一種真空貼合一體機和真空貼合方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液晶屏生產設備，具體地說是一種真空貼合一體機和真空貼合方法。
【背景技術】
[0002]液晶屏是在兩塊平行板之間填充液晶材料，通過電壓來改變液晶材料內部分子的排列狀況，以達到遮光和透光的目的來顯示深淺不一、錯落有致的圖像。液晶屏的結構包括兩塊玻璃基板、框膠和液晶分子層，玻璃基板內側具有溝槽結構，并附著配向膜，可以讓液晶分子沿著溝槽整齊的排列，框膠的作用是讓液晶面板中上下兩層玻璃基板能夠牢固的黏在一起，并將整個內部系統與外接“隔絕”，防止灰塵進入影響色彩效果，液晶分子層是改變光線偏光狀態最重要的元素，通過電力和彈性力共同決定其排列和偏光狀態。
[0003]液晶屏的加工中，具體包括涂框膠、點液晶和貼合等工序，然而現有的液晶屏生產設備卻無法做到將這幾個工序都集中到一臺設備上自動進行。申請號為201410074197.3的發明專利公開了一種高精度液晶屏幕貼合機，其包括主機架和安裝在主機架上的內部結構，內部結構包括運動機構、真空吸附機構、點膠機構和貼合機構，其中真空吸附機構部分用于吸附元件，點膠機構部分安裝在真空吸附機構上方，用于對被吸附的元件進行點膠，貝占合結構對應于真空吸附機構設置，運動機構用于驅動各個運動部件工作。這種貼合機只能進行點膠和貼合工序，點液晶需要在另外的設備上進行。
[0004]公開號為CN102305978A的發明專利公開了硅基液晶屏生產系統及其生產方法，其方法包括(I)基板清洗步驟:氧化銦錫玻璃與硅晶圓交替輸送進入聚酰亞胺涂覆前清洗機完成清洗；(2)將清洗后的氧化銦錫玻璃和硅晶圓依次進行涂覆、烘干、摩擦，干法超聲清洗；(3)將清洗后的氧化銦錫玻璃和硅晶圓送入玻璃/硅晶圓分流系統，氧化銦錫玻璃輸送進入紫外框膠滴膠機，硅晶圓和完成在氧化銦錫玻璃上涂布圖案框膠加工的氧化銦錫玻璃進行硅基液晶屏貼合加工，然后完成框膠曝光固化；(4)經過框膠曝光的硅基液晶屏依次進行框膠再固化、密封、密封膠水固化處理；(5)經過密封膠水固化處理的硅基液晶屏進行灌晶制得反射式液晶顯示器。這種方法需要用同一臺機器通過交替輸送的方式進行清洗，清洗后通過分流系統進行分流，而且涂框膠后需要反復進行框膠固化，使得生產周期太長，同時也增加了設備成本。并且由于點液晶步驟是在貼合以后完成，液晶的量難以控制，并且很容易產生氣泡，增加了次品率。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是:提供一種可自動進行涂框膠、點液晶和貼合的真空貼合一體機和一種生產效率高、生產周期短的真空貼合方法。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案之一為:一種真空貼合一體機，包括機架和第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構、壓合機構和PLC控制器，所述PLC控制器分別與第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和壓合機構連接，所述第一定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和第二定位輸送機構沿水平方向依次設置在機架上，所述壓合機構設置在第二輸送機構上方；
[0007]所述第一定位輸送機構包括第一定位平臺、第一搬運機械手、第二搬運機械手和兩個第一驅動裝置，兩個第一驅動裝置分別與第一搬運機械手和第二搬運機械手連接并分別驅動第一搬運機械手和第二搬運機械手水平移動；所述第二定位輸送機構包括第二驅動裝置、第二定位平臺和第一導軌，所述第一定位平臺和所述第二定位平臺用于放置玻璃并將玻璃定位，所述第二驅動裝置與壓合機構連接并驅動壓合機構沿第一導軌移動，所述壓合機構用于將第二定位平臺上的玻璃進行真空吸附并將其與移動平臺上的玻璃貼合在一起；
[0008]所述第一搬運機械手設置在第一定位平臺和涂框膠平臺之間，所述第二搬運機械手設置在涂框膠平臺和移動平臺之間，第一搬運機械手用于將定位平臺上的玻璃輸送至涂框膠平臺；所述第二機械手用于將涂框膠平臺上的玻璃輸送至移動平臺；
[0009]所述涂框膠機構包括第三驅動裝置、涂框膠平臺和涂框膠機械手，所述涂框膠機械手設置在涂框膠平臺上方，所述涂框膠平臺用于將玻璃定位，所述第三驅動裝置與涂框膠機械手連接并驅動涂框膠機械手在水平面上移動，所述涂框膠機械手用于在玻璃上涂布光學膠；
[0010]所述點液晶機構包括第四驅動裝置、第五驅動裝置、移動平臺、第二導軌和點液晶機械手，所述點液晶機械手設置在移動平臺上方，所述第四驅動裝置與點液晶機械手連接并驅動點液晶機械手在水平和豎直方向上移動，所述點液晶機械手用于在玻璃上涂布液晶，所述導軌設置在移動平臺下方，所述移動平臺用于將玻璃固定在移動平臺上，所述第五驅動裝置與移動平臺連接并驅動移動平臺沿第二導軌移動，所述移動平臺內設置有加熱裝置。
[0011]本發明采用的另一技術方案為:一種真空貼合方法，包括如下步驟:
[0012]步驟1、清洗:將第一玻璃和第二玻璃分別進行清洗；
[0013]步驟2、涂框膠:將經過清洗后的第一玻璃進行涂框膠，涂框膠時通過真空吸附的方式固定第一玻璃；
[0014]步驟3、點液晶:對經過涂框膠的第一玻璃進行液晶涂布；
[0015]步驟4、貼合:對涂布有液晶的第一玻璃進行加熱，第一玻璃加熱時將第二玻璃移動至第一玻璃上方相互對齊后壓合在一起，壓合時進行抽真空。
[0016]本發明的有益效果在于:本發明真空貼合一體機通過PLC控制器與第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和壓合機構的配合，實現定位、涂框膠、點液晶和貼合工序都可在一臺設備上進行并能夠自動控制，提高了生產效率；定位、涂框膠、點液晶和貼合工序依次進行，提高了生產效率；本發明真空貼合方法在貼合前進行點液晶操作，可以更好的控制液晶的量，能用較少的液晶覆蓋，而且不容易產生氣泡；清洗、涂框膠、點液晶和貼合工序依次進行，清洗后無需分流，且涂框膠后可直接進行點液晶，無需反復進行框膠固化處理過程，節省了工序，縮短了生產周期，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明實施例1和實施例2真空貼合一體機的俯視圖。
[0018]圖2為本發明實施例1和實施例2真空貼合一體機的主視圖。
[0019]圖3為本發明實施例1和實施例2真空貼合一體機的立體圖。
[0020]標號說明:
[0021]1、機架；21、第一定位平臺；22、第一搬運機械手；23、第二搬運機械手；31、涂框膠平臺；32、涂框膠機械手；41、移動平臺；42、點液晶機械手；43、第二導軌；5、壓合機構；61、第二定位平臺；62、第一導軌；71、傳動齒輪；72、輸送輪；73、輸送輪傳動軸；74、取料Z軸氣缸；75、從向定位輪。
【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0023]本發明最關鍵的構思在于:通過PLC控制器與第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和壓合機構的配合，實現定位、涂框膠、點液晶和貼合工序都可在一臺設備上進行并能夠自動控制；兩塊玻璃的清洗分別進行，點液晶在貼合前進行，節省工序。