如在車輛行駛過程中對車輛進行定位以及導航。專用無線短程通信(DSRC)是交通專用短程通信技術，可以在約1500米范圍內提供可靠實時的數據傳輸。本發明的導航定位方法中，基準站通過DSRC來廣播實時動態差分(RTK)數據，只要車輛進入基準站的廣播范圍內，就可以接收到該RTK數據。
[0038]進一步而言，步驟Sll中，接收到的導航定位信息可以是全球定位系統(GPS)發出的GPS信號或者北斗導航系統發出的BD信號。
[0039]DSRC在物理層主要基于802.llp，共分為7個信道，其中的CH178信道是控制信道，其所有有關安全的信息都是廣播消息。其中CH174、CH176、CH180以及CH182信道為業務信道，業務信道可以作為其它數據鏈路進行數據收發。在本實施例中，可以利用DSRC的業務信道發送和接收RTK數據。
[0040]更加具體而言，基準站可以接收導航定位信息，例如GPS信號或BD信號，然后結合自身精準的位置信息計算得到RTK數據，然后將該RTK數據通過DSRC數據鏈路廣播出去。
[0041]作為一個非限制性的例子，基準站可以先對RTK數據進行格式轉換，優選為轉換為國際海運事業無線電技術委員會(RTCM)電文格式，然后將RTCM電文格式的RTK數據二次封裝為802.1lp數據幀后，通過DSRC數據鏈路的業務信道廣播出去。廣播播發的周期例如可以小于I秒。
[0042]車輛在接收導航定位信息時，例如接收GPS信號或BD信號，可以同時接收基準站通過DSRC數據鏈路發送過來的RTK數據，然后經過結算后得到車輛當前自身的準確位置，以實現精確導航。
[0043]參考圖2，本實施例的導航定位系統主要包括相互耦合的基準站21和導航定位裝置22。其中，基準站21可以包括基準站接收機211、格式轉換模塊212、基準站發射機213以及天線210。導航定位裝置22主要包括天線220、車載接收機221、定位計算模塊222、導航軟件225。
[0044]進一步而言，基準站接收機211可以接收導航定位信息，例如可以是GPS/BD信號21，并結合基準站21自身的位置計算RTK數據，該基準站21自身的位置例如可以存儲在基準站信息215中。格式轉換模塊212可以對RTK數據做格式轉換，例如轉換為RTCM電文格式，然后交由基準站發射機213廣播出去。基準站發射機213可以通過DSRC數據鏈路將轉換格式后的RTK數據廣播發送出去，例如可以通過天線210發射出去，發送的信道可以是DSRC的業務信道。
[0045]導航定位裝置22可以經由天線220接收RTK數據。例如，車輛進入基準站21的廣播范圍內時，設置在車輛上的導航定位裝置22可以通過天線220接收到廣播的RTK數據。車載接收機221接收導航定位信息，例如GPS/BD信號224，并利用天線220通過DSRC數據鏈路從基準站21接收RTK數據，接收的信道可以是DSRC的業務信道。在一個非限制性的例子中，車載接收機221可以根據預先設定的接收機參數223來工作。
[0046]定位計算模塊222用于根據該導航定位信息和RTK數據結算得到該車載導航裝置22自身的位置。定位計算模塊222的計算方法例如可以包括:解求兩點之間的實時基線；解求車輛的實時坐標；坐標轉換高程擬合，以得到車輛三維坐標。
[0047]在計算確定車輛的位置之后，可以將位置坐標發送至導航軟件225進行導航。
[0048]關于該導航定位系統的更多詳細信息，請參見前述實施例中關于導航定位方法的相關描述，這里不再贅述。
[0049]由上，本實施例的導航定位方法及系統利用DSRC數據鏈路來發送和接收RTK數據，傳輸延時小，實用性強。而且DSRC可以使得車輛一直接收RTK數據，保證定位連貫性，在車輛進入DSRC覆蓋范圍內時就自動接收RTK數據以輔助增強定位。特別是在車輛密集區域，采用DSRC廣播TRK數據相比FM、3G、GPRS等方法具有明顯優勢。
[0050]本發明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發明，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本發明的保護范圍應當以本發明權利要求所界定的范圍為準。
【主權項】
1.一種導航定位方法，用于車輛導航，其特征在于，包括: 接收導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據； 根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。
2.根據權利要求1所述的導航定位方法，其特征在于，通過該DSRC數據鏈路的業務信道從該基準站接收所述實時動態差分數據。
3.根據權利要求1所述的導航定位方法，其特征在于，所述實時動態差分數據由所述基準站結合所述導航定位信息以及該基準站自身的位置計算得到，并通過所述DSRC數據鏈路以廣播的方式播發出去。
4.根據權利要求3所述的導航定位方法，其特征在于，所述基準站在通過該DSRC數據鏈路播發所述實時動態差分數據之前，還包括:對所述實時動態差分數據進行格式轉換。
5.根據權利要求4所述的導航定位方法，其特征在于，所述實時動態差分數據被轉換為RTCM電文格式。
6.一種導航定位裝置，其特征在于，包括: 車載接收機，用于接收所述導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據； 定位計算模塊，用于根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。
7.根據權利要求6所述的導航定位裝置，其特征在于，所述車載接收機通過該DSRC數據鏈路的業務信道從該基準站接收所述實時動態差分數據。
8.一種導航定位系統，其特征在于，包括: 權利要求6或7所述的導航定位裝置； 通過DSRC數據鏈路與所述導航定位裝置耦合的基準站，該基準站包括: 基準站接收機，接收所述導航定位信息，結合該基準站自身的位置計算得到所述實時動態差分數據； 基準站發射機，通過所述DSRC數據鏈路將所述實時動態差分數據以廣播的方式播發出去。
9.根據權利要求8所述的導航定位系統，其特征在于，所述基準站還包括: 格式轉換模塊，對所述實時動態差分數據進行格式轉換并傳輸至所述基準站發射機進行播發。
10.根據權利要求9所述的導航定位系統，其特征在于，所述格式轉換模塊將所述實時動態差分數據轉換為RTCM電文格式。
【專利摘要】本發明提供了一種導航定位方法、裝置及系統，該方法包括：接收導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據；根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。本發明能夠實現RTK信息的實時、高精度播發，傳輸時延低，實用性強。
【IPC分類】H04W4-04, H04W64-00, H04B5-00
【公開號】CN104754729
【申請號】CN201310737715
【發明人】鄭洪江, 王會鮮, 原樹寧, 解正文
【申請人】上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月27日