接一顯示器，用于顯示本案所有相關的訊息。
[0027]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，其中該特定無線訊號收發元件系為適于WiF1、GSM、GPRS通訊協定者。
[0028]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，其中使用者可利用手持電子通訊設備透過該特定無線訊號收發元件與該中央控制器，操控該機器人的行進動作與攝像動作。
[0029]本實用新型的優點在于，應用藍牙定位系統預先建立巡邏路徑，提供使用者預先設定監控點，因此使用者僅需要指令機器人進行自動巡邏，該機器人即可依據預先設定的影像路徑到各個監控點進行巡邏的作業，并將所攝錄的影像傳送到遠端的監控器上。也可以設定定時操作，而令該機器人在固定的時間做固定的巡邏動作。以有效的取代原先人員的巡邏。再者遇到有異常狀況或人員時，也可以提供有效的辨識予遠端的監控者，達到警示及資訊提供的目的。因此機器人已可有效的取代傳統的巡邏作業。再者也不像習知技術中必須在固定的點上設置大量的監視器，本案中監視點可以視需要選定，而且也可以藉由頭頸部的動作調整監視的角度及高度。
【附圖說明】
[0030]圖1顯示本實用新型之元件方塊示意圖。
[0031]圖2顯示本實用新型機器人與該中央控制器連結之示意圖。
[0032]圖3顯示本實用新型之機器人巡邏路徑示意圖。
[0033]圖4顯示本實用新型之機器人巡邏路徑上設有監控點。
[0034]圖5顯示本實用新型之機器人巡邏路徑上之監控點可以是一線段或一區域。
[0035]圖6顯示本實用新型機器人之結構圖。
【具體實施方式】
[0036]茲謹就本實用新型的結構組成，及所能產生的功效與優點，配合圖式，舉本案之一較佳實施例詳細說明如下，
[0037]請參考圖1至圖6所示，顯示本實用新型之應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統。
[0038]該系統包含下列元件:
[0039]一中央控制器10，主要包含處理器、記憶體、及相關的電子資訊裝置，用于整合本案中所有的系統。該中央控制器10包含一藍牙收發器元件與一特定無線訊號收發元件，該藍牙收發器元件用于收發藍牙訊號；該特定無線訊號收發元件用于收發特定通訊訊號，其為適于及時接收影像傳輸者。
[0040]多個預設藍牙收發機20，配置在空間中各自分隔的角落，彼此之間訊號的涵蓋范圍均予以適當的分隔，可收發來自多個受控電子裝置(例如機器人)的藍牙訊號，該藍牙收發機20如藍牙4.0收發機，一般其訊號的涵蓋范圍約為100公尺。
[0041]一定位器13系內建于該中央控制器10中，經由該中央控制器10的藍牙收發器元件11接收各個藍牙收發機20的藍牙訊號，并依照藍牙訊號的強弱大小建立出藍牙訊號來源的藍牙坐標，該藍牙訊號系由現場的受控電子裝置(例如機器人的信號收發機)所發出，其中該定位器13包含一比對器131，內含比對邏輯，可將該多個藍牙收發機20所收到藍牙訊號依強度大小進行交叉比對運算，以歸納出該藍牙訊號的藍牙坐標位置。
[0042]一元件位置記錄器12系內建于該中央控制器10中，用于建立藍牙地圖，系利用該定位器13的藍牙坐標，以該多個藍牙收發機20的訊號涵蓋范圍為基礎，建立出現場的受控電子裝置(例如機器人)的藍牙坐標與實際地理位置的對應關系，并將該藍牙坐標記錄在該藍牙地圖上，因此可得知該藍牙坐標所代表的實際地理位置點。
[0043]該元件位置記錄器12包含:
[0044]一行蹤紀錄器121，可對偵測到的受控電子裝置紀錄其行動軌跡及位置，因此可觀察出該受控電子裝置的行蹤紀錄，以便達成最佳化管理的目的。
[0045]一機器人I，其中該機器人I包含下列元件:
[0046]—機器人機身2，包含主體部100，及從該主體部100上方延伸出的頭頸部200，及動力機構300。其中該頭頸部200包含一頭部220及一頸部210。該頸部210系從該主體部100以可伸縮之方式向上延伸，該頭部220則以可轉動之方式連接到該頸部210。
[0047]該動力機構300 —般安裝于該主體部100的下方。一般該動力機構300包含傳動機構及輪體310。該機器人機身2尚包含一動力源400用于提供動力予本創作相關的所有元件。
[0048]一攝像裝置30其包含鏡頭35系安裝在該頭頸部200，其包含透鏡組可對周遭環境攝像。
[0049]一影像處理器600 (請參考圖3)，系接收來自該攝像裝置30所攝錄的影像，并進行數位影像處理，將原來類比的影像轉換成數位影像，并儲存在一記憶體660中，該記憶體660系內建于該影像處理器600中，其中該影像處理器的影像資料系經由該特定無線訊號收發兀件傳輸。
[0050]一機器人信號收發機60系安裝在該機器人機身2的另一部位，連接該影像處理器600，其中該機器人信號收發機60包含藍牙訊號收發功能與與適于該特定無線訊號收發元件的無線訊號收發功能，當該多個藍牙收發機20收到該機器人信號收發機60之藍牙訊號后，即可利用該中央控制器10的定位器13定位該機器人I的位置。同時該機器人信號收發機可發送無線訊號給該特定無線訊號收發元件，以便將該影像處理器的資料傳送出去；例如傳送到手機，因此使用者可于手機上觀看該機器人I所攝錄之影像資料。
[0051]一路徑設定器122，系內建于該中央控制器10中的元件位置記錄器12，該路徑設定器122可讓使用者在該多個預設藍牙收發機20的偵測范圍內規劃機器人I的行進路線，該行進路線系使用該藍牙坐標定義路線，其中使用者尚可在該行進路線中可設定多個監控點，當機器人I到達該監控點時即會自動傳送出藍牙訊號給該中央控制器10，讓系統得知機器人I的目前位置。該行進路線必須為機器人I可通行無礙的路線。使用者也可設定監控的時間。
[0052]一指向單元123，系內建于該中央控制器10中的元件位置記錄器12或由中央控制器下載到機器人I內部。該指向單元123可與該機器人I之動力機構300訊號連結，以命令該機器人I行進及控制該機器人I的行進方向。
[0053]該指向單元123內包含有該路徑設定器122之行進路線上的方向向量資料。該指向單元會依據該機器人I的藍牙坐標計算機器人I行進至下一點的方向，然后該指向單元123會將該機器人I的行進方向調整到所計算的方向。在整個過程中，不斷的修正與控制該機器人I的行進方向，以確認該機器人I沒有偏離指定的行進路線。
[0054]較佳者，該指向單元123系利用圖像辨識的方法控制該機器人I的行進方向，該指向單元123包含有該路徑設定器122之行進路線上所有監控點的圖象資料庫，其中該指向單元在機器人I通過該多個監控點時會指令該機器人I的攝像裝置30攝像，并將該攝像記錄資料與該圖象資料庫進行圖像比對分析后，自動產生修正指令，不斷的修正與控制該機器人I的行進方向，以確認該機器人I沒有偏離指定的行進路線，其中該攝像記錄資料利用該機器人信號收發機60傳輸給該特定無線訊號收發元件15，以便進行后續之處理工作。
[0055]較佳者，使用者可利用手持電子通訊設備(如手機、平板)透過該特定無線訊號收發元件與該中央控制器，操控該機器人I的行進動作與攝像動作。
[005...