S105)。
[0168]此外，返回到步驟S102，在泊車確認按鈕31為接通的情況下，控制器20也發送起動信號(行駛中)(步驟S105)。返回到步驟SlOl，在處于車輛停車中的情況下，在步驟SllO中，控制器20進行車輛停車時的控制。車輛停車時的控制，參照圖12，在后面論述。
[0169]而且，在步驟S105或步驟SllO之后，在步驟S120中，控制器20成為等待來自供電裝置I的無線信號的狀態，結束步驟S10的控制。
[0170]返回到步驟104，在測定距離長于判定閾值的情況下，控制器20將無線通信單元26切換到接通或關斷(步驟S106)，結束本例子的控制。
[0171]如圖6所示，在圖4的步驟S200的控制中，首先在步驟S201中，供電裝置側的無線通信單元16接收起動信號(行駛中)。在步驟S202中，控制器10使與無線通信單元16的接收有關的系統以外的其他系統從休眠狀態起動。在步驟S203中，控制器10用泊車車輛判定單元101判定在停車場中車輛2是否在停車。在無泊車車輛的情況下，進至步驟S309，控制器10轉移到休眠狀態。再有，在為休眠狀態的情況下，控制器10、20的控制流程脫離圖4的控制流程。至此為止是步驟S200的控制，以下，是步驟S300的控制。
[0172]在有泊車車輛的情況下，在步驟S301中，控制器10將起動信號(行駛中)中包含的車輛的識別信息和存儲器15中注冊的被允許的車輛的識別信息進行核對。在發送的車輛的識別信息是被允許的情況下，控制器10通過狀態檢測單元102的控制，檢測供電裝置I的狀態(步驟S302)。在步驟S303中，控制器10判定狀態檢測單元102的檢測結果是否為可非接觸式供電狀態。在檢測結果為可非接觸式供電狀態的情況下，在步驟S304中，控制器10將檢測結果無線發送。在步驟S305中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態為藍色亮燈的狀態。
[0173]在步驟S306中，控制器10判定從車輛2是否持續接收無線信號。在無線通信持續進行的情況下，控制器10準備耦合，為接受車輛的狀態(步驟S307)，結束步驟300的控制。
[0174]返回到步驟S306，在無來自車輛2的無線信號，通信中斷時，在步驟S308中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態為滅燈的狀態。在步驟S309中，控制器10為休眠狀態。SP，車輛不在停車場停車而穿過時，相當于步驟S308、S309的控制。
[0175]返回到步驟S303，在狀態檢測單元102的檢測結果不是可非接觸式供電狀態的情況下，控制器10判定狀態檢測單元102的檢測結果是否為可恢復狀態(步驟S310)。在檢測結果為可恢復狀態的情況下，在步驟S311中，控制器10將檢測結果無線發送。在步驟S312中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態成為藍色閃爍的狀態。
[0176]在步驟S313中，控制器10判定從車輛2是否持續接收無線信號。在無線通信持續進行的情況下，返回到步驟S302。而且，在將步驟S302?步驟S313的控制流程循環的期間，若可恢復狀態為可非接觸式供電狀態，則從步驟S303進至步驟S304。
[0177]另一方面，在無來自車輛2的無線信號的情況下，進至步驟S308。
[0178]返回到步驟S310，在狀態檢測單元102的檢測結果不是可恢復狀態的情況下，控制器10判定狀態檢測單元102的檢測結果是否為可接觸式供電狀態(步驟S314)。在檢測結果為可接觸式供電狀態的情況下，在步驟S315中，控制器10將檢測結果無線發送。在步驟S316中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態為紅色閃爍的狀態。
[0179]在步驟S317中，控制器10判定接觸式供電用的充電電纜是否被連接到充電端口32。在充電電纜被連接的情況下，在S318中，控制器10開始接觸式供電的充電控制。再有，在進行接觸式供電的充電控制的情況下，控制器10、20的控制流程脫離圖6的控制流程，流程結束。
[0180]返回到步驟S317，在充電電纜未被連接的情況下，在步驟S319中，控制器10判定從車輛2是否持續接收無線信號。在無線通信持續進行的情況下，返回到步驟S316。在無來自車輛2的無線信號的情況下，進至步驟S308。
[0181]返回到步驟S314，在狀態檢測單元102的檢測結果不是可接觸式供電狀態的情況下，在步驟S320中，使顯示單元17的顯示狀態為紅色亮燈的狀態。在步驟S321中，控制器10判定從車輛2是否持續接收無線信號。在無線通信持續進行的情況下，返回到步驟S320。在無來自車輛2的無線信號的情況下，進至步驟S308。
[0182]返回到步驟S301，在發送的車輛的識別信息是被允許的信息的情況下，如上述的，不進行狀態檢測單元102的檢測控制，仍然為關閉了顯示單元17的顯示的狀態，以便不通知供電裝置I的狀態，進至步驟S309。以上是步驟S300的控制流程。
[0183]如圖7所示，在圖4的步驟S400的控制中，首先在步驟S401中，車輛側的控制器20判定是否接收到表示顯示狀態檢測單元102的檢測結果的信號。在接收到以檢測結果表示的信號的情況下，在步驟S402中，控制器20判定以檢測結果表示的狀態是否為可非接觸式供電狀態。在為可非接觸式供電狀態的情況下，在步驟S403中，控制器20通過供電裝置引導單元203，將處于可非接觸式供電狀態的供電裝置I的位置、以及處于可非接觸式供電狀態的情況顯示在顯示器25上，作為正常的供電裝置I。
[0184]在步驟S404中，控制器20判定車輛2是否接近了在顯示器25上顯示的供電裝置1在接近了供電裝置的情況下，在步驟S405中，控制器20將表示停車的意向的泊車信號發送到供電裝置I，并結束步驟S400的控制。
[0185]返回到步驟S402，在檢測結果所示的狀態不是可非接觸式供電狀態的情況下，控制器20判定檢測結果所示的狀態是否為可恢復狀態(步驟S406)。在為可恢復狀態的情況下，在步驟S407中，控制器20通過供電裝置引導單元203，將處于可恢復狀態的供電裝置I的位置、以及處于可恢復狀態的情況顯示在顯示器25上，作為包含了可由用戶解決的異常的供電裝置。然后，進至步驟S404。
[0186]返回到步驟S406，在檢測結果中所示的狀態不是可恢復狀態的情況下，在步驟S408中，控制器20通過供電裝置引導單元203，將處于可接觸狀態的供電裝置I的位置、以及處于可接觸狀態的情況顯示在顯示器25上，作為僅可進行接觸式供電的充電的供電裝置。然后，進至步驟S404。
[0187]然后，在步驟S404中，在車輛2未接近顯示器25上顯示的供電裝置的情況下，在步驟S409中，控制器20判定在為圖5的步驟S120的等待狀態后，是否經過了規定的時間。而且，在經過了規定的時間的情況下，結束步驟S400的控制。另一方面，在沒有經過規定的時間的情況下(無超時)，返回到步驟S401。以上的控制流程是步驟S400的控制流程。
[0188]如圖8所示，在圖4的步驟S500的控制中，首先在步驟S501中，供電裝置側的控制器10接收泊車信號(參照圖7的步驟S405)或再耦合信號(參照圖9的步驟S620)。在步驟S501中，控制器10通過線圈位置檢測單元103，檢測受電線圈21的位置。在步驟S503中，控制器10判定線圈間的錯位是否在容許范圍內。在線圈間的錯位在容許范圍外的情況下，在步驟S504中，控制器10將指示再泊車的信號發送到車輛2。至此為止是步驟S500的控制，以下，是步驟S600的控制。
[0189]在步驟S503中線圈間的錯位為容許范圍內的情況下，在步驟S601中，控制器10發送勵磁預告信號(耦合的預告信號)。
[0190]在步驟S602中，控制器10接收允許信號，作為相對勵磁預告信號的響應信號。在步驟S603中，控制器10通過將在允許信號中包含的供電裝置I的識別信息和在存儲器15中記錄的自身的識別信息進行比較，判定用于耦合的勵磁是否已被允許。
[0191]在用于耦合的勵磁已被允許的情況下，在步驟S604中，控制器10從輸電線圈11輸出電力。在步驟S605中，控制器10判定是否從車輛側接收到表示耦合成立的信號。
[0192]在接收到耦合成立的信號的情況下，控制器10將耦合成立的車輛的識別信息記錄在存儲器15中。在步驟S607中，控制器10對其他的車輛2，發送表示耦合完成的信號，成為來自車輛2側的充電要求的等待狀態，結束步驟S600的控制。
[0193]返回到步驟S605，在沒有接收耦合成立的信號的情況下，在步驟S608中，控制器10判定在步驟S604中輸出電力之后的時間是否經過了規定的時間。在經過了規定時間的情況下，視為耦合不成立，控制器10轉移到休眠狀態(步驟S610)。另一方面，在未經過規定的時間的情況下(無超時)，返回到步驟S604。
[0194]返回到步驟S603，在未允許用于耦合的勵磁的情況下，返回到步驟S601，控制器10再次發送勵磁預告信號。以上的控制流程是供電裝置側的步驟S500、S600的控制流程。
[0195]如圖9所示，在圖4的步驟S600的車輛側的控制中，首先在步驟S611中，控制器20接收勵磁預告信號。在步驟S612中，控制器20通過允許信號生成單元211，按照預先設定的規則，確定允許耦合的供電裝置I。在步驟S613中，耦合控制單元210生成包含所確定的供電裝置I的識別信息在內、并且為了耦合而允許從輸電線圈11向受電線圈21的電力的供給的允許信號。
[0196]在步驟S614中，控制器10利用無線通信發送允許信號。在步驟S615中，控制器10使用傳感器22檢測電力。在步驟S616中，控制器10通過耦合判定單元212判定是否由傳感器22檢測到了電力，從而判定耦合是否成立。
[0197]在通過傳感器22檢測到電力的情況下，當作耦合成立，在步驟S617中，控制器20發送表示耦合成立的信號。在步驟S618中，控制器20將耦合成立的供電裝置I的識別信息記錄在存儲器29中。另外，控制器20對其他的供電裝置I發送表示耦合完成的信號。在步驟S619中，控制器20在顯示器25上顯示是能夠進行非接觸式供電的充電的狀態。然后，結束車輛側的步驟S600的控制。
[0198]返回到步驟S616，在通過傳感器22未檢測到電力的情況下，判定為耦合不成立，在步驟S620中，控制器20再次將用于進行耦合控制的再耦合信號發送到供電裝置I。以上的控制流程是車輛側的步驟S600的控制流程。
[0199]如圖10所示，在圖4的步驟S700的控制中，首先在步驟S701中，基于用戶的操作，控制器20判定在引導充電開始的畫面的顯示中(相當于步驟S620)是否輸入了取消電池24的充電的指示。在無取消指示的情況下，在步驟S702中，控制器20判定電源開關是否為關斷狀態。在電源開關不為關斷狀態的情況下，返回到步驟S701。
[0200]另一方面，在電源開關為關斷狀態的情況下，在步驟S703中，控制器20使停車鎖止機構34動作。在步驟S704中，控制器20判定是否被設定為充電的定時器模式。在沒有被設定為定時器模式的情況下，進至步驟S801，在被設定為定時器模式的情況下，進至步驟S806o
[0201]返回到步驟S701，在有取消指示的情況下，在步驟S705中，控制器20將表示充電取消的信號發送到供電裝置I。在步驟S706中，控制器20將無線通信單元26的無線通信變成關斷。在步驟S707中，控制器20判定電源開關是否為關斷狀態。在電源開關為關斷狀態的情況下，結束本例子的控制。另一方面，在電源開關不為關斷狀態的情況下，控制器20等待至電源開關為關斷狀態。以上的控制流程是步驟S700的控制流程。以下，說明車輛側的步驟S800的控制流程。
[0202]返回到步驟S704，在無定時器設定的情況下，在步驟S801中，控制器20將充電開始的請求信號發送到供電裝置I。在步驟S802中，控制器20測定電池24的S0C。在步驟S803中，控制器20根據電池24的S0C，計算需要電力，使得以適合電池24的充電的充電電力對電池24充電。而且，控制器20將算出的需要電力發送到供電裝置I。
[0203]在步驟S804中，控制器20判定電池24的SOC是否達到了目標S0C。在SOC達到了目標SOC的情況下，在步驟S805中，控制器20將充電結束的信號發送到供電裝置I，結束本例子的控制。另一方面，在SOC沒有達到目標SOC的情況下，返回到步驟S802。
[0204]返回到步驟S704，在有定時器設定的情況下，控制器20將以定時器模式進行充電的請求信號發送到供電裝置I (步驟S806)。在步驟S807中，控制器20以從輸電線圈11輸出的電力開始試充電。在步驟S808中，控制器20在試充電中檢測受電線圈21的電力。在步驟S809中，控制器20將檢測電力和預先設定的電力閾值進行比較。而且，在檢測電力大于電力閾值的情況下，在步驟S810中，控制器20以定時器模式等待。另一方面，在檢測電力為電力閾值以下的情況下，控制器20為了對于用戶提醒再泊車，將因線圈的錯位而電力不足的情況顯示在顯示器25上(步驟S811)。以上的控制流程為車輛側的S800的控制流程。
[0205]如圖11所示，在圖4的步驟S800的供電裝置側的控制中，在步驟S821中，控制器10判定是否接收到定時器模式充電的請求信號。在沒有接收定時器模式充電的請求信號的情況下，控制器10判定是否接收到充電開始的請求信號。在沒有接收充電開始的請求信號的情況下，返回到步驟S821。
[0206]在接收到充電開始的請求信號的情況下，在步驟S823中，控制器10從車輛側接收用于電池充電的需要電力。在步驟S824中，控制器20通過非接觸式