增加農牧民的收入 也具有直接的促進作用。
【附圖說明】 [0016] ：輸送帶式
[0017] 圖1是實施例1主視圖，雙側采收、單側牽引式雙主軸檸條種子采收機；
[0018] 圖2是實施例1的豎直開合式機型，其不同之處在于調整機架左右兩部分之間距離 的方式；
[0019]圖3是牽引機購及牽引位置示意圖；
[0020] 圖4是雙主軸檸條種子采收工作原理示意圖；
[0021] 圖5其中（a)是采集裝置中的采集器的結構示意圖，（b)是采集器的梳齒結構示意 圖；
[0022]圖6是實施例2---種4主軸梓條種子米收機的結構不意圖；
[0023]圖7是實施例2的工作原理示意圖； 圖8是主軸間距固定式雙主軸檸條種子采收機示意圖； 圖9是主軸間距固定式雙主軸檸條種子采收機牽引機構示意圖。
【具體實施方式】：
[0024] 實施例1
[0025]參見圖1所示的多主軸檸條種子采收機，主要傳遞動力的主軸1的外周有3條沿軸 線方向延伸，形似平鍵的突起；與之配合，如圖5(a)所示的采集器的圓環形梳齒座2的內圓 上有3個形似鍵槽的凹槽，二者配合以傳遞扭矩，而梳齒3固定在梳齒座2的外圓表面。梳齒 座2可以沿著主軸1的表面沿軸線方向滑動，通過調整墊圈來設定梳齒3之間沿軸線方向的 縫隙。6個采集器構成一采集器組，每個主軸上有3組這樣的采集器組，各個采集器組中的梳 齒的長度由前向后依次遞增，范圍是300mm~1000mm，而且他們的梳齒在主軸圓周方向上的 角度依次相差40°;主軸1的兩端通過兩端的軸承獲得支撐，并通過聯軸器51與液壓馬達50 的輸出軸連接。與主軸固聯的齒輪52通過與短軸48上的齒輪嚙合以改變傳遞給另一側主軸 的動力的旋轉方向，短軸48轉動支撐在支架47上，固定在短軸48上的皮帶輪通過皮帶46以 及分別固定在轉動支撐在連桿44、40以及另一側的主軸上的3個皮帶輪67將動力傳遞給另 一側的主軸。連桿44和40的長度可以調節，而且其可以繞固定在機架45上的支點轉動，以保 證在調整機架左右兩部分之間的距離的時候，皮帶始終處于張緊的狀態。機器工作時，圖1 中的右側的主軸是順時針轉動、左側的主軸是逆時針轉動，參見圖4。
[0026]機架的左右兩部分的頂部分別安裝有2個滑套39,與之配合有兩根滑軌43將左右 兩個部分機架連接成一個整體，同時滑軌和滑套之間允許相對滑動，從而可以通過2個液壓 油缸69、4個擺臂71以及1根頂梁70設定左右兩采收單元之間的距離，以適應"樹冠"直徑大 小不同的檸條的種子的采收，當達到需要的設定距離之后，通過鎖止螺栓將滑套與滑軌鎖 死，使得機架的左右兩部分成為一個剛性的整體。
[0027]左右兩個采收單元的主軸下部對應位置是皮帶輸送裝置，電機57通過聯軸器帶動 主動輥筒58轉動，主動滾筒帶動輸送帶59運動，輸送帶呈"L"形，同時起到水平輸送和向上 提升的功能，中間位置由壓輪60將其壓緊在中間輥筒上，水平部分的另一端由從動輥筒支 撐;輸送帶、主動輥筒、從動輥筒及中間輥筒均支撐在輸送帶支架54上，其作用是將采摘下 來的檸條種子和果莢輸送到位于采收機后方的兩個儲存箱49中。
[0028]參見圖3,行走部分是通過行走輪55和行走輪和固定在右側采收單元右側壁上的 牽引架61來實現的。
[0029]圖2所示是將圖1中調整機架左右兩部分之間距離的方式換成了豎直方向開合式， 圖1中的頂梁換成了頂極41，同樣是通過液壓油缸來調節，供應高壓液壓油的裝置可以設在 牽引機械上，直接由牽引機械的發動機驅動液壓栗實現。
[0030]圖4所示是實施例1的工作原理示意圖，在采收機工作的過程中，右側的主軸順時 針旋轉，左側的主軸逆時針旋轉，3組長度不同的梳齒4、5和6依次梳過檸條的枝條11，從而 將果莢12梳下來，并隨著主軸的旋轉順勢落入輸送帶上，被輸送帶送入儲存箱暫存，周而 復始，高效快捷地完成檸條種子的采收作業。
[0031]圖5所示，（a)是采集裝置中的采集器的結構示意圖，（b)是采集器的梳齒結構示意 圖；
[0032] 實施例2
[0033]參見圖6, 一種4主軸檸條種子采收機，實施例2與實施例1的不同之處在于:實施例 2的主軸數量為4個，機架的左右兩部分各兩個，且單側的兩個主軸呈上下布置，比較適合于 較高的自檸條的種子的采收;左右兩側的主軸分別有2個電機68提供動力，單側的兩個主軸 通過皮帶66和皮帶輪67共用同一個電機的動力，這樣，實施例1中的起換向作用的嚙合齒輪 組就省掉了，而且還省去了中間的一組皮帶及皮帶輪;果莢和種子輸送裝置由水平輸送帶 63和風機64組成，風機的功能是將果莢及種子吸到儲存箱49中；左右兩側的主軸的下方設 置兩個行走輪55。以上幾點就是實施例2與實施例1的主要區別之處。
[0034] 實施例3
[0035] 參見圖8、圖9,實施例3與實施例1和實施例2的區別在于前者的固定在機架左右兩 部分頂部的滑塊加寬、加長，進而變成了兩整條鋼板39，使得機架左右兩部分成了一個剛性 更好的整體，穩定性、可靠性更好，而且結構也更簡單，而左右兩采集單元之間的距離變成 了固定值。
【主權項】
1. 多主軸檸條種子采收機，其特征是：它包括機架、若干個轉動支撐在機架上的主軸、 固定在主軸上的采集裝置、驅動主軸轉動的驅動機構以及果莢、種子輸送裝置。2. 如權利要求1所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述主軸有多個，分別布置 在同一行檸條植株的兩側或著兩行檸條中的左邊一行的右側和右邊一行的左側。3. 如權利要求1所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述機架左右對稱，且左右 兩側的機架之間的距離是固定的或者是可調的。4. 如權利要求1或3所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述機架左右兩部分之 間的距離的調節是通過液壓油缸或汽缸的伸縮將機架的左右兩部分沿著機架頂部的滑軌 左右分開或拉近。5. 如權利要求1或2所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述主軸有偶數個，左右 各一半，同一側的主軸呈上下分布，軸線相互平行或者不平行，而且與另一側的相對應主軸 關于機架的左右兩部分的對稱面對稱。6. 如權利要求1所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述采集裝置數量與主軸數 量相等，分別固定在對應的主軸上。7. 如權利要求1所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述驅動主軸轉動的驅動機 構是由與主軸數量匹配的液壓馬達及聯軸器和對應的主軸連接而成，或者由皮帶和皮帶 輪、鏈條和鏈輪將一個動力源的動力傳遞到同側的所有主軸上并通過布置在多主軸檸條種 子采收機頂部的中間輪將一側主軸的動力傳遞到另一側的主軸上。8. 如權利要求1或6所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述驅動機構的動力由 一側的主軸傳遞給另一側的主軸時需要經過一對相互嚙合的齒輪轉換旋轉方向。9. 如權利要求1所述的多主軸檸條種子采收機，其特征是:所述輸送裝置有兩套，分別 位于左右兩部分機架的底部，其動力來自于最近的主軸或者液壓馬達或者電動機。
【專利摘要】本發明涉及一種多主軸的機械化采收檸條種子的機器，主要包括機架、若干個轉動支撐在機架上的主軸、固定在主軸上的采集裝置、驅動主軸轉動的驅動機構以及果莢、種子輸送裝置。位于機架左半部分的主軸與位于機架右半部分的主軸對稱，采集裝置數目與主軸數目相等，輸送裝置左右各有一套，采集裝置與輸送裝置也左右對稱。動力來源于牽引機械或者獨立的發動機，行走方式可以是牽引式也可以是自行走式，該機器工作時可以騎跨于檸條植株上，一次至少能完成一行檸條種子/果莢的采收，從而使采收效率翻倍，同時也可以進行白檸條等高株型檸條的種子的機械化采收工作，解決了檸條種子采收環節的效率低、成本高的問題。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN105594372
【申請號】CN201510783217
【發明人】王金鵬, 周宏平, 施明宏, 高平
【申請人】南京林業大學, 鄂爾多斯市恒瑞環科制造有限責任公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月12日