珠連接，用于驅動所述第一滾珠滾動。
[0037]本實施例二中的應急監控系統具備導航功能，在使用應急監控系統時，首先開啟環境偵測裝置的電源模塊21，人工將環境偵測裝置拋擲到要偵測的區域，環境偵測裝置開啟數據采集模塊22，采集環境信息數據，處理模塊25對環境信息數據進行處理，并將處理后的環境信息數據中的圖像數據無線傳輸到智能穿戴設備的3D合成模塊11，經過解碼編碼、圖像處理、三維建模等過程，3D合成模塊11將圖像數據合成為3D地圖，若智能穿戴設備為智能眼鏡，則可將合成的3D地圖通過智能眼鏡的鏡片進行顯示。環境偵測裝置中的第二定位模塊24能獲取環境偵測裝置當前的位置信息，并將其發送給智能穿戴設備的定位模塊12。智能穿戴設備中的定位模塊12獲取智能穿戴設備當前的位置信息，并接收第二定位模塊24發送的環境偵測裝置當前的位置信息，結合3D地圖，可以輔助用戶導航至環境偵測裝置附近，便于用戶及時發現目標。
[0038]較佳的，用戶還可通過智能穿戴設備中的語音識別模塊13結合3D地圖對環境偵測裝置發出指令，具體過程為:用戶發出語音，語音識別模塊13識別語音，生成語音信息，然后將語音信息發送至控制模塊14，控制模塊14對語音信息作處理后(例如關鍵字匹配分析處理)，生成移動控制指令，并將其發送給環境偵測裝置的處理模塊25，處理模塊25接收控制指令后驅動環境偵測裝置的驅動模塊，從而控制環境偵測的運動。例如用戶發出語音“向前滾動”，則控制模塊14生成移動控制指令，控制環境偵測裝置向前運動。
[0039]另外，在本實施例二中的應急監控系統中，用戶還可以通過智能穿戴設備的語音識別模塊13來控制環境偵測裝置進行數據采集。具體為:用戶發出語音，語音識別模塊13識別語音，生成語音信息，將語音信息發送給控制模塊14，控制模塊14根據語音信息生成數據采集控制指令，并將數據采集控制指令發送給環境偵測裝置的處理模塊25 ;處理模塊25接收數據采集控制指令后，即可根據數據采集控制指令控制環境偵測裝置中的數據采集模塊進行數據采集。例如，用戶發出語音“錄像”時，環境偵測裝置中的數據采集模塊通過視頻傳感器采集環境的視頻信息。
[0040]智能穿戴設備中的控制模塊14還可以對環境偵測裝置中的處理模塊25傳輸的數據進行接收、處理或者通過無線通信方式轉發給指揮控制中心。上述智能穿戴設備與環境偵測裝置之間、智能穿戴設備與指揮控制中心之間的無線通信方式可以是GSM(GlobalSystem for Mobile communicat1n，全球移動通信系統)/GPRS (General Packet Rad1Service，通用分組無線服務技術)、CDMA (Code Divis1n Multiple Access，碼分多址)、WCDMA(Wideband Code Divis1n Multiple Access，寬帶碼分多址)、TD-SCDMA(TimeDivis1n-Synchronous Code Divis1n Multiple Access，時分同步碼分多址)、W1-FI (Wireless-Fidelity，無線保真)和 COFDM(Coded Orthogonal Frequency Divis1nMultiplexing，編碼正交頻分復用)等方式的一種或多種。
[0041 ] 本實施例二的應急監控系統中的環境偵測裝置具有體積小、成本低、操作簡單，能應用于情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實施檢測的區域；環境偵測裝置能代替專業人員進入事故發生環境，減少了人員受意外傷害的可能性；環境偵測裝置具有移動靈活的特點，方便適用于多種特殊場景，具有廣泛用途；環境偵測裝置具有高度集成性，可以根據需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數據的采集。
[0042]環境偵測裝置中通過一組大冗余、低成本的簡單傳感器協同工作，以更直接、更精確的方式對環境信息進行全面檢測，進而實現對復雜環境或復雜事件的精確感知。環境偵測裝置具有高可靠性、高抗毀性、隨需而設、即拋即用等特點，適用于多種人員無法直接進入的突發安全事故場合，比如地震、核輻射泄露、化學品泄漏、河流污染、火災、礦難等需要快速、靈活部署的突發性災難事件場合等。
[0043]本實施例二的應急監控系統中的智能穿戴設備，通過3D合成模塊獲取圖像數據并合成3D地圖，用戶佩戴該智能穿戴設備后可以及時了解現場情況，智能穿戴設備還能通過定位模塊獲取環境偵測裝置和智能穿戴設備的位置信息，這樣可以結合3D地圖輔助用戶導航至環境偵測裝置附近。用戶還可以通過佩戴智能穿戴設備對環境偵測裝置的運動及數據采集進行實時語音控制。本發明將智能穿戴設備與現有的環境偵測裝置進行有效結合，提高了偵測效率，節約了救援時間，為應急救援工作提供有力輔助。
[0044]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0045]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種應急監控系統，包括環境偵測裝置，其特征在于，還包括與所述環境偵測裝置進行無線通信的智能穿戴設備，所述智能穿戴設備包括3D合成模塊、定位模塊； 所述3D合成模塊接收所述環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據所述圖像數據合成3D地圖； 所述定位模塊用于獲取所述環境偵測裝置和所述智能穿戴設備的位置信息。2.根據權利要求1所述的應急監控系統，其特征在于，所述智能穿戴設備還包括語音識別模塊和控制模塊； 所述語音識別模塊用于識別語音，生成語音信息，并將所述語音信息發送至控制模塊； 所述控制模塊根據所述語音信息生成移動控制指令，并將所述移動控制指令發送至所述環境偵測裝置。3.根據權利要求2所述的應急監控系統，其特征在于，所述環境偵測裝置包括球狀空心外殼以及驅動模塊，所述外殼內部設置有電源模塊、數據采集模塊、第二定位模塊以及處理模塊； 所述電源模塊為所述數據采集模塊、所述第二定位模塊以及所述處理模塊提供工作電源； 所述數據采集模塊用于采集環境信息數據； 所述第二定位模塊用于獲取環境偵測裝置當前的位置信息并將其發送至所述定位模塊； 所述處理模塊對所述環境信息數據進行處理，并將處理后的環境信息數據中的圖像數據發送至所述3D合成模塊，所述處理模塊還用于接收所述移動控制指令并根據所述移動控制指令驅動所述驅動模塊。4.根據權利要求3所述的應急監控系統，其特征在于，所述控制模塊根據所述語音信息生成數據采集控制指令，并將所述數據采集控制指令發送至所述處理模塊；所述處理模塊接收所述數據采集控制指令，并根據所述數據采集控制指令控制所述數據采集模塊進行數據采集。5.根據權利要求1所述的應急監控系統，其特征在于，所述智能穿戴設備為智能眼鏡，所述智能眼鏡的鏡片顯示所述3D地圖。6.一種智能穿戴設備，其特征在于，包括3D合成模塊和定位模塊； 所述3D合成模塊用于接收環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據所述圖像數據合成3D地圖； 所述定位模塊用于獲取環境偵測裝置和智能穿戴設備的位置信息。7.根據權利要求6所述的智能穿戴設備，其特征在于，還包括語音識別模塊和控制模塊； 所述語音識別模塊用于識別語音，生成語音信息，并將所述語音信息發送至所述控制模塊； 所述控制模塊根據所述語音信息生成移動控制指令，并將所述移動控制指令發送至所述環境偵測裝置。8.根據權利要求7所述的智能穿戴設備，其特征在于，所述控制模塊還根據所述語音信息生成數據采集控制指令，并將所述數據采集控制指令發送至所述環境偵測裝置。9.根據權利要求6至8中任一項所述的智能穿戴設備，其特征在于，所述智能穿戴設備為智能眼鏡，所述智能眼鏡的鏡片顯示所述3D地圖。
【專利摘要】本發明提供一種智能穿戴設備以及一種應急監控系統，該應急監控系統包括環境偵測裝置，還包括與所述環境偵測裝置進行無線通信的智能穿戴設備，所述智能穿戴設備包括3D合成模塊、定位模塊；所述3D合成模塊接收所述環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據所述圖像數據合成3D地圖；所述定位模塊用于獲取所述環境偵測裝置和所述智能穿戴設備的位置信息。本發明將智能穿戴設備與現有的環境偵測裝置進行有效結合，能輔助用戶導航至環境偵測裝置附近，迅速發現目標，提高了偵測效率，節約了救援時間，促進應急救援工作的進行。
【IPC分類】H04B1/38, H04N7/18
【公開號】CN104967816
【申請號】CN201510330154
【發明人】林凡, 吳錦莘, 黃志華, 蘭桂連, 劉敬聰, 成杰, 羅耀榮, 宋政, 李盛陽, 黃建青, 黃劍明
【申請人】廣州杰賽科技股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月15日