5、伸縮軸16、花鍵套17、從動輪18、主動齒19、從動齒110、導向套111、導向體112、彈簧113、推塊114、限位銷115、限位槽116、凸臺117、Y方向滑架118、X方向滑架119、Y方向滑軌120、Y方向絲杠121、Υ方向電機122、Χ方向滑軌123、Χ方向絲杠124、Χ方向電機125、安裝平臺126、安裝體2、繞線模具3、旋轉底座301、固定托架302、第一導軌303、第一滑動托架304、第二滑動托架305、第一調節絲桿306、第一繞線軸307、第二導軌308、第一滑塊309、第二滑塊310、第二調節絲桿311、第二繞線軸312、第三繞線軸313、第四繞線軸314、第三導軌315、第三滑塊316、第四滑塊317、第三調節絲桿318、第五繞線軸319、第六繞線軸320、機架4、接收軸5。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0028]如圖2至圖10所示，本發明所述的轉矩供給機構，包括殼體11、傳動軸12、傳動軸套13、轉動電機14和氣缸15，所述傳動軸套13、轉動電機14和氣缸15均安裝在殼體11上，所述傳動軸套13與轉動電機14的輸出端軸轉動傳動連接，所述傳動軸12僅可軸向移動的同軸套設于傳動軸套13內，所述氣缸15設置在傳動軸12的一端，并且氣缸15內的伸縮軸16與傳動軸12同軸設置，通過伸縮軸16的伸縮可使傳動軸12相對傳動軸套13軸向移動，在傳動軸12上遠離氣缸15的一端為轉矩輸出端。其中，氣缸15的作用是通過其伸縮軸16的伸縮動作，推動傳動軸12在軸向上伸縮，進而通過傳動軸12的伸縮可實現傳動軸12與相應的接收軸5的連接和斷開。如附圖中所示，進一步還包括可相互嚙合的主動齒19和從動齒110，所述主動齒19安裝在轉矩輸出端上，所述從動齒110安裝在接收轉矩的接收軸5的一端;這樣通過設置適當的位置和距離，當傳動軸12伸長后，可使主動齒19和從動齒110相互嚙合，即可實現傳動軸12與接收軸5的轉矩傳遞;而當需要斷開轉矩傳遞時，只需要縮回傳動軸12即可。其中接收軸5是接受轉矩的軸體，例如在本發明所述的用于大電機線圈的繞線機中的第一調節絲桿306、第二調節絲桿311和第三調節絲桿318即為上述接收軸5。
[0029]其中，傳動軸12僅可軸向移動的同軸套設于傳動軸套13內，其目的一方面是為了使得傳動軸12可軸向移動，另一方面是為了傳動軸套13可帶動傳動軸12轉動，以便通過轉動電機14帶動傳動軸套13轉動，進而驅動傳動軸12轉動。至于轉動電機14與傳動軸套13之間的轉動傳動連接，具體可設置各種結構，如可采用下結構:在傳動軸套13上固定有與傳動軸12同軸的從動輪18，在轉動電機14的輸出端軸上固定有主動輪，所述從動輪18與主動輪之間通過皮帶轉動傳動連接。
[0030]更具體的，可在傳動軸套13與傳動軸12之間套設有花鍵套17，所述花鍵套17與傳動軸套13固定連接或者為一體結構，傳動軸12上與花鍵套17對應的一段為花鍵軸段，所述花鍵軸段與花鍵套17活動配合;花鍵套17以及花鍵軸段的具體結構以及配合關系，可參照圖7中的具體結構。這樣通過花鍵套17來實現傳動軸12與傳動軸套13即可相對軸向移動，同時又可實現轉矩傳遞。
[0031]另外，設置有主動齒19和從動齒110時，當傳動軸12在伸長時，為了使得主動齒19和從動齒110之間的對位嚙合更加方便，進一步還可設置相互配合的導向套111和導向體112，所述導向套111套在主動齒19上，并且主動齒19位于導向套111的腔體內；所述導向體112套在從動齒110上。這樣，當需要將主動齒19和從動齒110嚙合時，先通過導向體112與導向套111的導向配合，可提高主動齒19和從動齒110的對位配合效果。
[0032]另外，為了限制接收軸5的自然轉動，本發明進一步設置了如下結構，所述導向體112固定安裝在安裝體2上，在導向體112內部還設置有彈簧113和推塊114，彈簧113的一端抵在安裝體2上，另一端抵在推塊114上，在推塊114上設置有限位銷115，在從動齒110上設置有與上述限位銷115可對應插合的限位槽116;在自然狀態下，所述彈簧113推動推塊114并使限位銷115與限位槽116插合;在導向套111內設置有凸臺117，當主動齒19和從動齒110嚙合時，所述凸臺117推動推塊114克服彈簧113壓力后后移，并使限位銷115與限位槽116分離。其中，安裝體2通常是一固定結構，并且接收軸5通常可轉動的安裝在其上;例如圖2中，本發明所述的用于大電機線圈的繞線機中的繞線模具3上與從動齒110對應的部分結構可認為是安裝體2。上述結構防止接受軸5自然轉動的原理如下:在自然狀態下，例如圖8中導向套111和導向體112未配合時，彈簧113推動推塊114右移，使限位銷115與限位槽116插合，進而限制接收軸5轉動;而如圖9所示，當導向套111和導向體112配合時，凸臺117推動推塊114左移并克服彈簧113的彈力，同時帶動限位銷115從限位槽116中分離，這樣接收軸5即可轉動。
[0033]另外，為了便于在水平面上調節傳動軸12的位置，同時更方便與更大范圍內的接收軸5對應，進一步還包括Y方向滑架118和X方向滑架119，在Y方向滑架118上設置有Y方向滑軌120、Y方向絲杠121和Y方向電機122，Y方向絲杠121和Y方向電機122傳動連接，所述X方向滑架119安裝在Y方向滑軌120和Y方向絲杠121上，通過Y方向電機122驅動Y方向絲杠121轉動，可帶動X方向滑架119在Y方向滑軌120上移動；在X方向滑架119上設置有X方向滑軌123、X方向絲杠124和X方向電機125，X方向絲杠124和X方向電機125傳動連接，所述殼體11安裝在X方向滑軌123和X方向絲杠124上，通過X方向電機125驅動X方向絲杠124轉動，可帶動殼體11在X方向滑軌123上移動。
[0034]另外，在上述設置有Y方向滑架118和X方向滑架119的情況下，由于在移動調節過程中，難免存在傳動軸12與接收軸5不同軸的情況，雖然本發明可設置導向套111和導向體112相配合的結構來方便其對位配合，但是在配合過程中，仍然會存在相對扭轉的作用力；為了避免或盡量減少這種扭轉作用力，進一步還設置有安裝平臺126，所述安裝平臺126安裝在X方向滑軌123和X方向絲杠124上，通過X方向電機125驅動X方向絲杠124轉動，可帶動安裝平臺126在X方向滑軌123上移動，所述殼體11安裝在安裝平臺126上，并且殼體11可在安裝平臺126上小角度擺動，所述小角度擺動的范圍為0°至3°;還包括設置在安裝平臺126上用于復位所述殼體11的彈簧柱銷(圖中未繪出)。這樣，當傳動軸12與接收軸5不同軸時，在配合過程中，通過殼體11的小角度擺動，可達到自動調心的作用，進而降低相對扭轉的作用力。
[0035]另外，本發明所述的用于大電機線圈的繞線機，包括機架4，所述機架4上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上設置有繞線模具3，所述繞線模具3包括固定在第一驅動電機輸出軸上的旋轉底座301，所述旋轉底座301上設置有固定托架302，所述固定托架302上設置有第一導軌303，所述第一導軌303上套設有第一滑動托架304與第二滑動托架305，第一滑動托架304與第二滑動托架305之間設置有第一調節絲桿306，當第一調節絲桿306轉動時，第一滑動托架304與第二滑動托架305同時相互靠近或相互背離，第一滑動托架304上設置有第一繞線軸307、第二導軌308，第二導軌308上套設有第一滑塊309與第二滑塊310，第一滑塊309與第二滑塊310之間設置有第二調節絲桿311，所述第一滑塊309上固定設置有第二繞線軸312，第二滑塊310上固定設置有第三繞線軸313，第一繞線軸307、第二繞線軸312、第三繞線軸313互相平行且第二繞線軸312、第三繞線軸313分別位于第一繞線軸307的兩側，第二滑動托架305上設置有第四繞線軸314、第三導軌315，第三導軌315上套設有第三滑塊316與第四滑塊317，所述第三滑塊316與第四滑塊317之間設置有第三調節絲桿318，所述第三滑塊316上固定設置有第五繞線軸319，第四滑塊317上固定設置有第六繞線軸320，第四繞線軸314、第五繞線軸319、第六繞線軸320互相平行且第五繞線軸319、第六繞線軸320分別位于第四繞線軸314的兩側，所述第一繞線軸307、第四繞線軸314、第一驅動電機的輸出軸互相平行，所述第二繞線軸312、第三繞線軸313、第五繞線軸319、第六繞線軸320上均設置有多個繞線槽;還包括上述權利要求1至8中任一項所述的轉矩供給機構1，所述轉矩供給機構1安裝在機架4上，并且通過轉動繞線模具3可使