轉矩供給機構以及用于大電機線圈的繞線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及繞線設備領域，具體涉及一種轉矩供給機構以及用于大電機線圈的繞線機。
【背景技術】
[0002]電機的定子線圈的纏繞要有繞線過程、捆綁過程、成型過程和最終的綁扎過程，傳統的用于電機線圈的繞線器包括機架，所述機架上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上設置有繞線模具，所述繞線模具包括固定在第一驅動電機輸出軸上的旋轉底座，所述旋轉底座上設置有托架，托架上固定有六根或四根繞線軸，現有的繞線機雖然能夠實現繞線的功能，但是其托架上的繞線軸都是固定設置，無法調整繞線軸的位置，其繞出的線圈尺寸都是固定的，如果要繞出其他規格尺寸的線圈，就必須整體更換繞線模具，費事又費力，而且，定制不同規格尺寸的繞線模具，成本較高，另外，繞線機在工作過程中需要先將需要纏繞的線繃緊才能開始纏繞，而現有的繞線機都是采用人工的方式將線繃緊，這種方式不僅存在著效率低、質量不穩定的不足，同時，在大量生產時，工人的勞動強度很大。為了解決上述問題，申請號為201510478164.X的我國發明專利申請文件，其具體公開了一種用于大電機線圈的繞線機，包括機架，所述機架上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上設置有繞線模具，所述繞線模具包括固定在第一驅動電機輸出軸上的旋轉底座，所述旋轉底座上設置有固定托架，所述固定托架上設置有第一導軌，所述第一導軌上套設有第一滑動托架與第二滑動托架，第一滑動托架與第二滑動托架之間設置有第一調節絲桿，當第一調節絲桿轉動時，第一滑動托架與第二滑動托架同時相互靠近或相互背離，第一滑動托架上設置有第一繞線軸、第二導軌，第二導軌上套設有第一滑塊與第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊之間設置有第二調節絲桿，所述第一滑塊上固定設置有第二繞線軸，第二滑塊上固定設置有第三繞線軸，第一繞線軸、第二繞線軸、第三繞線軸互相平行且第二繞線軸、第三繞線軸分別位于第一繞線軸的兩側，第二滑動托架上設置有第四繞線軸、第三導軌，第三導軌上套設有第三滑塊與第四滑塊，所述第三滑塊與第四滑塊之間設置有第三調節絲桿，所述第三滑塊上固定設置有第五繞線軸，第四滑塊上固定設置有第六繞線軸，第四繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸互相平行且第五繞線軸、第六繞線軸分別位于第四繞線軸的兩側，所述第一繞線軸、第四繞線軸、第一驅動電機的輸出軸互相平行，所述第二繞線軸、第三繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸上均設置有多個繞線槽。具體參見其于2015年10月21日公開的文獻資料，公開號為104993659A(本發明將其全文引用)。
[0003]然而，在上述文獻中，對于第一調節絲桿、第二調節絲桿以及第三調節絲桿的調節是采用人共調節，通過人工手動轉動設置在絲杠一端的手柄實現;其存在調節效率低、調節精度差、容易出錯等問題。
【發明內容】
[0004]本發明解決的技術問題是提供一種可提供轉矩的轉矩供給機構，以及使用有該轉矩供給機構的用于大電機線圈的繞線機，其可實現對調節絲杠的自動化調節，同時可有效提高對調節絲桿調節的效率、精度以及降低出錯情況的發生。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:轉矩供給機構，包括殼體、傳動軸、傳動軸套、轉動電機和氣缸，所述傳動軸套、轉動電機和氣缸均安裝在殼體上，所述傳動軸套與轉動電機的輸出端軸轉動傳動連接，所述傳動軸僅可軸向移動的同軸套設于傳動軸套內，所述氣缸設置在傳動軸的一端，并且氣缸內的伸縮軸與傳動軸同軸設置，通過伸縮軸的伸縮可使傳動軸相對傳動軸套軸向移動，在傳動軸上遠離氣缸的一端為轉矩輸出端。
[0006]進一步的是:在傳動軸套與傳動軸之間還套設有花鍵套，所述花鍵套與傳動軸套固定連接或者為一體結構，傳動軸上與花鍵套對應的一段為花鍵軸段，所述花鍵軸段與花鍵套活動配合。
[0007]進一步的是:在傳動軸套上固定有與傳動軸同軸的從動輪，在轉動電機的輸出端軸上固定有主動輪，所述從動輪與主動輪之間通過皮帶轉動傳動連接。
[0008]進一步的是:還包括可相互嚙合的主動齒和從動齒，所述主動齒安裝在轉矩輸出端上，所述從動齒安裝在接收轉矩的接收軸的一端。
[0009]進一步的是:還包括相互配合的導向套和導向體，所述導向套套在主動齒上，并且主動齒位于導向套的腔體內；所述導向體套在從動齒上。
[0010]進一步的是:所述導向體固定安裝在安裝體上，在導向體內部還設置有彈簧和推塊，彈簧的一端抵在安裝體上，另一端抵在推塊上，在推塊上設置有限位銷，在從動齒上設置有與上述限位銷可對應插合的限位槽;在自然狀態下，所述彈簧推動推塊并使限位銷與限位槽插合;在導向套內設置有凸臺，當主動齒和從動齒嚙合時，所述凸臺推動推塊克服彈簧壓力后后移，并使限位銷與限位槽分離。
[0011]進一步的是:還包括Y方向滑架和X方向滑架，在Y方向滑架上設置有Y方向滑軌、Y方向絲杠和Y方向電機，Y方向絲杠和Y方向電機傳動連接，所述X方向滑架安裝在Y方向滑軌和Y方向絲杠上，通過Y方向電機驅動Y方向絲杠轉動，可帶動X方向滑架在Y方向滑軌上移動;在X方向滑架上設置有X方向滑軌、X方向絲杠和X方向電機，X方向絲杠和X方向電機傳動連接，所述殼體安裝在X方向滑軌和X方向絲杠上，通過X方向電機驅動X方向絲杠轉動，可帶動殼體在X方向滑軌上移動。
[0012]進一步的是:還包括安裝平臺，所述安裝平臺安裝在X方向滑軌和X方向絲杠上，通過X方向電機驅動X方向絲杠轉動，可帶動安裝平臺在X方向滑軌上移動，所述殼體安裝在安裝平臺上，并且殼體可在安裝平臺上小角度擺動，所述小角度擺動的范圍為0°至3°;還包括設置在安裝平臺上用于復位所述殼體的彈簧柱銷。
[0013]另外，本發明還提供一種用于大電機線圈的繞線機，包括機架，所述機架上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上設置有繞線模具，所述繞線模具包括固定在第一驅動電機輸出軸上的旋轉底座，所述旋轉底座上設置有固定托架，所述固定托架上設置有第一導軌，所述第一導軌上套設有第一滑動托架與第二滑動托架，第一滑動托架與第二滑動托架之間設置有第一調節絲桿，當第一調節絲桿轉動時，第一滑動托架與第二滑動托架同時相互靠近或相互背離，第一滑動托架上設置有第一繞線軸、第二導軌，第二導軌上套設有第一滑塊與第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊之間設置有第二調節絲桿，所述第一滑塊上固定設置有第二繞線軸，第二滑塊上固定設置有第三繞線軸，第一繞線軸、第二繞線軸、第三繞線軸互相平行且第二繞線軸、第三繞線軸分別位于第一繞線軸的兩側，第二滑動托架上設置有第四繞線軸、第三導軌，第三導軌上套設有第三滑塊與第四滑塊，所述第三滑塊與第四滑塊之間設置有第三調節絲桿，所述第三滑塊上固定設置有第五繞線軸，第四滑塊上固定設置有第六繞線軸，第四繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸互相平行且第五繞線軸、第六繞線軸分別位于第四繞線軸的兩側，所述第一繞線軸、第四繞線軸、第一驅動電機的輸出軸互相平行，所述第二繞線軸、第三繞線軸、第五繞線軸、第六繞線軸上均設置有多個繞線槽，還包括上述轉矩供給機構，所述轉矩供給機構安裝在機架上，并且通過轉動繞線模具可使第一調節絲桿、第二調節絲桿和第三調節絲桿分別與傳動軸對應，通過氣缸伸長伸縮軸，可使傳動軸的轉矩輸出端與對應調節絲桿的一端轉矩傳動連接。
[0014]進一步的是:當包括有可相互嚙合的主動齒和從動齒時，所述主動齒安裝在轉矩輸出端上，在第一調節絲桿、第二調節絲桿和第三調節絲桿的至少一端上安裝有從動齒。
[0015]本發明的有益效果是:本發明所述的轉矩供給機構通過轉動電機和氣缸的配合，實現了自動將傳動軸進行伸縮，以便與相應的接收軸進行配合或斷開，以實現轉矩傳遞和控制。另外，本發明所述的用于大電機線圈的繞線機，有效的實現了對各調節絲桿的自動化調節;確保了調節效率和調節精度，同時還可降低出錯情況的發生。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明所述的用于大電機線圈的繞線機的主視圖；
[0017]圖2為繞線模具的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明所述的轉矩供給機構的主視圖；
[0019]圖4為轉矩供給機構的三維視圖；
[0020]圖5為圖3中A-A截面的剖視圖；
[0021]圖6為圖5中局部區域C的放大示意圖；
[0022]圖7為圖6中B-B截面的剖視圖；
[0023]圖8為圖5中局部區域D的放大不意圖；
[0024]圖9為圖8狀態下主動齒和從動齒嚙合時的示意圖；
[0025]圖10為圖4中局部區域E的放大不意圖；
[0026]圖中標記為:轉矩供給機構1、殼體11、傳動軸12、傳動軸套13、轉動電機14、氣缸1