括前端蓋7、轉子8、定子座9、后蓋10及電機軸6。前端蓋7與后蓋10結合設置形成電機外殼，用于容置中間電機3內的電機軸6、轉子8和定子座9等其他元件。具體地，所述轉子8和定子座9設置在電機外殼內，所述電機軸6穿設所述電機外殼，并與轉子8固定且能夠相對定子座9轉動。所述前端蓋7、后蓋10固定設置在所述第一連接臂31內。在其他一些實施例中，所述前端蓋7、后蓋10也可固定設置在所述第二連接臂41內。當所述前端蓋7、后蓋10固定設置在所述第一連接臂31內時，則電機軸6與第二連接臂41傳動連接；當所述前端蓋7、后蓋10固定設置在所述第二連接臂41內時，則電機軸6與第一連接臂31傳動連接。如此設置，即可通過中間電機3的運轉，來實現第一連接臂31相對第二連接臂41轉動。
[0034]中間電機3的控制線路可自第二連接臂41穿設并與設置在第二連接臂41內的控制電路板連接。
[0035]同時參考圖4和圖5，電機軸6設置有軸向穿孔62及與軸向穿孔62連通的徑向開槽61。軸向穿孔62可以貫穿電機軸6的整個軸向，也可以是僅開設在電機軸6的一端。圖4所示實施例中，該軸向穿孔62由電機軸6的一端延伸至電機軸6的中部，徑向開槽61位于該電機軸6的中部并與軸向穿孔62連通。
[0036]設置在第一連接臂31的自由端的所述第一電機1，其控制線路5依次穿過第一連接臂31、中間電機3的電機軸6上的軸向穿孔62、徑向開槽61，并到達第二連接臂41內，以與第二連接臂41內的控制電路板通信連接。
[0037]本實用新型通過內部走線的方式，在中間電機的電機軸上設置走線通道，使位于第一連接臂自由端的第一電機的控制線路可自中間電機內部到達第二連接臂，以與第二連接臂內的控制電路板連接，從而避免第一電機的控制線路裸露在云臺外部空間，防止這些控制線路與其他元件發生物理刮擦，同時也可使云臺的外觀看起來更簡潔美觀。
[0038]可以理解地，所述前端蓋7與后蓋10結合時并非完全密封，前端蓋7與后蓋10之間設置與所述電機軸6上的徑向開槽61連通的空隙，所述空隙供第一電機1的控制線路5通過。在其他的一些實施例中，電機軸6上的徑向開槽61可以位于前端蓋7與后蓋10結合之后構成的電機外殼之外，由此無需再行設置所述空隙。
[0039]圖4和圖5所示實施例中，第一電機1的控制線路5為排線，可以理解地，控制線路5以及中間電機3、第二電機的控制線路也可以是圓線。
[0040]在實際應用中，云臺的翻轉角度有限，中間電機3在轉動時，穿設在中間電機3的電機軸6內的控制線路5并不會發生絞死并導致控制線路5與第一電機1、和控制電路板的連接失效，因此控制線路5穿設中間電機3內時，控制線路5無需設置過多冗余量。在一些實施例中，為保障中間電機3反復轉動的情況下，控制線路5的連接穩定性能，可如圖5中所示，在穿過中間電機3的電機軸6上的徑向開槽61后繞在電機軸6上至少一圈。圖5中所示為控制線路5繞在電機軸6上兩圈。如此，控制線路5有足夠的長度跟隨電機軸6—起轉動，不會發生扯斷事故。
[0041]進一步地，如圖4中所示，在一些實施例中，所述中間電機3的電機軸6上設置限位塊63，所述第一電機1的控制線路5繞在電機軸6上被所述限位塊63限位。限位塊63可對繞在電機軸6上的控制線路5進行整理，避免控制線路5因纏繞凌亂產生的連接失效以及與其他元件發生刮擦。
[0042]本實用新型還進一步提供一種飛行器，所述飛行器包括機身、設置于所述機身的飛行控制裝置和云臺，其中所述云臺為上述任意一實施例所提供的云臺，所述飛行控制裝置用于控制所述第一連接臂和第二連接臂的轉動。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種云臺，包括第一連接臂、與第一連接臂轉動連接的第二連接臂、設置在第一連接臂與第二連接臂轉動連接處的中間電機、設置在第一連接臂自由端的第一電機、設置在第二連接臂上的第二電機，以及設置在第二連接臂內的控制電路板，所述中間電機、第一電機及第二電機的控制線路均與控制電路板通信連接，其特征在于， 所述中間電機的電機軸為中空設置，所述電機軸側面設置有徑向開槽， 所述第一電機的控制線路穿過中間電機的電機軸的內部，并通過所述電機軸側面的所述徑向開槽連接至第二連接臂，以與第二連接臂內的控制電路板通信連接。2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一連接臂呈U形，具有第一支臂部和第二支臂部，所述中間電機設置在所述第一支臂部和第二支臂部之間，所述第一支臂部、所述中間電機、所述第二支臂部依次相連形成一體結構。3.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述第一電機為兩個，分別設置在第一支臂部和第二支臂部的自由端。4.如權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第一連接臂內空，所述第一電機的控制線路先穿過所述第一連接臂再進入所述中間電機的電機軸內。5.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述中間電機包括前端蓋、轉子、定子座、后蓋及所述電機軸，所述前端蓋、后蓋固定設置在所述第一連接臂內或者第二連接臂內，所述前端蓋與后蓋結合設置形成電機外殼，所述定子座和轉子設置在電機外殼內，所述電機軸穿設所述電機外殼，并與轉子固定且能夠相對定子座轉動。6.如權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述前端蓋與后蓋之間具有與所述電機軸上的徑向開槽連通的空隙，所述空隙供第一電機的控制線路通過。7.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一電機的控制線路穿過中間電機的電機軸上的徑向開槽后繞在電機軸上至少一圈。8.如權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述中間電機的電機軸上設置限位塊，所述第一電機的控制線路繞在電機軸上被所述限位塊限位。9.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述控制線路為排線或者圓線。10.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，還包括設置在第二連接臂內的電源，所述電源與中間電機、第一電機、第二電機電連接。11.一種飛行器，其特征在于，包括機身、設置于所述機身的飛行控制裝置和如權利要求1-10任一項所述的云臺，所述飛行控制裝置用于控制所述第一連接臂和第二連接臂的轉動。
【專利摘要】本實用新型公開一種云臺，以及具有該云臺的飛行器。所述云臺包括第一連接臂、與第一連接臂轉動連接的第二連接臂、以及設置在第一、第二連接臂結合位置處的中間電機、第一電機、第二電機和控制電路板，中間電機、第一及第二電機的控制線路均與控制電路板通信連接，中間電機的電機軸設置有軸向穿孔及徑向開槽，第一電機的控制線路依次穿過中間電機的電機軸上的軸向穿孔、徑向開槽及第二連接臂，與第二連接臂內的控制電路板通信連接。在中間電機的電機軸上設置通道，使第一電機的控制線路可自中間電機內部到達第二連接臂內以與控制電路板連接，以避免控制線路裸露在云臺外部空間，防止與其他元件刮擦。
【IPC分類】H02K5/22, H02K7/00, G03B17/56
【公開號】CN205105029
【申請號】CN201520937597
【發明人】余春, 呂國剛, 吉志鵬, 馮鍇
【申請人】深圳市道通智能航空技術有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月23日