電機端蓋預裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機生產用設備，尤其涉及一種電機端蓋預裝機構。
【背景技術】
[0002]電機包括外殼、設置于外殼內的電子和位于定子內的轉子，轉子連接有轉軸(電機軸)，外殼的至少一端連接有電機端蓋，轉軸穿過電機端蓋。在中國專利公開號為CN10453902、名稱為“轉子設有粉塵結構的永磁無刷電機”的專利文件中即公開了一種電機。電機的端蓋如圖1所示，電機端蓋I包括端蓋本體11、端蓋本體11的中間設有軸孔12，端蓋本體11的內端面向內凸起形成安裝凸臺13，安裝凸臺13和端蓋本體11之間形成環形臺階14，端蓋本體11上還設有定位孔15，定位孔15為通孔，定位孔15是用于同電機外殼上的定位銷配合來實現裝配時電機端蓋能夠按照設定的角度位置裝配到外殼上。在電機的生產過程中，目前是通過人工將電機端蓋裝配到電機外殼上的、因此裝配電機端蓋時費力且需要較多的人力。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種能夠將電機端蓋裝配到電機外殼上的電機端蓋預裝機構，解決了人工裝配電機端蓋所存在的費力且自動化程度低的問題。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種電機端蓋預裝機構，包括設有出料位的機架、電機外殼固定結構、第二電機端蓋支撐塊和設有第一電機端蓋支撐塊的電機端蓋對位機構、將電機端蓋從出料位轉移到第一電機端蓋支撐塊上的第一機械手、將電機端蓋從第一電機端蓋支撐塊上轉移到第二電機端蓋支撐塊上的第二機械手和將電機端蓋從第二電機端蓋支撐塊上轉移并安裝到位于電機外殼固定結構中的電機外殼上的第三機械手。使用時，先將電機端蓋通過人工或設備放置到出料位上和待裝配端蓋的電機放置到電機外殼固定結構上，然后本發明將位于出料位上的電機端蓋進行位置矯正后安裝到電機外殼上。
[0005]作為優選，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和第二電機端蓋支撐塊之間，所述電機端蓋預裝機構還包括懸掛板和驅動懸掛板沿第一電機端蓋支撐塊與第二電機端蓋支撐塊的分布方向平移的第四驅動機構，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手都連接于所述懸掛板，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和電機端蓋支撐塊之間。能夠使各個機械手進行同步移動，移動時的方便性好且結構緊湊性好。
[0006]作為優選，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和電機端蓋支撐塊所確定的線段的中點。將機端蓋從出料位移動到第一電機端蓋支撐塊和從第一電機端蓋支撐塊移動到電機端蓋支撐塊之間時能夠同步一次性移動到位，能夠縮短作業時間以提高裝配速度。
[0007]作為優選，所述第一機械手包括夾指、驅動夾指開合的夾指氣缸和驅動夾指氣缸升降的第一升降氣缸，第一升降氣缸同所述懸掛板連接在一起。
[0008]作為優選，所述第三機械手包括電磁鐵、驅動電磁鐵轉動的旋轉氣缸和驅動旋轉氣缸升降的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸同所述懸掛板連接在一起。
[0009]作為優選，所述電機端蓋對位機構還包括將所述第一電機端蓋支撐塊轉動連接于所述機架的轉軸、驅動轉軸轉動的電機和檢測電機端蓋上的定位孔的第一檢測電眼。當轉動到電機端蓋上的定位孔同第一檢測電眼對齊時，表示電機端蓋的位置符合要求，此時則停止轉動。
[0010]作為優選，所述電機端蓋對位機構還包括檢測所述第一電機端蓋支撐塊上是否有電機端蓋的第二檢測電眼。能夠有效防止第一電機端蓋支撐塊產生誤轉現象。
[0011]作為優選，所述電機包括電機殼和電機軸，所述電機軸通過兩個軸承支撐于所述電機殼，所述電機殼和兩個軸承之間形成加油腔，所述加油腔內設有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述電機軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機殼轉動連接在一起；所述第一齒輪內設有加油機構，所述加油機構包括出油口、補氣口、密封頭、驅動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂的距離大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。電機軸轉動時帶動第一齒輪轉動，當第一齒輪轉動到設有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時，第一齒輪的齒槽驅動密封頭縮進齒輪內，密封頭內縮時使第一彈簧儲能的同時還通過連桿驅動活塞朝向油腔移動而驅動油腔內的潤滑油經油道流向出油口而流到加油腔從而實現對軸承的潤滑；當密封頭同齒槽錯開時，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動的過程驅動活塞朝向氣腔移動，此時由于油腔中的油已經部分流出、故油腔內的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時潤滑油能夠可靠地流出。實現了電機軸承的自動潤滑。
[0012]作為優選，所述機架設有傾斜自斷電開關，所述傾斜自斷電開關包括絕緣外殼和固定于外殼的兩只接線腳，所述外殼內設有裝配腔，所述兩只接線腳的內端位于所述裝配腔內，所述裝配腔內設有重塊，所述裝配腔內設有沿上下方向延伸的重塊導向腔，所述重塊位于所述重塊導向腔內，所述裝配腔內還設有在所述重塊的作用下按壓在所述兩只接線腳的內端上的導電片和使所述導電片同所述接線腳分開的斷電彈簧，所述裝配腔內設有擺臂、鉤接在所述擺臂上而使導電片保持在按壓在接線腳的內端上的位置的倒鉤和驅動倒鉤朝向擺臂轉動的倒鉤復位彈簧，所述倒鉤和擺臂都鉸接于所述裝配腔內，所述重塊導向腔位于所述擺臂內，所述倒鉤設有伸入到所述重塊導向腔內的同所述重塊配合的驅動倒鉤同所述擺臂脫開的驅動臂，所述重塊導向腔還設有提升所述重塊的重塊提升彈簧。該傾斜自斷電開關能夠在機架產生傾斜而不符合要求時(傾斜角度過大則容易產生電機端蓋轉移過程中的掉落和裝配不到位的現象)能夠停止供電給本發明的電氣部件，從而使得本發明自動停止工作，避免返工產品數量的增加。
[0013]具體防傾斜的工作過程為:當機架產生傾斜時(也即機架因傾斜而導致電機端蓋不能夠正常被吸起和轉移到電機中時)傾斜自斷電開關也一起傾斜，當傾斜角度達到設計時所允許的最大值時，提升彈簧將重塊提升起，重塊被提升起的過程中雖然重塊對導電片的按壓力開始逐漸減小，但是在倒鉤的作用下、導電片位置不會動(即導電片始終保持同連接腳可靠地連接在一起)，當重塊繼續移動而遠離導電片到按壓在驅動臂上時，重球在提升彈簧的作用下(如果傾倒角度超過的90°則重塊的重力也會協同驅動)驅動臂驅動倒鉤脫鉤且倒鉤復位彈簧儲能，倒鉤脫鉤后斷電彈簧瞬間釋放能量而使得導電片同連接腳之間快速脫離。導電片同連接腳脫開時則電磁閥的線圈失電，電磁閥控制氣缸伸長并處于伸長狀態，失電吸附結構不離開電機端蓋穿連桿而進行轉移電機端蓋。該開關能夠降低斷開時間和電弧的作用。當機架豎起時，重塊朝向導電片移動，重塊的重力使斷電彈簧儲能和導電片合攏，此時由于驅動臂失去了重球的擠壓作用、倒鉤復位彈簧驅動倒鉤復位(復位后氣缸能夠重新啟動而工作)，此時如果斷電彈簧有產生振動而驅動導電片同接線腳之間產生反復通斷現象的趨勢、倒鉤會限制反復通斷現象的產生，從而起到避免反復通斷而產生的打火現象。
[0014]本發明具有下述優點:能夠將電機端蓋裝配到電機外殼中，能夠實現電機電機端蓋的自動化裝配，自動化程度好，能夠降低用人成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為電機端蓋的結構圖。
[0016]圖2為本發明實施例一的正視示意圖。
[0017]圖3為電機端蓋對位機構的立體結構示意圖。
[0018]圖4為電機端蓋對位機構的使用狀態示意圖。
[0019]圖5實施例二中的電機的示意圖。
[0020]圖6為第一齒輪和第二齒輪的剖視示意圖。
[0021]圖7為圖6的A處的局部放大示意圖。
[0022]圖8為圖6的B處的局部放大示意圖圖9為實施例三的正視示意圖。
[0023]圖10為的傾斜自斷電開關的