1.一種無人機航攝立體成像處理設備,其特征在于它包括用于裝載無人機視覺系統的電動旋轉支架裝置和無人機視覺系統,所述電動旋轉支架裝置包括微型電動滑臺(1)、叉狀支架(2)、電機(3)、轉軸(4)、擺動座(5)和電動轉盤(6),所述微型電動滑臺(1)的軌道固定安裝在無人機(20)的底盤上,所述叉狀支架(2)上設有轉軸通過孔,叉狀支架(2)安裝在微型電動滑臺(1)的滑塊上,所述轉軸(4)通過軸承活動安裝在叉狀支架(2)上的轉軸通過孔處,所述電機(3)驅動轉軸(4)的轉動,所述擺動座(5)安裝在轉軸(4)上,并跟隨轉軸(4)轉動,所述電動轉盤(6)的底座安裝在擺動座(5)上,所述無人機視覺系統包括前攝像頭(7)、后攝像頭(8)、活動攝像頭(9)、圖像預處理芯片(10)和三維重建芯片(11),所述前攝像頭(7)和后攝像頭(8)的底座分別固定安裝在無人機(20)的底盤的前后位置,所述活動攝像頭(9)安裝在電動轉盤(6)的轉盤上,所述前攝像頭(7)、后攝像頭(8)和活動攝像頭(9)分別與圖像預處理芯片(10)通信相連,所述圖像預處理芯片(10)與三維重建芯片(11)通信相連。
2.根據權利要求1所述的一種無人機航攝立體成像處理設備,其特征在于還有獨立電源模塊(12),所述獨立電源模塊(12)分別為電動旋轉支架裝置和無人機視覺系統各電器件供電。
3.根據權利要求2所述的一種無人機航攝立體成像處理設備,其特征在于所述獨立電源模塊(12)采用薄型鋰電池組。
4.根據權利要求1所述的一種無人機航攝立體成像處理設備,其特征在于所述電動旋轉支架裝置還設有基于單片機的自動控制器(13),所述自動控制器(13)分別控制電動旋轉支架裝置各執行電機的啟動、停止和轉速。