導航定位方法、裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車載導航系統，尤其涉及一種導航定位方法、裝置及系統。
【背景技術】
[0002]要得到高精度的GPS測量結果必須采用載波相位觀測值，實時動態差分(RTK，Real-time Kinematic)定位技術是GPS技術的一種,它是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時通常不到一秒鐘。
[0003]定位導航信號地基增強網絡是一種基于RTK定位技術的增強導航信號的網絡。現有的地基增強網絡主要采用FM廣播、GPRS/3G等方式進行定位誤差信息的傳輸，在低速環境中進行定位導航效果很好。但是在車載環境中，由于車輛移動速度高，FM播發方法傳輸時延較大，多普勒頻移也較大，造成定位實時度不高，導航不夠精準。而GPRS播發方法是按需傳輸實時動態差分(RTK)信息，當用戶發出請求后，基準站才發送信息，為非實時定位，無法應用到車載導航中。
[0004]通常，實時動態差分信息的傳輸由連續運行衛星定位服務綜合系統(C0RS，Continuous Operat1nal Reference System)站觀測信息傳輸、差分信息有線網分發和差分信息無線網絡播發三部分構成。當前CORS站觀測信息傳輸和差分信息有線網分發主要由行業專網和公共網絡傳輸，目前還沒有專門針對交通運輸行業應用的傳輸網絡。差分信息無線網絡播發可以采用單向廣播式和雙向通信式播發，現有技術中主要采用數傳電臺和基于GPRS/3G等通信網絡傳輸。
[0005]目前，可用于差分信息無線網絡播發的技術方式主要有:數傳電臺、FM調頻副載波，VHF、WIFI，2G/3G移動通信網等，這些方式各有優勢和劣勢。
[0006]其中，數傳電臺在局域差分系統中應用最為廣泛。它具有使用成本低、安裝維護方便、相對獨立、數據延時小等優勢，但覆蓋范圍有限，一般在幾十公里以內，信道不受保護，易受干擾，而且傳輸時延大，不適合大規模、大范圍、高實時性的交通運輸行業的高精度應用服務。
[0007]基于FM調頻副載波的傳輸系統主要有三種:日本DARC系統、美國精工HSDS系統、中國FMHDS系統。這幾種方式的通信速率都在16Kbps以上，能夠滿足差分信息傳輸的需求。無上行數據傳輸系統具有覆蓋面廣，系統數據傳輸不受終端數量限制特點。目前國內應用FM DARC系統提供實時交通信息服務，已覆蓋近30個城市，但其在高速移動環境下時延稍大。
[0008]GSM和3G移動通信網絡是當前應用最為廣泛的差分信息傳輸方式。隨著移動通信網絡覆蓋范圍的擴展、數據帶寬的提高和通信費用的降低，承載差分信息傳輸業務和位置報告業務的能力也逐步提高。但是由于差分信息是“點對面”性質的業務，而移動通信網絡技術體制是針對“點對點”業務設計的，這給在交通運輸行業大范圍推廣以差分為主的高精度應用帶來了一定的問題。首先是差分數據時延不能保證，其次是大量用戶實時占據信道，影響移動通信其他業務。
[0009]由上，目前RTK信息的播發技術受限于各種無線通信鏈路本身的缺陷，在實際應用中還有很多不足之處。
【發明內容】
[0010]本發明要解決的技術問題是提供一種導航定位方法、裝置及系統，能夠實現RTK信息的實時、高精度播發，傳輸時延低，實用性強。
[0011]為解決上述技術問題，本發明提供了一種導航定位方法，用于車輛導航，包括:
[0012]接收導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據；
[0013]根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。
[0014]根據本發明的一個實施例，通過該DSRC數據鏈路的業務信道從該基準站接收所述實時動態差分數據。
[0015]根據本發明的一個實施例，所述實時動態差分數據由所述基準站結合所述導航定位信息以及該基準站自身的位置計算得到，并通過所述DSRC數據鏈路以廣播的方式播發出去。
[0016]根據本發明的一個實施例，所述基準站在通過該DSRC數據鏈路播發所述實時動態差分數據之前，該方法還包括:對所述實時動態差分數據進行格式轉換。
[0017]根據本發明的一個實施例，所述實時動態差分數據被轉換為RTCM電文格式。
[0018]本發明還提供了一種導航定位裝置，包括:
[0019]車載接收機，用于接收所述導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據；
[0020]定位計算模塊，用于根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。
[0021]根據本發明的一個實施例，所述車載接收機通過該DSRC數據鏈路的業務信道從該基準站接收所述實時動態差分數據。
[0022]本發明還提供了一種導航定位系統，包括:
[0023]上述任一項所述的導航定位裝置；
[0024]通過DSRC數據鏈路與所述導航定位裝置耦合的基準站，該基準站包括:
[0025]基準站接收機，接收所述導航定位信息，結合該基準站自身的位置計算得到所述實時動態差分數據；
[0026]基準站發射機，通過所述DSRC數據鏈路將所述實時動態差分數據以廣播的方式播發出去。
[0027]根據本發明的一個實施例，所述基準站還包括:格式轉換模塊，對所述實時動態差分數據進行格式轉換并傳輸至所述基準站發射機進行播發。
[0028]根據本發明的一個實施例，所述格式轉換模塊將所述實時動態差分數據轉換為RTCM電文格式。
[0029]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0030]本發明實施例的導航定位方法中，基準站通過DSRC數據鏈路來廣播RTK數據，DSRC數據鏈路可以提供可靠實時的數據傳輸，傳輸時延低，而且只要車輛進入基準站的DSRC覆蓋范圍內就可以自動接收RTK數據以輔助增強定位，使得車輛持續接收RTK數據，保證定位的連貫性。特別在車輛密集區域，采用DSRC數據鏈路來廣播RTK數據，與FM、3G、GPRS等方式相比具有明顯優勢。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發明實施例的導航定位方法的流程示意圖；
[0032]圖2是本發明實施例的導航定位系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步說明，但不應以此限制本發明的保護范圍。
[0034]參考圖1，本實施例的導航定位方法包括如下步驟:
[0035]步驟S11，接收導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據；
[0036]步驟S12，根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。
[0037]該導航定位方法可以用于車載導航設備，例