1.一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)箱體(100)和攝像頭(1)，其特征在于：所述保護(hù)箱體(100)固定在壁面上，保護(hù)箱體(100)的頂板的底面右端固定有連接架(101)，上傳動(dòng)螺桿(102)的一端鉸接在保護(hù)箱體(100)的左側(cè)板上，上傳動(dòng)螺桿(102)的另一端鉸接在連接架(101)上，連接架(101)上固定有移動(dòng)電機(jī)(103)，移動(dòng)電機(jī)(103)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在上傳動(dòng)螺桿(102)的一端具有的花鍵孔中，上移動(dòng)塊(104)螺接在上傳動(dòng)螺桿(102)中，上移動(dòng)塊(104)的底端固定在驅(qū)動(dòng)箱體(11)的頂部，驅(qū)動(dòng)箱體(11)處于保護(hù)箱體(100)中，驅(qū)動(dòng)箱體(11)的上部外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(12)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(12)的輸出軸伸入驅(qū)動(dòng)箱體(11)中并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(121)，驅(qū)動(dòng)箱體(11)中設(shè)有傳動(dòng)軸(13)，傳動(dòng)軸(13)鉸接在驅(qū)動(dòng)箱體(11)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上，傳動(dòng)軸(13)上固定有傳動(dòng)齒輪(131)，驅(qū)動(dòng)齒輪(121)與傳動(dòng)齒輪(131)相嚙合，傳動(dòng)軸(13)的一端伸出驅(qū)動(dòng)箱體(11)并固定有攝像頭連接架(14)，攝像頭連接架(14)的水平板(141)上具有通孔(142)，攝像頭(1)的底板壓靠在水平板(141)上，攝像頭(1)的鏡頭伸出通孔(142)，攝像頭連接架(14)的豎直板(143)的頂部固定有氣缸連接板(144)，氣缸連接板(144)的頂面上固定有推動(dòng)氣缸(145)，推動(dòng)氣缸(145)的推桿豎直向下穿過(guò)氣缸連接板(144)并固定有連接移動(dòng)塊(146)，連接移動(dòng)塊(146)插套在豎直板(143)上具有的豎直通槽(147)中，連接移動(dòng)塊(146)的一端固定有壓緊塊(15)，壓緊塊(15)的中部具有中部通孔(151)，攝像頭(1)的主體插套在中部通孔(151)中，壓緊塊(15)的底面與攝像頭(1)的底板相對(duì)應(yīng)；
所述攝像頭連接架(14)的水平板(141)的右端固定有保護(hù)板(105)，保護(hù)板(105)的右側(cè)壁上固定有多個(gè)彈性塊(106)，彈性塊(106)彈性壓靠在右擋板(107)，右擋板(107)的上部通過(guò)合頁(yè)鉸接在保護(hù)箱體(100)的頂板處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓緊塊(15)的底面固定有環(huán)形彈性套(152)，環(huán)形彈性套(152)的底面具有環(huán)形定位凹槽(153)，環(huán)形定位凹槽(153)與攝像頭(1)的底板相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)箱體(100)的頂板的底面固定有上板體(2)，上板體(2)的底面具有橫向滑動(dòng)槽(21)，上移動(dòng)塊(104)的頂面固定有上滑塊(108)，上滑塊(108)插套在橫向滑動(dòng)槽(21)，上滑塊(108)的頂面壓靠在橫向滑動(dòng)槽(21)的頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)箱體(100)的底板的中部上平面固定有下板體(3)，下板體(3)的頂面中部具有下橫向滑動(dòng)槽(31)，下移動(dòng)塊(109)固定在驅(qū)動(dòng)箱體(11)的底面上，下移動(dòng)塊(109)的底部具有的滑塊(1091)插套在下橫向滑動(dòng)槽(31)中，滑塊(1091)的底面壓靠在下橫向滑動(dòng)槽(31)的底面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸連接板(144)的左端固定有限位板(148)，限位板(148)上具有弧形通槽(149)，驅(qū)動(dòng)箱體(11)的右側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿(111)，導(dǎo)向桿(111)插套在弧形通槽(149)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有保護(hù)殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)箱體(100)的底板的右側(cè)具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁鐵塊(4)，右擋板(107)的底部左側(cè)壁壓靠在保護(hù)箱體(100)的底板的右側(cè)并與永磁鐵塊(4)相吸附。