43]進一步的，所述涂框膠機械手32和點液晶機械手42均包括點膠閥。
[0044]本發明采用的另一技術方案，一種真空貼合方法，包括如下步驟:
[0045]步驟1、清洗:將第一玻璃和第二玻璃分別進行清洗；
[0046]步驟2、涂框膠:將經過清洗后的第一玻璃進行涂框膠，涂框膠時通過真空吸附的方式固定第一玻璃；
[0047]步驟3、點液晶:對經過涂框膠的第一玻璃進行液晶涂布；
[0048]步驟4、貼合:對涂布有液晶的第一玻璃進行加熱，第一玻璃加熱時將第二玻璃移動至第一玻璃上方相互對齊后壓合在一起，壓合時進行抽真空。
[0049]從上述描述可知，本發明的有益效果在于:在貼合前進行點液晶操作，可以更好的控制液晶的量，能用較少的液晶覆蓋，而且不容易產生氣泡；清洗、涂框膠、點液晶和貼合工序依次進行，清洗后無需分流，且涂框膠后可直接進行點液晶，無需反復進行框膠固化處理過程，節省了工序，縮短了生產周期，提高了生產效率。
[0050]進一步的，所述貼合具體包括如下步驟:
[0051]步驟1、將氣囊壓框裝置與移動平臺41兩者移動至水平對位；
[0052]步驟2、將氣囊壓框裝置垂直下壓與移動平臺41相貼合，使兩者間隙在20mm以下；
[0053]步驟3、加熱裝置對移動平臺41進行加熱，抽真空裝置對移動平臺41進行抽真空作業；
[0054]步驟4、驅動氣抓將氣囊壓框裝置與移動平臺41卡夾緊固；
[0055]步驟5、氣囊壓框裝置的充氣加壓裝置根據設定的氣壓開始充氣，壓迫移動平臺41上的第一玻璃與氣囊壓框裝置上的第二玻璃在高真空環境下完成貼合；
[0056]步驟6、氣抓松開，充氣加壓裝置及加熱裝置內真空開始泄壓，泄壓后氣囊壓框裝置在垂直復位彈簧作用下復位上行，回到原始放料位。
[0057]請參照圖1至圖3，本發明的實施例1為:一種真空貼合一體機，包括機架I和第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構、壓合機構5和PLC控制器，所述PLC控制器分別與第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和壓合機構5連接，所述第一定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和第二定位輸送機構沿水平方向依次設置在機架I上，所述壓合機構5設置在第二輸送機構上方；所述第一定位輸送機構包括第一定位平臺21、第一搬運機械手22、第二搬運機械手23和兩個第一驅動裝置，兩個第一驅動裝置分別與第一搬運機械手22和第二搬運機械手23連接并分別驅動第一搬運機械手22和第二搬運機械手23水平移動；所述第二定位輸送機構包括第二驅動裝置、第二定位平臺61和第一導軌62，所述第一定位平臺21和所述第二定位平臺61用于放置玻璃并將玻璃定位，所述第二驅動裝置與壓合機構5連接并驅動壓合機構5沿第一導軌62移動，所述壓合機構5用于將第二定位平臺61上的玻璃進行真空吸附并將其與移動平臺41上的玻璃貼合在一起；所述第一搬運機械手22設置在第一定位平臺21和涂框膠平臺31之間，所述第二搬運機械手23設置在涂框膠平臺31和移動平臺41之間，第一搬運機械手22用于將定位平臺上的玻璃輸送至涂框膠平臺31 ;所述第二機械手用于將涂框膠平臺31上的玻璃輸送至移動平臺41 ;所述涂框膠機構包括第三驅動裝置、涂框膠平臺31和涂框膠機械手32，所述涂框膠機械手32設置在涂框膠平臺31上方，所述涂框膠平臺31用于將玻璃定位，所述第三驅動裝置與涂框膠機械手32連接并驅動涂框膠機械手32在水平面上移動，所述涂框膠機械手32用于在玻璃上涂布光學膠；所述點液晶機構包括第四驅動裝置、第五驅動裝置、移動平臺41、第二導軌43和點液晶機械手42，所述點液晶機械手42設置在移動平臺41上方，所述第四驅動裝置與點液晶機械手42連接并驅動點液晶機械手42在水平和豎直方向上移動，所述點液晶機械手42用于在玻璃上涂布液晶，所述導軌設置在移動平臺41下方，所述移動平臺41用于將玻璃固定在移動平臺41上，所述第五驅動裝置與移動平臺41連接并驅動移動平臺41沿第二導軌43移動，所述移動平臺41內設置有加熱裝置。所述壓合機構5包括氣囊壓框裝置、升降裝置和抽真空裝置，所述氣囊壓框裝置包括固定板、框體及充氣加壓裝置，所述充氣加壓裝置設置在框體及固定板間，固定板對應充氣加壓裝置設有充氣口，所述框體的中空部與充氣加壓裝置相對應；所述第二驅動裝置與氣囊壓框裝置連接并驅動氣囊壓框裝置沿第一導軌62運動，所述升降驅動裝置與氣囊壓框裝置連接并驅動氣囊壓框裝置沿豎直方向運動，所述抽真空裝置與移動平臺41連接。所述氣囊壓框裝置還包括滑塊、氣抓、氣抓驅動氣缸和垂直復位彈簧，所述氣抓驅動氣缸設置于固定板或框體四周，氣抓驅動氣缸的輸出端連接氣抓，所述移動平臺41上對應設有與氣抓相適配的卡槽，所述固定板、框體及氣囊架通過滑塊架設在所述第一導軌62上，所述垂直復位彈簧設置在滑塊與固定板、框體及氣囊形成的整體之間。所述氣囊壓框機構的充氣加壓裝置為氣囊或氣囊皮，所述氣囊皮四周與固定板密封固定。所述抽真空機構包括真空泵、分子泵、連接管、負壓管、精密氣動閥及分子泵控制器，所述分子泵控制器連接分子泵，所述真空泵與分子泵連接有精密氣動閥彼此通過連接管相連，所述連接管引出有負壓管，所述負壓管與移動平臺41相連。所述第一定位平臺21和第二定位平臺61均包括工作平臺和定位裝置，所述定位裝置包括固定塊和螺旋測微器，所述固定塊安裝在工作平臺上，所述螺旋測微器安裝在固定塊上。所述涂框膠平臺31為真空載臺，所述真空載臺上密布有通孔。所述涂框膠機械手32和點液晶機械手42均包括點膠閥。
[0058]其中，第一定位平臺21包括傳動齒輪71、輸送輪72、輸送輪傳動軸73、取料Z軸氣缸74和從向定位輪75。
[0059]請參照圖1至圖3，本發明的實施例2為:一種真空貼合方法，包括如下步驟:
[0060]步驟1:將第一玻璃和第二玻璃分別進行清洗；
[0061]步驟2、定位:將經過清洗的第一玻璃放置到第一定位平臺21進行定位，經過清洗的第二玻璃放置到第二定位平臺61進行定位；
[0062]步驟3、涂框膠:將第一定位平臺21上的第一玻璃搬運到涂框膠平臺31，涂框膠平臺31對第一玻璃進行真空吸附，涂框膠機械手32沿玻璃的邊框進行涂膠；
[0063]步驟4、點液晶:將經過涂框膠的第一玻璃搬運到移動平臺41，在移動平臺41上對第一玻璃進行液晶涂布；
[0064]步驟5、貼合:貼合通過移動平臺41和壓合機構5完成，所述壓合機構5包括氣囊壓框裝置、升降裝置和抽真空裝置，所述氣囊壓框裝置包括氣抓、固定板、框體及充氣加壓裝置，所述移動平臺41內設有加熱裝置；
[0065]貼合時，使用實施例1的真空貼合一體機，將涂布有液晶的第一玻璃水平放置在移動平臺41上，通過所述加熱裝置對第一玻璃進行加熱，通過氣囊壓框裝置吸附第二玻璃，將吸附有第二玻璃的氣囊壓框裝置移動到載有第一玻璃的移動平臺41上方使第二玻璃和第一玻璃對齊，將所述氣囊壓框裝置通過升降裝置垂直下壓與移動平臺41相貼合并使其間隙在20mm以下，此時抽真空裝置對移動平臺41進行抽真空作業，通過氣抓將氣囊壓框裝置與移動平臺41卡夾緊固，充氣加壓裝置根據設定