一種無人機航攝立體成像處理設備的制作方法

本實用新型涉及無人機成像設備技術領域，具體涉及一種無人機航攝立體成像處理設備。

背景技術：

現有的無人機通過光電和數碼平臺獲得空間的二維信息，而后進行判讀，該設備采用雙目立體視覺技術，實現目標場景的三維再現，并完成對景物的空間定位。光電和數碼平臺獲得的影像可以提取目標的二維信息，但無法得到目標的深度信息。獲取影像中的目標的空間立體信息是無人機航攝影像應用的難點問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的主要是為了解決上述技術問題，而提供一種無人機航攝立體成像處理設備。

本實用新型包括用于裝載無人機視覺系統的電動旋轉支架裝置和無人機視覺系統，所述電動旋轉支架裝置包括微型電動滑臺、叉狀支架、電機、轉軸、擺動座和電動轉盤，所述微型電動滑臺的軌道固定安裝在無人機的底盤上，所述叉狀支架上設有轉軸通過孔，叉狀支架安裝在微型電動滑臺的滑塊上，所述轉軸通過軸承活動安裝在叉狀支架上的轉軸通過孔處，所述電機驅動轉軸的轉動，所述擺動座安裝在轉軸上，并跟隨轉軸轉動，所述電動轉盤的底座安裝在擺動座上，所述無人機視覺系統包括前攝像頭、后攝像頭、活動攝像頭、圖像預處理芯片和三維重建芯片，所述前攝像頭和后攝像頭的底座分別固定安裝在無人機的底盤的前后位置，所述活動攝像頭安裝在電動轉盤的轉盤上，所述前攝像頭、后攝像頭和活動攝像頭分別與圖像預處理芯片通信相連，所述圖像預處理芯片與三維重建芯片通信相連。

還有獨立電源模塊，所述獨立電源模塊分別為電動旋轉支架裝置和無人機視覺系統各電器件供電。

所述獨立電源模塊采用薄型鋰電池組。

所述電動旋轉支架裝置還設有基于單片機的自動控制器，所述自動控制器分別控制電動旋轉支架裝置各執行電機的啟動、停止和轉速。

本實用新型優點是：本實用新型結構設計合理，采用了靜態攝像頭和活動攝像頭的組合來采集地面的圖像信息，大大增加了三維立體成像的準確性，具有很好的推廣前景及實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型電氣原理示意圖。

圖中：1、微型電動滑臺；2、叉狀支架；3、電機；4、轉軸；5、擺動座；6、電動轉盤；7、前攝像頭；8、后攝像頭；9、活動攝像頭；10、圖像預處理芯片；11、三維重建芯片；12、獨立電源模塊；13、自動控制器；20、無人機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、2所示，本實用新型包括用于裝載無人機視覺系統的電動旋轉支架裝置和無人機視覺系統，所述電動旋轉支架裝置包括微型電動滑臺1、叉狀支架2、電機3、轉軸4、擺動座5和電動轉盤6，所述微型電動滑臺1的軌道固定安裝在無人機20的底盤上，所述叉狀支架2上設有轉軸通過孔，叉狀支架2安裝在微型電動滑臺1的滑塊上，所述轉軸4通過軸承活動安裝在叉狀支架2上的轉軸通過孔處，所述電機3驅動轉軸4的轉動，所述擺動座5安裝在轉軸4上，并跟隨轉軸4轉動，所述電動轉盤6的底座安裝在擺動座5上，所述無人機視覺系統包括前攝像頭7、后攝像頭8、活動攝像頭9、圖像預處理芯片10和三維重建芯片11，所述前攝像頭7和后攝像頭8的底座分別固定安裝在無人機20的底盤的前后位置，所述活動攝像頭9安裝在電動轉盤6的轉盤上，所述前攝像頭7、后攝像頭8和活動攝像頭9分別與圖像預處理芯片10通信相連，所述圖像預處理芯片10與三維重建芯片11通信相連。

還有獨立電源模塊12，所述獨立電源模塊12分別為電動旋轉支架裝置和無人機視覺系統各電器件供電。

所述獨立電源模塊12采用薄型鋰電池組。

所述電動旋轉支架裝置還設有基于單片機的自動控制器13，所述自動控制器13分別控制電動旋轉支架裝置各執行電機的啟動、停止和轉速。

工作方式及原理：設置在無人機底部的前攝像頭和后攝像頭分別采集地面的靜態圖像，活動攝像頭安裝在電動轉盤的轉盤上，微型電動滑臺啟動可以前后移動，電機啟動可以驅動安裝在電動轉盤上的活動攝像頭擺動，電動轉盤啟動可以驅動活動攝像頭轉動，從而使活動攝像頭可以完成各個維度的運動，活動攝像頭采集的圖像信息更加準確完整，前攝像頭、后攝像頭和活動攝像頭采集的圖像信息經過圖像預處理芯片預處理后發送給，三維重建芯片完成三維立體圖像的重建。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。