1.一種燃料組件抓取聯動裝置，其特征在于包括：連桿軌道殼體、旋轉導向機構和燃料組件提升裝置；所述的連桿軌道殼體主要由上筒體和下筒體組成；所述的上筒體和下筒體通過絲杠連接，上筒體內部設有電機，與絲杠耦合；下筒體內部設有滑行軌道、連桿,所述的連桿與滑行軌道相連接，滑行軌道與燃料組件提升裝置通過連桿連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機、絲桿、鉤爪、升降軌道組成，絲桿與提升電機耦合，絲桿下端設有鉤爪；所述的燃料組件提升裝置通過旋轉導向機構與上筒體連接。
2.根據權利要求1所述的一種燃料組件抓取聯動裝置，其特征在于：所述的滑行軌道包括內軌道和外軌道，內軌道與外軌道套接；所述的連桿包括長連桿和短連桿，長連桿與短連桿鉸接。
3.根據權利要求2所述的一種燃料組件抓取聯動裝置，其特征在于：所述的長連桿頂端與內軌道鉸接，短連桿頂端與外軌道固接。
4.根據權利要求2所述的一種燃料組件抓取聯動裝置，其特征在于：所述的外軌道上設有限位裝置。
5.根據權利要求1所述的一種燃料組件抓取聯動裝置，其特征在于：所述的上筒體內部設有減速器，與電機相匹配。
6.根據權利要求1所述的一種燃料組件抓取聯動裝置，其特征在于：所述的上筒體為圓筒形結構。