智能穿戴設備及應急監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及環境監控技術領域，特別是涉及一種智能穿戴設備以及一種應急監控系統。
【背景技術】
[0002]當前，人類社會要面對諸多由于自然災害或人為因素所導致的突發性事件，比如面臨火災情況解救被困人員、遇到地震災情進行現場救援、發生礦難進行井下救援、執行解救人質任務遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現場的具體情況，對于進入這些存在大量未知因素的危險區域進行現場救援，會給現場救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]現有的環境偵測裝置，可應用在部分應急場景中，能在狹小空間、密閉環境等不適合人進入的區域中進行圖像、音頻、視頻等環境信息的采集，并將采集的數據傳輸至外部的監控中心。但是，在環境偵測裝置進行偵測時，使用者需要等待環境偵測裝置將數據傳回接收端監控系統，待接收端監控系統進行分析處理并將處理結果反饋給使用者之后，使用者才能進行下一步工作，這種方式導致偵測效率降低，不利于應急救援工作的進行。
【發明內容】
[0004]基于此，本發明的目的是提供一種智能穿戴設備以及一種應急監控系統，提高應急救援時的偵測效率，促進應急救援工作的進行。
[0005]為實現上述目的，本發明實施例的內容如下:
[0006]一種應急監控系統，包括環境偵測裝置，還包括與所述環境偵測裝置進行無線通信的智能穿戴設備，所述智能穿戴設備包括3D合成模塊、定位模塊；
[0007]所述3D合成模塊接收所述環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據所述圖像數據合成3D地圖；
[0008]所述定位模塊用于獲取所述環境偵測裝置和所述智能穿戴設備的位置信息。
[0009]一種智能穿戴設備，包括3D合成模塊和定位模塊；
[0010]所述3D合成模塊用于接收環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據所述圖像數據合成3D地圖；
[0011]所述定位模塊用于獲取環境偵測裝置和智能穿戴設備的位置信息。
[0012]上述應急監控系統以及智能穿戴設備，通過3D合成模塊獲取圖像數據并合成3D地圖，保證用戶可以隨時了解現場情況，并通過定位模塊獲取環境偵測裝置和智能穿戴設備的位置信息，這樣可以結合3D地圖輔助用戶導航至環境偵測裝置附近，迅速發現目標。本發明將智能穿戴設備與現有的環境偵測裝置進行有效結合，提高了偵測效率，節約了救援時間，促進應急救援工作的進行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例一中一種智能穿戴設備的結構示意圖；
[0014]圖2為本發明實施例一中一種應急監控系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例及附圖對本發明的內容作詳細闡述。
[0016]實施例一
[0017]如圖1所示，是本發明中的智能穿戴設備在實施例一中的結構示意圖，應當指出的是，本實施例一僅以智能眼鏡為例進行說明，但不能以此限制本發明的保護范圍，其它智能穿戴設備如智能手表亦能應用在本發明中，本發明的保護范圍應以權利要求所限定的范圍為準。
[0018]如圖1所示，智能穿戴設備包括3D合成模塊11、定位模塊12，其中，3D合成模塊11用于接收環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據圖像數據合成3D地圖；定位模塊12用于獲取環境偵測裝置和智能穿戴設備的位置信息。
[0019]圖1所示的智能穿戴設備為智能眼鏡，針對于智能眼鏡的特殊結構，可將3D合成模塊11、定位模塊12安裝在智能眼鏡的支撐架上，根據環境偵測裝置發送的圖像數據，智能眼鏡上的3D合成模塊11經過解碼編碼、圖像處理、三維建模等處理，將圖像數據合成3D地圖，再將合成的3D地圖通過智能眼鏡的鏡片進行顯示。用戶根據3D地圖，可以了解應急救援現場情況。
[0020]定位模塊12可以獲取環境偵測裝置和智能眼鏡的位置信息，結合智能鏡片上顯示的3D地圖，可以輔助用戶導航至環境偵測裝置附近，迅速發現目標。
[0021]較佳的，本實施例中的智能穿戴設備還包括語音識別模塊13和控制模塊14，其中，語音識別模塊13用于識別語音，生成語音信息，并將語音信息發送至控制模塊14 ;控制模塊14根據語音信息生成移動控制指令，并將移動控制指令發送給環境偵測裝置。該移動控制指令用于控制環境偵測裝置中的驅動模塊。
[0022]對于智能眼鏡而言，可將語音識別模塊13和控制模塊14設置在智能眼鏡的支撐架上，在應急救援時用戶可通過語音識別模塊13控制環境偵測裝置進行運動，具體過程為:用戶發出語音，語音識別模塊13對語音進行識別并生成語音信息，然后將語音信息發送至控制模塊14，控制模塊14對語音信息進行處理(例如關鍵字匹配)，生成移動控制指令，并將其發送給環境偵測裝置，環境偵測裝置接收該移動控制指令后，即可驅動其驅動模塊以實現前后左右等方向的運動。
[0023]進一步的，用戶除了可以控制環境偵測裝置的移動外，還可以控制環境偵測裝置進行數據采集。具體的，控制模塊14在獲取語音識別模塊13發送的語音信息后，對語音信息進行處理，生成數據采集控制指令，并將數據采集控制指令發送給環境偵測裝置。環境偵測裝置在接收該數據采集控制指令后，即可控制其數據采集模塊進行數據采集。
[0024]另外，用戶也可以使用智能手表等其它智能穿戴設備實現上述功能，此處不再一一舉例說明。
[0025]實施例二
[0026]本發明還提供一種應急監控系統，如圖2所示，是應急監控系統在實施例二中的結構示意圖，包括環境偵測裝置，還包括實施例一中的智能穿戴設備，環境偵測裝置與智能穿戴設備進行無線通信。
[0027]本發明的應急監控系統，可由專業人員將環境偵測裝置拋入需監控區域，從而深入應急現場，環境偵測裝置可根據需要采集現場的信息，比如可拍攝現場情況照片、采集語音數據和其他環境數據等，然后通過無線通信輸出上述采集的環境信息至智能穿戴設備。智能穿戴設備獲取現場的信息，能及時確定現場的具體情況，方便專業人員做出救援決策和控制措施。智能穿戴設備也可以將所接收到的圖像、聲音和環境等各種信息轉發到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現場的具體情況。
[0028]智能穿戴設備包括3D合成模塊11和定位模塊12，其中，3D合成模塊11接收環境偵測裝置發送的圖像數據，并根據圖像數據合成3D地圖；定位模塊12用于獲取環境偵測裝置和智能穿戴設備的位置信息。
[0029]較佳的，本實施例二中的智能穿戴設備還包括語音識別模塊13和控制模塊14，其中，語音識別模塊13用于獲取語音信息，并將語音信息發送至控制模塊14 ;控制模塊14根據語音信息生成移動控制指令，并將移動控制指令發送至環境偵測裝置。
[0030]環境偵測裝置包括球狀空心外殼21以及驅動模塊(圖中未示出)，外殼內部設置有電源模塊22、數據采集模塊23、第二定位模塊24以及處理模塊25。
[0031]電源模塊22為數據采集模塊23、第二定位模塊24以及處理模塊25提供工作電源；數據采集模塊23用于采集環境信息數據；第二定位模塊24用于獲取環境偵測裝置當前的位置信息，并將其發送至智能穿戴設備的定位模塊12 ;處理模塊25對環境信息數據進行處理，并將處理后的環境信息數據中的圖像數據發送至智能穿戴設備中的3D合成模塊Ilo處理模塊25還用于接收智能穿戴設備發送的移動控制指令，并對根據移動控制指令驅動所述驅動模塊，使環境偵測裝置進行運動。
[0032]本實施例的環境偵測裝置，其空心球狀外殼內部，可設置多種傳感器進行數據采集，例如，數據采集模塊23可為視頻傳感器、音頻傳感器，還可包括環境信息采集傳感器，所述視頻傳感器、音頻傳感器和環境信息采集傳感器都與處理模塊25連接；處理模塊25將上述視頻傳感器、音頻傳感器和環境信息采集傳感器采集的環境信息數據進行壓縮編碼等處理后，通過無線通信方式輸出；電源模塊則為各個傳感器或模塊供電。
[0033]上述視頻傳感器可為六個，分別設置在所述球狀外殼球心的上下左右前后六個相互垂直的方向上，控制模塊可將每個視頻傳感器拍攝的圖片進行拼接，既能保證全方位無死角地拍攝到偵測區域的全景圖片，也能較好地控制裝置成本。
[0034]上述的環境信息采集傳感器可包括濕度傳感器、有害物質傳感器或輻射傳感器，用于采集現場的濕度、有害物質含量、放射性物質含量等信息。
[0035]空心球狀外殼內部可有多個與其內腔相通的通孔，所述視頻傳感器、音頻傳感器和環境信息采集傳感器、處理模塊25、電源模塊22、第二定位模塊24等器件可分別固定在各個通孔中；或者，空心球狀外殼內部也可設置支撐部件，上述器件可分別固定在支撐部件上。
[0036]環境偵測裝置的運動則由處理模塊25和驅動模塊控制。其中，驅動模塊可包括第一滾珠和第二滾珠、連接機構和驅動機構；第一滾珠和第二滾珠可滾動地設置在所述連接機構的兩端，第一滾珠和第二滾珠都與空心球體內壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經過所述空心球體球心的一條直徑上；驅動機構固定在所述空心球體內部，與所述第一滾