本發明創造屬于核設備技術領域，尤其是涉及一種燃料組件抓取聯動裝置。
背景技術：
在燃料組件抓取轉運過程中，燃料組件抓取工具是其中重要的工具之一，燃料組件抓取工具是否安全可靠、便于操作，對元件本身的安全和轉運工作有很大影響。目前該領域多使用叉鉤式工具，真空吸入式工具，電磁吸取式工具。這些抓取工具都潛在重大安全隱患，同時存在設計復雜，制造價格昂貴等問題。
技術實現要素：
有鑒于此，本發明創造旨在提出一種設計合理,安全可靠,造價低廉的燃料組件抓取聯動機構。
為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：
一種燃料組件抓取聯動裝置包括：連桿軌道殼體、旋轉導向機構和燃料組件提升裝置；所述的連桿軌道殼體主要由上筒體和下筒體組成；所述的上筒體和下筒體通過絲杠連接，上筒體內部設有電機，與絲杠耦合；下筒體內部設有滑行軌道、連桿、限位裝置,所述的限位裝置與滑行軌道固接，滑行軌道與燃料組件提升裝置通過連桿連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機、絲桿、鉤爪、升降軌道組成，絲桿與提升電機耦合，絲桿下端設有鉤爪；所述的燃料組件提升裝置通過旋轉導向機構與上筒體連接。
進一步的，所述的滑行軌道包括內軌道和外軌道，內軌道與外軌道套接；所述的連桿包括長連桿和短連桿，長連桿與短連桿鉸接。
進一步的，所述的長連桿頂端與內軌道連接，短連桿頂端與外軌道連接。
進一步的，所述的上筒體內部設有減速器，與電機相匹配。
進一步的，所述的上筒體為圓筒形結構。
相對于現有技術，本發明創造所述的一種燃料組件抓取聯動裝置具有以下優勢：本發明創造結構合理，安全可靠，方便安裝；不僅可以用于反應堆內的燃料組件抓取及換料過程，同時可適用于作業半徑在一定范圍內變化的工況條件下，實現物體搬運，移動和提升等功能。
附圖說明
構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發明創造實施例所述的結構示意圖；
附圖標記說明：
1-上筒體；2-絲杠；3-下筒體；4-滑行軌道；41-外軌道；42-內軌道；5-限位裝置；6-連桿；61-短連桿；62-長連桿；7-提升電機；8-升降軌道；9-絲桿；10-鉤爪；11-旋轉導向機構。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。
一種燃料組件抓取聯動裝置包括：連桿軌道殼體、旋轉導向機構和燃料組件提升裝置；所述的連桿軌道殼體主要由上筒體1和下筒體3組成；所述的上筒體1和下筒體3通過絲杠2連接，上筒體1內部設有電機，與絲杠2耦合；下筒體3內部設有滑行軌道4、連桿6、限位裝置5,所述的限位裝置5與滑行軌道4固接，滑行軌道4與燃料組件提升裝置通過連桿6連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機7、絲桿9、鉤爪10、升降軌道8組成，絲桿9與提升電機7耦合，絲桿9下端設有鉤爪10；所述的燃料組件提升裝置通過旋轉導向機構11與上筒體1連接。所述的滑行軌道4包括內軌道42和外軌道41，內軌道42與外軌道41套接。所述的連桿6包括長連桿62和短連桿61，長連桿62與短連桿61鉸接。所述的長連桿62頂端與內軌道42連接，短連桿61頂端與外軌道41連接。所述的上筒體1內部設有減速器，與電機相匹配。所述的上筒體1為圓筒形結構。
本發明創造的工作原理：(一)通過上筒體1內部的電機驅動絲杠，來帶動內軌道42在外軌道41上的滑行運動，限位裝置5限制內軌道42在外軌道41上的滑動范圍。(二)短連桿61固接在外軌道41上夾角固定；長連桿62鉸接在內軌道42上夾角不大于90°，當需要抓取周邊范圍半徑較大的燃料組件時，內軌道42向上工作，長連桿62受到短連桿61作用力，增大與豎直方向夾角，抓取周邊較遠位置燃料組件；當需要抓取周邊范圍半徑較小的燃料組件時，內軌道42向下工作，長連桿62受到短連桿61作用力減小，同時與豎直方向夾角減小，作業半徑減小；同時通過旋轉導向機構11帶動本發明創造整體旋轉來實現燃料組件的橫面周向抓取。(三)燃料組件提升機構主要實現燃料組件抓取和提升。在抓取燃料組件時，通過提升電機7使絲桿9旋轉帶動鉤爪10向下工作，下降到指定部位后，通過上筒體1內部齒輪帶動進行微調，緩慢向上位移較小距離，最后通過絲桿9的旋轉帶動鉤爪10向上運動，實現提升動作。
以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。