飛行器及其云臺的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及拍攝設備領域，尤其涉及一種可搭載拍攝設備的云臺以及具有該云臺的飛行器。
【【背景技術】】
[0002]隨著人們對影像拍攝效果的要求逐步提升，云臺逐漸被應用以將攝影器材搭載在云臺上，通過在云臺上展現水平或俯仰等各種拍攝角度，并可穩定在某一姿態進行拍攝，從而可得拍攝效果大幅提升的影像。
[0003]一般的云臺具有可旋轉的三軸，即翻滾軸、偏航軸、俯仰軸，該三軸定義一立體坐標系，用以控制云臺上的攝影器材在三維方向上的位置狀態。三軸上分別設有驅動電機用于驅動各軸旋轉。這些電機的控制線路被匯總到設置于其中的第一軸上的電機控制板，電機控制板用于控制這些電機的運轉。
[0004]由于三軸呈三維立體排布，使得第三軸上的驅動電機的控制線路必須越過第二軸在云臺之外的空間走線以到達設置有電機控制板的第一軸。這些控制線路裸露在云臺之夕卜，極易被磨損，同時也容易與其他零部件刮擦。另外，由于三軸需要控制云臺實現翻滾、俯仰、偏轉等動作，在這些動作實施的過程中，這些裸露在外的控制線路的接頭處也容易被折斷。裸露在外的控制線路也影響整個云臺的外觀。
【【實用新型內容】】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種云臺，其可解決相關軸的驅動電機的控制線路外露產生的被磨損、與其他零部件刮擦，及影響外觀的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0007]—種云臺，包括第一連接臂、與第一連接臂轉動連接的第二連接臂、設置在第一連接臂與第二連接臂轉動連接處的中間電機、設置在第一連接臂自由端的第一電機、設置在第二連接臂上的第二電機，以及設置在第二連接臂內的控制電路板，所述中間電機、第一電機及第二電機的控制線路均與控制電路板通信連接，所述中間電機的電機軸為中空設置，所述電機軸側面設置有徑向開槽，
[0008]所述第一電機的控制線路穿過中間電機的電機軸的內部，并通過所述電機軸側面的所述徑向開槽連接至第二連接臂，以與第二連接臂內的控制電路板通信連接。
[0009]—些實施例中，所述第一連接臂呈U形，具有第一支臂部和第二支臂部，所述中間電機設置在所述第一支臂部和第二支臂部之間，所述第一支臂部、所述中間電機、所述第二支臂部依次相連形成一體結構。
[0010]—些實施例中，所述第一電機為兩個，分別設置在第一支臂部和第二支臂部的自由端。
[0011 ] 一些實施例中，所述第一連接臂內空，所述第一電機的控制線路先穿過所述第一連接臂再進入所述中間電機的電機軸內。
[0012]—些實施例中，所述中間電機包括前端蓋、轉子、定子座、后蓋及所述電機軸，所述前端蓋、后蓋固定設置在所述第一連接臂內或者第二連接臂內，所述前端蓋與后蓋結合設置形成電機外殼，所述定子座和轉子設置在電機外殼內，所述電機軸穿設所述電機外殼，并與轉子固定且能夠相對定子座轉動。
[0013]—些實施例中，所述前端蓋與后蓋之間具有與所述電機軸上的徑向開槽連通的空隙，所述空隙供第一電機的控制線路通過。
[0014]一些實施例中，所述第一電機的控制線路穿過中間電機的電機軸上的徑向開槽后繞在電機軸上至少一圈。
[0015]—些實施例中，所述中間電機的電機軸上設置限位塊，所述第一電機的控制線路繞在電機軸上被所述限位塊限位。
[0016]—些實施例中，所述控制線路為排線或者圓線。
[0017]一些實施例中，所述云臺還包括設置在第二連接臂內的電源，所述電源與中間電機、第一電機、第二電機電連接。
[0018]一種飛行器，包括機身、設置于所述機身的飛行控制裝置和如上任意一種云臺，所述飛行控制裝置用于控制所述第一連接臂和第二連接臂的轉動。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過內部走線的方式，在中間電機的電機軸上設置走線通道，使位于第一連接臂自由端的第一電機的控制線路可自中間電機內部到達第二連接臂，以與第二連接臂內的控制電路板連接，從而避免第一電機的控制線路裸露在云臺外部空間，防止這些控制線路與其他元件發生物理刮擦，同時也可使云臺的外觀看起來更簡潔美觀。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的一種云臺的整體結構示意圖。
[0021 ]圖2是圖1中所示云臺的部分結構剖視示意圖。
[0022]圖3是圖2中所示云臺內的中間電機的內部結構示意圖。
[0023]圖4是圖3中所示云臺的中間電機的走線結構示意圖。
[0024]圖5是圖4中沿A-A線的剖視示意圖。
【【具體實施方式】】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型一實施例提供的一種云臺，可用于安裝攝影器材，并提供攝影器材各種拍攝角度姿態，以使影像內容更為豐富，影像質量更高。所述云臺包括第一連接臂31以及與第一連接臂31轉動連接的第二連接臂41。所述云臺還包括與第一連接臂31、第二連接臂41結合設置的第一電機1、中間電機3和第二電機(圖未不)，以及與第一電機1、中間電機3和第二電機通信連接的控制電路板(圖未示)，和與第一電機1、中間電機3和第二電機電連接的電源(圖未示)。
[0028]攝影器材具體可設置在第一連接臂31上，與第一電機1傳動連接。第一電機1用于驅動攝影器材作俯仰運動。中間電機3設置在第一連接臂31與第二連接臂41的轉動連接處，用于驅動第一連接臂31繞轉動軸相對第二連接臂41轉動，從而完成攝影器材的翻轉。第二電機用于帶動第二連接臂41軸向轉動，此軸向為第二連接臂41的長度延伸方向。第一電機1、中間電機3和第二電機的上述運動可完成對攝影器材的三維方向上的姿態調整，從而使攝影器材可于任意角度完成影像拍攝。
[0029]電源可為電池，電源可設置在第二連接臂41內提供的設置空間內。電源可為第一電機1、中間電機3和第二電機的運轉提供能源。
[0030]第一連接臂31內空，用于提供中間電機3的設置空間以及第一電機1的控制線路的設置通道。在本實施例中，第一連接臂31包括第一支臂部和第二支臂臂，每一支臂部呈L形，從而使第一連接臂31整體大致呈U形。所述中間電機3設置在所述第一支臂部和第二支臂部之間，所述第一支臂部、所述中間電機3、所述第二支臂部依次相連形成一體結構。
[0031]定義第一連接臂31所在平面為水平面，則與第一連接臂31轉動連接的第二連接臂41位于豎直平面內。第二連接臂41通過中間電機3轉動連接在第一支臂部和第二支臂部的連接處，通過中間電機3的帶動，可使第一連接臂31相對第二連接臂41轉動。
[0032]第一電機1設置在第一連接臂31的支臂部的自由端。具體地，第一電機1可以為兩個，分別設置在第一支臂部和第二支臂部的自由端。
[0033]同時參考圖2和圖3，中間電機3包