r> 參見圖9，機架2設有傾斜自斷電開關9。傾斜自斷電開關9包括外殼91和接線腳92。外殼91同機架2固接在一起。本發明上的電氣部件的電源經傾斜自斷電開關9引人。
[0041 ] 參見圖10，傾斜自斷電開關9還包括斷電彈簧93、導電片94、重塊導向腔95、重塊96、擺臂97和倒鉤98。
[0042]外殼91為絕緣材料制作而成，具體為塑料制作而成。外殼91同機架2連接在一起。外殼91內設有裝配腔911。裝配腔911的底壁的中間部位設有凹坑915。
[0043]接線腳92有兩只。兩只接線腳92沿左右方向分布。接線腳92固定于外殼91的底面上。接線腳92的外端設有接線孔921。接線腳92的內端位于裝配腔911內。
[0044]斷電彈簧93為沿上下方向伸縮的壓簧。斷電彈簧93位于裝配腔911內。斷電彈簧93的下端位于凹坑915中。斷電彈簧93的上端同導電片94的中部抵接在一起。斷電彈簧93處于壓縮狀態。
[0045]導電片94位于裝配腔911內。導電片94的左右兩端按壓在兩只接線腳92的內端上。
[0046]重塊96通過重塊提升彈簧961懸掛在重塊導向腔912內。導電片94是在重塊96克服重塊提升彈簧961的彈力后按壓住使得斷電彈簧93收縮且按壓在兩只接線腳92的內端上的。
[0047]擺臂97為“T”字形。擺臂97的左端通過第一鉸軸971鉸接于裝配腔911內。第一鉸軸971沿水平方向延伸。擺臂97的右端部設有倒鉤導入面972。擺臂97的下端同導電片94固接在一起。重塊導向腔95設置于擺臂97內。重塊導向腔95的下端設有緩震墊917。倒鉤98的下端通過第二鉸軸981鉸接于裝配腔911內。第二鉸軸981沿水平方向延伸。第二鉸軸981和第一鉸軸971平行。倒鉤98鉤接在擺臂97的右端而限制擺臂97向上擺動，使得導電片94保持在按壓在接線腳92的內端上的位置。倒鉤98的上端設有倒鉤復位彈簧982。倒鉤復位彈簧982用于驅動倒鉤朝向擺臂轉動。倒鉤98上還設有驅動臂983。驅動臂983伸入到重塊導向腔95。驅動臂983位于重塊96的上方。驅動臂983設有擠壓導向面9831。
[0048]參見圖11，當機架2產生傾斜時，重塊96在重塊提升彈簧961的作用下開始朝擺臂97的上端平移，此時雖然重塊96對導電片94的按壓力減小甚至消失，但在倒鉤98的作用下，導電片94同接線腳92的內端的接觸狀態仍舊不變，隨著重塊96距離倒鉤98的距離變近，重塊96按壓到驅動臂983而克服倒鉤復位彈簧982的彈力時，倒鉤98同擺臂97的右端脫開。
[0049]參見圖12，倒鉤98從擺桿97上脫開后，斷電彈簧93瞬間釋放能量而將導電片94快速頂離接線腳92的內端，使得一對接線腳92之間斷開從而使電源不能夠輸入給電氣設備，本發明停止工作。
[0050]參見圖10，當本發明豎起時，重塊96使擺桿97擺動并使得導電片94按壓到接線腳92的內端上，重塊96下移而失去對驅動臂983的驅動作用、倒鉤復位彈簧982使得倒鉤98朝向擺臂97靠攏，當導電片94同接線腳92抵接在一起時、倒鉤98重新鉤接在擺桿97的右端上，從而使得斷電彈簧94產生的轉動不能夠導致導電片94和接線腳92之間的反復的通斷。豎起后電磁閥能夠按照設定進行得電或失電，而控制第三升降結構的升降。
[0051]本實施例中顯示的為已經傾倒的情況，實際只需要傾斜到設定的最大角度傾斜自斷電開關9即會斷開。
【主權項】
1.一種電機端蓋預裝機構，其特征在于，包括設有出料位的機架、電機外殼固定結構、第二電機端蓋支撐塊和設有第一電機端蓋支撐塊的電機端蓋對位機構、將電機端蓋從出料位轉移到第一電機端蓋支撐塊上的第一機械手、將電機端蓋從第一電機端蓋支撐塊上轉移到第二電機端蓋支撐塊上的第二機械手和將電機端蓋從第二電機端蓋支撐塊上轉移并安裝到位于電機外殼固定結構中的電機外殼上的第三機械手。2.根據權利要求1所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和第二電機端蓋支撐塊之間，所述電機端蓋預裝機構還包括懸掛板和驅動懸掛板沿第一電機端蓋支撐塊與第二電機端蓋支撐塊的分布方向平移的第四驅動機構，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手都連接于所述懸掛板，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和電機端蓋支撐塊之間。3.根據權利要求3所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和電機端蓋支撐塊所確定的線段的中點。4.根據權利要求2或3所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述第一機械手包括夾指、驅動夾指開合的夾指氣缸和驅動夾指氣缸升降的第一升降氣缸，第一升降氣缸同所述懸掛板連接在一起。5.根據權利要求2或3所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述第三機械手包括電磁鐵、驅動電磁鐵轉動的旋轉氣缸和驅動旋轉氣缸升降的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸同所述懸掛板連接在一起。6.根據權利要求1或2或3所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述電機端蓋對位機構還包括將所述第一電機端蓋支撐塊轉動連接于所述機架的轉軸、驅動轉軸轉動的電機和檢測電機端蓋上的定位孔的第一檢測電眼。7.根據權利要求6所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述電機端蓋對位機構還包括檢測所述第一電機端蓋支撐塊上是否有電機端蓋的第二檢測電眼。8.根據權利要求6所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述電機包括電機殼和電機軸，所述電機軸通過兩個軸承支撐于所述電機殼，所述電機殼和兩個軸承之間形成加油腔，所述加油腔內設有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述電機軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機殼轉動連接在一起；所述第一齒輪內設有加油機構，所述加油機構包括出油口、補氣口、密封頭、驅動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂的距離大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。9.根據權利要求1或2或3所述的電機端蓋預裝機構，其特征在于，所述機架設有傾斜自斷電開關，所述傾斜自斷電開關包括絕緣外殼和固定于外殼的兩只接線腳，所述外殼內設有裝配腔，所述兩只接線腳的內端位于所述裝配腔內，所述裝配腔內設有重塊，所述裝配腔內設有沿上下方向延伸的重塊導向腔，所述重塊位于所述重塊導向腔內，所述裝配腔內還設有在所述重塊的作用下按壓在所述兩只接線腳的內端上的導電片和使所述導電片同所述接線腳分開的斷電彈簧，所述裝配腔內設有擺臂、鉤接在所述擺臂上而使導電片保持在按壓在接線腳的內端上的位置的倒鉤和驅動倒鉤朝向擺臂轉動的倒鉤復位彈簧，所述倒鉤和擺臂都鉸接于所述裝配腔內，所述重塊導向腔位于所述擺臂內，所述倒鉤設有伸入到所述重塊導向腔內的同所述重塊配合的驅動倒鉤同所述擺臂脫開的驅動臂，所述重塊導向腔還設有提升所述重塊的重塊提升彈簧。
【專利摘要】本發明涉及電機生產用設備。一種電機端蓋預裝機構，包括設有出料位的機架、電機外殼固定結構、第二電機端蓋支撐塊和設有第一電機端蓋支撐塊的電機端蓋對位機構、將電機端蓋從出料位轉移到第一電機端蓋支撐塊上的第一機械手、將電機端蓋從第一電機端蓋支撐塊上轉移到第二電機端蓋支撐塊上的第二機械手和將電機端蓋從第二電機端蓋支撐塊上轉移并安裝到位于電機外殼固定結構中的電機外殼上的第三機械手。本發明提供了一種能夠將電機端蓋裝配到電機外殼上的電機端蓋預裝機構，解決了人工裝配電機端蓋所存在的費力且自動化程度低的問題。
【IPC分類】H02K15/14
【公開號】CN105048734
【申請號】CN201510384632
【發明人】方勇, 王新生, 陳林生, 徐衛宏, 劉小雄
【申請人】杭州厚達自動化系統有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月30日