多主軸檸條種子采收機的制作方法
【技術領域】：
[0001 ]本技術涉及米收梓條種子的多主軸梓條種子米收機。
【背景技術】：
[0002] 檸條是根系極為發達的沙生灌木類植物。檸條適應性強，成活率高，是中西部地區 防風固沙，保持水土的優良樹種。檸條種子具有豐富的油脂，氮素及營養物質。檸條枝葉是 良好的薪炭材、煉油原料以及飼草飼料。目前檸條的種植、平茬復壯、以及經濟價值的開發 都還處于較低的水平。產業鏈短，附加值低，農牧民的積極性也不高。而檸條種子的及時采 收以及整株應用價值的開發將對使得上述狀況極大地改觀，對擴大檸條種植規模以及發展 畜牧業都具有重要推動作用。每年6~8月份，當檸條果莢變得堅硬且呈黃棕色，枝上部果莢 里有二、三粒種子呈米黃色即可采收。從果實成熟到裂果時間很短，單株2~4天，因此要隨 熟隨采，而目前檸條種子主要是由人工采摘，不僅消耗大量的人力、物力，同時因采收不及 時，檸條果莢自然裂開，種子灑落在沙子上，再也無法撿拾，造成了很大的浪費。因此，提高 檸條種子的機械化采收的效率，已變得十分迫切，而采收效率的提高意味著要提高機器的 行進速度，而機器行進速度的提高需要配合刮梳檸條枝條的梳齒的轉速提高，否則，梳齒會 與許多檸條的枝條擦肩而過，而沒有起到多次的刮梳的作用，很可能會導致采凈率大幅降 低；而梳齒轉速的提高有可能會將檸條的枝條削斷或者扯斷，所以要想保證采收效率和采 凈率，必須在與機器的行進方向一致的主軸上布置足夠多的梳齒，而在主軸轉動一周的時 間內，也須有足夠多批次的梳齒能夠刮梳到檸條的枝條，因此，迫切需要開發效率更高的多 主軸的檸條種子采收機。具有多個主軸、可以橫跨于成行的檸條上一次采收一行、兩行甚至 多行的多主軸檸條種子采收機必將使得采收效率成倍提高。高效的多主軸檸條種子采收機 的應用將為檸條產業的發展壯大，農牧民增收、地方經濟增長以及國家的防風固沙之百年 大計帶來新的活力，從而產生巨大的經濟和社會效益。
【發明內容】
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[0003] 本技術提供一種高效的機械化米收梓條種子的多主軸梓條種子米收機，為梓條種 子成為木本糧油的原料來源之一、檸條種植規模的擴大以及檸條產業化開發利用提供堅實 的支撐。
[0004] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，它包括機架、若干個轉動支撐在機架上的 主軸，固定在主軸上的采集裝置、驅動主軸轉動的驅動機構、果莢和種子輸送輸送裝置以及 行走機構。
[0005] 本技術所述的多主軸梓條種子米收機，所述主軸有多個，優選為2個或4個，分別布 置在同一行檸條植株的兩側或著兩行檸條中的左邊一行的右側和右邊一行的左側;每個主 軸上都固定有采集裝置，均具有采收檸條種子的功能，主軸的軸線與多主軸檸條種子采收 機工作時的行進方向平行或者不平行，多個主軸之間相互平行或不平行;優選主軸的軸線 與行進方向不平行，而多個主軸的軸線相互平行，沿行進方向，主軸前端低后端高，使得后 端較長梳齒齒尖軌跡的最低點與前端短梳齒齒尖軌跡的最低點在同一高度上，并且都能 采集到檸條底部的枝條，同時利于主軸前端較短的梳齒將密實的檸條底層的枝條捋順，減 少機器將檸條枝條扯斷的可能性，同時提高了檸條底層種子的采凈率。
[0006] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述機架左右對稱，且左右兩邊之間的距 離可以是固定的，即機架左右兩部分是一個剛性的整體;也可以是能夠根據檸條樹冠的大 小或者檸條的行距大小而調節的，左側機架轉動固定左側的主軸，右側機架轉動固定右側 的主軸。
[0007] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述機架左右兩部分之間的距離的調節是 通過手動或通過液壓油缸或汽缸的伸縮將機架的左右兩部分沿著機架頂部的滑軌左右分 開或拉近；當機架左右兩部分之間的距離的調整到位之后，通過手動操作機架頂部的滑套 上的鎖止螺栓將滑套和滑軌鎖住，限制它們相對滑動，從而使得機架的左右兩部分成為一 個剛性整體。
[0008] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述主軸有偶數個，左右各一半，同一側的 主軸呈上下分布，軸線相互平行或者不平行，而且與另一側的相對應主軸關于機架的左右 兩部分的對稱面對稱。
[0009] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述采集裝置數量與主軸數量相等，分別 固定在對應的主軸上。每個采集裝置包含若干采集器，采集器由一個或多個梳齒沿圓周方 向均勻布置在梳齒座上構成;優選每個采集裝置包含3組采集器，每組采集器的數量為6個， 每個采集器的梳齒的個數為3;相鄰采集器的梳齒之間在主軸軸線方向上的縫隙△為10_ ~60mm，通過在采集器之間墊不同厚度的調整墊圈調節;梳齒與主軸垂直或者不垂直，梳齒 的長度為300mm~1000mm;每個采集器或分成若干組的每組采集器的梳齒沿主軸圓周方向
，其中，m、n2分別為每個采集器包含的梳齒的個數和采集器的個數或 組數。每組采集器中的梳齒長度相等，每組采集器與它相鄰的一組采集器的梳齒長度不等， 且沿著主軸軸線方向依次遞增或遞減。優選在機器行進方向上，機器前端的采集器的梳齒 較短，越靠近機器主軸后端的梳齒長度依次遞增，以達到在機器工作時前端的梳齒先將檸 條枝條捋順，后端的較長的梳齒再將檸條枝條上的果莢采凈的目的。其中，梳齒的截面是 "U"形、"V"形、梯形、矩形或半圓形;梳齒一端有齒尖，另一端通過梳齒座固定在主軸上;梳 齒齒尖的仰角為0°~90°，優選為75° ;每個梳齒上的凹槽都具有儲存檸條種子和果莢的功 能，而梳齒的齒尖上翹，可以在一定程度上防止已經采下來的種子或果莢輕易地從梳齒凹 槽中拋灑出去。
[0010] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述驅動主軸轉動的驅動機構是由與主軸 數量匹配的液壓馬達及聯軸器和對應的主軸連接而成，或者由皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪 將一個動力源的動力傳遞到同側的所有主軸上并通過布置在多主軸檸條種子采收機頂部 的中間輪將一側主軸的動力傳遞到另一側的主軸上。優選主軸的動力從牽引機械的動力輸 出軸通過鏈條、皮帶或剛性軸引出，這樣可以使得整個裝置更輕，也省去了采用液壓馬達或 氣動馬達時需要布置體積大、重量重的液壓油箱、液壓栗、儲氣罐、空氣壓縮機等煩惱。當 然，若采收機必須用到液壓馬達、液壓油缸等，可以將供應高壓液壓油的裝置放在牽引機械 上，直接由牽引機械的發動機驅動液壓栗實現。
[0011] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述驅動機構的動力由一側的主軸傳遞給 另一側的主軸時需要經過一對相互嚙合的齒輪轉換旋轉方向，以保證梳齒工作時都是從下 向上梳檸條的枝條。
[0012] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述行走機構是由關于機架左右兩部分的 對稱面對稱的多個行走輪構成，行走輪可以為2個，保持平衡的第三個支撐來自于牽引機械 的拖拽架，也可以是大于等于3個以使得機架可以自己保持平衡。行走輪是在牽引機械拖動 下依靠自身與地面之間的摩擦力轉動，或者由電動機、汽油機、柴油機等驅動;優選為在牽 引機械的拖拽下由兩個依靠自身與地面之間的摩擦力轉動的行走輪支撐于機架下而構成 的行走機構。
[0013] 本技術所述的多主軸檸條種子采收機，所述輸送裝置有兩套，分別位于左右兩部 分機架的底部，其動力來自于最近的主軸或者液壓馬達或者電動機或者行走輪，輸送裝置 可以是橡膠輸送帶或者螺旋輸送器，優選通過皮帶、皮帶輪將主軸的動力傳遞給輸送帶。
[0014] 按每個主軸的采集裝置為18個采集器，分成3組，每個采集器包含3個梳齒且沿主 軸圓周方向依次相隔120°，而相鄰兩組的梳齒在主軸圓周方向上依次錯開40° :相鄰兩個梳 齒的齒尖沿主軸軸線方向的距離為100mm，則主軸上被梳齒覆蓋的長度為1700mm;根據經 驗，檸條的枝條上的果莢若要被采集的比較干凈，則需要保證每個枝條能夠被梳齒梳3遍， 即從主軸最前端的第一個梳齒開始梳這根檸條枝條開始，在主軸轉動兩個齒即80°的時間 內，在機器行走的距離不能超過1.7m，假若主軸的轉速為80轉/分鐘。則主軸轉動80°所用的 時間為1/360分鐘，所以機器最大行駛速度可以是36.72公里/小時。對于田地里的收獲機械 來說，這是一個相當快的速度，由此可見本技術的利用將使得檸條種子的采收效率大大提 高，是人工采摘的幾十倍以上，而采摘下來的檸條種子和嫩葉也必將充分激活檸條產業的 產業鏈，創造出巨大的經濟效益和社會效益。
[0015] 本技術的有益效果:可以在保證采凈率的前提下成倍提高檸條種子的采收效率， 可以同時從梓條的兩側米收梓條的種子，在牽引機械的拖動下一次可以完成一行梓條的種 子采收，整體采收效率比單側作業的采收機提高1倍;若采用一臺牽引機械拖動兩套這樣的 采收機的方案，則可以一次完成兩行檸條種子采收任務，效率再次翻倍;而如果是4個主軸， 兩兩垂直布局在檸條的左右兩側，則可以適應自檸條