應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型系有關于監控系統，尤其是一種應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統。
【背景技術】
[0002]目前一般的監控系統建置方式，都是在一個空間內選擇多個固定地點，在這些定點放置監控設備，以讓監控人員可以隨時監控整個空間的情況。例如在倉庫或是住家內的多個位置放置監控設備，再由監控人員從遠端監視。當需要監控的空間范圍越大，就需要安裝越多的監控設備，以讓監控范圍能夠涵蓋整個空間；另一方面，當空間內的設施物越多，在監控上的視覺死角也會越多，這種情況也需要安裝多個監控設備，以避免產生監控的死角。
[0003]當所需的監控設備數量越多，成本也會越高，且用于連接監控設備的布線成本也越高，使得整體的監視系統成本上升。而且因為監控設備都是放置在固定的位置，若入侵者事先得知這些監控設備的位置，便有可能讓入侵者避開監控范圍，或是破壞這些監控設備，使得監控系統出現死角，而讓入侵者得以入侵監控空間。
[0004]一般的監控系統都需要由監控人員隨時進行監視，才能即時掌控整個監控空間的情況。當監控設備越多或是監控環境越復雜時，就需要越多的監控人力資源，讓整體的監控系統成本上升。
[0005]由于現在機器人的技術已經相當的進步，而且可以應用遙控技術輕易的讓機器人在設定的空間內自由移動。另外加上藍牙技術的進步，可應用藍牙辨識物體在空間中的位置。此等技術已經發展到可以投入實用的程度。
[0006]故本實用新型希望提出一種嶄新的應用機器人及藍牙技術進行監控的作業，以解決先前監控技術上的諸多缺陷。
【發明內容】
[0007]所以本實用新型的目的系為解決上述已知技術上的問題，提出一種應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，其優點在于應用藍牙定位系統預先建立巡邏路徑，提供使用者預先設定監控點，因此使用者僅需要指令機器人進行自動巡邏，該機器人即可依據預先設定的影像路徑到各個監控點進行巡邏的作業，并將所攝錄的影像傳送到遠端的監控器上。也可以設定定時操作，而令該機器人在固定的時間做固定的巡邏動作。以有效的取代原先人員的巡邏。再者遇到有異常狀況或人員時，也可以提供有效的辨識予遠端的監控者，達到警示及資訊提供的目的。因此機器人已可有效的取代傳統的巡邏作業。再者也不像習知技術中必須在固定的點上設置大量的監視器，本案中監視點可以視需要選定，而且也可以藉由頭頸部的動作調整監視的角度及高度。
[0008]為達到上述目的，本實用新型中提出一種應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，包含:
[0009]一中央控制器，包含一藍牙收發器元件與一特定無線訊號收發元件，該藍牙收發器元件用于收發藍牙訊號；該特定無線訊號收發元件用于收發特定通訊訊號，其為適于及時接收影像傳輸者；
[0010]多個預設藍牙收發機，配置在空間中各自分隔的角落，彼此之間訊號的涵蓋范圍均予以適當的分隔，可收發來自多個受控電子裝置的藍牙訊號；
[0011]一定位器，系內建于該中央控制器中，經由該中央控制器的藍牙收發器元件接收各個藍牙收發機的藍牙訊號，并依照藍牙訊號的強弱大小建立出藍牙訊號來源的藍牙坐標，該藍牙訊號系由現場的受控電子裝置所發出，其中該定位器包含一比對器，內含比對邏輯，可將該多個藍牙收發機所收到藍牙訊號依強度大小進行交叉比對運算，以歸納出該藍牙訊號的藍牙坐標位置；
[0012]一元件位置記錄器，系內建于該中央控制器中，用于建立藍牙地圖，系利用該定位器的藍牙坐標，以該多個藍牙收發機的訊號涵蓋范圍為基礎，建立出現場的受控電子裝置的藍牙坐標與實際地理位置的對應關系，并將該藍牙坐標記錄在該藍牙地圖上，因此可得知該藍牙坐標所代表的實際地理位置點；該元件位置記錄器包含，一行蹤紀錄器，可對偵測到的受控電子裝置紀錄其行動軌跡及位置，因此可觀察出該受控電子裝置的行蹤紀錄，以便達成最佳化管理的目的；
[0013]一機器人，其中該機器人包含下列元件:
[0014]一機器人機身，包含主體部，及從該主體部上方延伸出的頭頸部，及動力機構；
[0015]一攝像裝置，其包含鏡頭系安裝在該頭頸部，可對周遭環境攝像；
[0016]一影像處理器，系接收來自該攝像裝置所攝錄的影像，并進行數位影像處理，并儲存在一記憶體中，該記憶體系內建于該影像處理器中，其中該影像處理器的影像資料系經由該特定無線訊號收發元件傳輸；
[0017]一機器人信號收發機，系安裝在該機器人機身的另一部位，連接該影像處理器，其中該機器人信號收發機包含藍牙訊號收發功能與適于該特定無線訊號收發元件的無線訊號收發功能，當該多個藍牙收發機收到該機器人信號收發機之藍牙訊號后，即可利用該中央控制器的定位器定位該機器人的位置；同時該機器人信號收發機可發送無線訊號給該特定無線訊號收發元件，以便將該影像處理器的資料傳送出去；
[0018]一路徑設定器，系內建于該中央控制器中的元件位置記錄器，該路徑設定器可讓使用者在該多個預設藍牙收發機的偵測范圍內規劃機器人的行進路線，該行進路線系使用該藍牙坐標定義路線，其中使用者尚可在該行進路線中可設定多個監控點，當機器人到達該監控點時即會自動傳送出藍牙訊號給該中央控制器，讓系統得知機器人的目前位置。
[0019]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，其中尚包含一指向單元，系內建于該中央控制器或在機器人機身中；該指向單元與該機器人之動力機構訊號連結，以命令該機器人行進及控制該機器人的行進方向；
[0020]該指向單元內包含有該路徑設定器之行進路線上的方向向量資料；該指向單元會依據該機器人的藍牙坐標計算機器人行進至下一點的方向，然后該指向單元會將該機器人的行進方向調整到所計算的方向；在整個過程中，不斷的修正與控制該機器人的行進方向，以確認該機器人沒有偏離指定的行進路線。
[0021]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，尚包含一異常單元，其中儲存異常影像資料，并可接收該攝像裝置所偵測的影像輸入，再將該影像與異常影像資料比對，以確定該攝入影像所對應的監控點是否異常，如果異常，則發出異常信號。
[0022]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，其中異常單元設置在該中央控制器或該影像處理器中。
[0023]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，尚包含一人臉辨識器可用于辨識人臉，該人臉辨識器接收來自該攝像裝置的影像；該人臉辨識器包含一人臉儲存器，其中儲存特定的人臉及相關的資料，并對于某些特定的人臉設定為警示人物。
[0024]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，其中該人臉辨識器設置在該中央控制器或該影像處理器中。
[0025]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，尚包含一行蹤紀錄器，可對該機器人紀錄其行動軌跡及位置，因此可觀察出該機器人的行蹤紀錄。
[0026]所述應用藍牙定位進行自動巡邏之機器人監控系統，尚包含一顯示介面裝置，內建于該中央控制器中接收該行蹤紀錄器的資料，以該藍牙地圖為基礎背景，顯示該受控電子裝置的位置及其行動軌跡，該顯示介面裝置同時可接收該特定無線訊號收發元件之資料，其中該顯示介面裝置尚連