本發(fā)明涉及光學(xué)儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種具有保護殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機構(gòu)。
背景技術(shù):
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現(xiàn)有的攝像頭均是固定在架子上,其位置是無法調(diào)節(jié)的,這樣,當(dāng)使用時,位置不對應(yīng)時,只能重新安裝調(diào)節(jié),使得其適用范圍有限,調(diào)節(jié)麻煩,效果不理想。
同時,現(xiàn)有的攝像頭一般是裸露在外,長久放置容易積累灰塵,影響使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種具有保護殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機構(gòu),它可以將攝像頭進行自動旋轉(zhuǎn)并伸出或進入保護箱體中,從而可以在不使用時,不會積累灰塵,保護攝像頭,保證其使用壽命,而且其攝像頭安裝拆卸方便。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
一種具有保護殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機構(gòu),包括保護箱體和攝像頭,所述保護箱體固定在壁面上,保護箱體的頂板的底面右端固定有連接架,上傳動螺桿的一端鉸接在保護箱體的左側(cè)板上,上傳動螺桿的另一端鉸接在連接架上,連接架上固定有移動電機,移動電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在上傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中,上移動塊螺接在上傳動螺桿中,上移動塊的底端固定在驅(qū)動箱體的頂部,驅(qū)動箱體處于保護箱體中,驅(qū)動箱體的上部外側(cè)壁上固定有驅(qū)動伺服電機,驅(qū)動伺服電機的輸出軸伸入驅(qū)動箱體中并固定有驅(qū)動齒輪,驅(qū)動箱體中設(shè)有傳動軸,傳動軸鉸接在驅(qū)動箱體的兩個內(nèi)側(cè)壁上,傳動軸上固定有傳動齒輪,驅(qū)動齒輪與傳動齒輪相嚙合,傳動軸的一端伸出驅(qū)動箱體并固定有攝像頭連接架,攝像頭連接架的水平板上具有通孔,攝像頭的底板壓靠在水平板上,攝像頭的鏡頭伸出通孔,攝像頭連接架的豎直板的頂部固定有氣缸連接板,氣缸連接板的頂面上固定有推動氣缸,推動氣缸的推桿豎直向下穿過氣缸連接板并固定有連接移動塊,連接移動塊插套在豎直板上具有的豎直通槽中,連接移動塊的一端固定有壓緊塊,壓緊塊的中部具有中部通孔,攝像頭的主體插套在中部通孔中,壓緊塊的底面與攝像頭的底板相對應(yīng);
所述攝像頭連接架的水平板的右端固定有保護板,保護板的右側(cè)壁上固定有多個彈性塊,彈性塊彈性壓靠在右擋板,右擋板的上部通過合頁鉸接在保護箱體的頂板處。
所述壓緊塊的底面固定有環(huán)形彈性套,環(huán)形彈性套的底面具有環(huán)形定位凹槽,環(huán)形定位凹槽與攝像頭的底板相對應(yīng)。
所述保護箱體的頂板的底面固定有上板體,上板體的底面具有橫向滑動槽,上移動塊的頂面固定有上滑塊,上滑塊插套在橫向滑動槽,上滑塊的頂面壓靠在橫向滑動槽的頂面。
所述保護箱體的底板的中部上平面固定有下板體,下板體的頂面中部具有下橫向滑動槽,下移動塊固定在驅(qū)動箱體的底面上,下移動塊的底部具有的滑塊插套在下橫向滑動槽中,滑塊的底面壓靠在下橫向滑動槽的底面上。
所述氣缸連接板的左端固定有限位板,限位板上具有弧形通槽,驅(qū)動箱體的右側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插套在弧形通槽中。
所述保護箱體的底板的右側(cè)具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁鐵塊,右擋板的底部左側(cè)壁壓靠在保護箱體的底板的右側(cè)并與永磁鐵塊相吸附。
本發(fā)明的突出效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以將攝像頭進行自動旋轉(zhuǎn)并伸出或進入保護箱體中,從而可以在不使用時,不會積累灰塵,保護攝像頭,保證其使用壽命,而且其攝像頭安裝拆卸方便。
附圖說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的局部放大圖;
圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向桿與限位板之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式:
實施例,見如圖1至圖3所示,一種具有保護殼體的可旋轉(zhuǎn)攝像頭機構(gòu),包括保護箱體100和攝像頭1,所述保護箱體100固定在壁面上,保護箱體100的頂板的底面右端固定有連接架101,上傳動螺桿102的一端鉸接在保護箱體100的左側(cè)板上,上傳動螺桿102的另一端鉸接在連接架101上,連接架101上固定有移動電機103,移動電機103的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在上傳動螺桿102的一端具有的花鍵孔中,上移動塊104螺接在上傳動螺桿102中,上移動塊104的底端固定在驅(qū)動箱體11的頂部,驅(qū)動箱體11處于保護箱體100中,驅(qū)動箱體11的上部外側(cè)壁上固定有驅(qū)動伺服電機12,驅(qū)動伺服電機12的輸出軸伸入驅(qū)動箱體11中并固定有驅(qū)動齒輪121,驅(qū)動箱體11中設(shè)有傳動軸13,傳動軸13鉸接在驅(qū)動箱體11的兩個內(nèi)側(cè)壁上,傳動軸13上固定有傳動齒輪131,驅(qū)動齒輪121與傳動齒輪131相嚙合,傳動軸13的一端伸出驅(qū)動箱體11并固定有攝像頭連接架14,攝像頭連接架14的水平板141上具有通孔142,攝像頭1的底板壓靠在水平板141上,攝像頭1的鏡頭伸出通孔142,攝像頭連接架14的豎直板143的頂部固定有氣缸連接板144,氣缸連接板144的頂面上固定有推動氣缸145,推動氣缸145的推桿豎直向下穿過氣缸連接板144并固定有連接移動塊146,連接移動塊146插套在豎直板143上具有的豎直通槽147中,連接移動塊146的一端固定有壓緊塊15,壓緊塊15的中部具有中部通孔151,攝像頭1的主體插套在中部通孔151中,壓緊塊15的底面與攝像頭1的底板相對應(yīng);
所述攝像頭連接架14的水平板141的右端固定有保護板105,保護板105的右側(cè)壁上固定有多個彈性塊106,彈性塊106彈性壓靠在右擋板107,右擋板107的上部通過合頁鉸接在保護箱體100的頂板處。
進一步的說,所述壓緊塊15的底面固定有環(huán)形彈性套152,環(huán)形彈性套152的底面具有環(huán)形定位凹槽153,環(huán)形定位凹槽153與攝像頭1的底板相對應(yīng)。
進一步的說,所述保護箱體100的頂板的底面固定有上板體2,上板體2的底面具有橫向滑動槽21,上移動塊104的頂面固定有上滑塊108,上滑塊108插套在橫向滑動槽21,上滑塊108的頂面壓靠在橫向滑動槽21的頂面。
進一步的說,所述保護箱體100的底板的中部上平面固定有下板體3,下板體3的頂面中部具有下橫向滑動槽31,下移動塊109固定在驅(qū)動箱體11的底面上,下移動塊109的底部具有的滑塊1091插套在下橫向滑動槽31中,滑塊1091的底面壓靠在下橫向滑動槽31的底面上。
進一步的說,所述氣缸連接板144的左端固定有限位板148,限位板148上具有弧形通槽149,驅(qū)動箱體11的右側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿111,導(dǎo)向桿111插套在弧形通槽149中。
進一步的說,所述保護箱體100的底板的右側(cè)具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁鐵塊4,右擋板107的底部左側(cè)壁壓靠在保護箱體100的底板的右側(cè)并與永磁鐵塊4相吸附。
工作原理:通過移動電機103運行,可以實現(xiàn)驅(qū)動箱體11左右移動,向右移動時,通過彈性塊106將右擋板107翻開,然后,通過驅(qū)動伺服電機12運行,可以使得攝像頭連接架14旋轉(zhuǎn),從而調(diào)節(jié)攝像頭1的照射角度,而驅(qū)動伺服電機12運行的角度可以通過接近開關(guān)111與限位頭123對應(yīng)進行控制,當(dāng)接近開關(guān)111與任一一個限位頭123相靠近時,就使得驅(qū)動伺服電機12停止運行并只能反轉(zhuǎn),從而限制攝像頭連接架14的旋轉(zhuǎn)角度。
通過推動氣缸145的推桿推動,可以將環(huán)形彈性套152壓靠在攝像頭1的底板上,從而將攝像頭1固定,而拆卸時,只需要推動氣缸145的推桿提升即可,其拆卸安裝方便。
最后,以上實施方式僅用于說明本發(fā)明,而并非對本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。