位臺外側，扣片頭包括扣片頭架體以及安裝在扣片頭架體上的用于將鋼帶壓成V形的預壓機構，預壓機構包括相互配合的擠壓輪204和槽輪203，擠壓輪204的外緣插入槽輪203的槽內，扣片頭還包括設置在預壓機構上方的用于將V形鋼帶壓入片體的外槽內并將V形鋼帶壓平的滾輪機構202，以及設置在滾輪機構上方的用于切斷鋼帶的切刀201，所述切刀201設置有對置的上壓帶面2011和下壓帶面2012，所述切刀201與切刀驅動機構205相連；所述扣片頭驅動機構包括驅動扣片頭升降的扣片頭升降驅動機構207以及與扣片頭升降驅動機構207相連的用于驅動扣片頭水平移動的扣片頭水平驅動機構206。上述扣片頭升降驅動機構207以及扣片頭水平驅動機構206可為油缸等機構。
[0038]使用時，每個片體沿周向包括多個外槽，各個疊放的片體的外槽沿周向一一對齊，將疊放的片體套在定位柱301上并通過張緊條303張緊。使片體的其中一個外槽與扣片頭對齊，然后將鋼帶從擠壓輪204和槽輪203之間穿過并將頭部至于滾輪機構202的外側并朝片體方向彎折形成折邊，通過扣片頭水平驅動機構206將扣片頭移動至壓帶塊102處，使鋼帶的折邊位于壓帶塊102下方，然后將壓帶塊102和扣片頭同步下移，使壓帶塊102將鋼帶的折邊壓緊在片體上。由于鋼帶先經過了擠壓輪204和槽輪203的擠壓，使得鋼帶本身成V形，這樣便于將鋼帶壓進片體的外槽內。當鋼帶的頭部被壓緊后，壓帶塊102固定不動，扣片頭下移，通過滾輪機構202將鋼帶壓入片體的外槽內并同時將V形的鋼帶壓平，扣片頭移動過程中，由于鋼帶頭部被固定，因此鋼帶會不斷經過上述擠壓輪204和槽輪203，并被擠壓成V形，以供封裝使用。當扣片頭移動至預定位置后停止移動，此時，切刀201伸出并伸入過刀槽322，隨著切刀201伸入過刀槽322，鋼帶被切斷，如圖4所示，同時，位于上方的鋼帶的下端被切刀201的上壓帶面2011彎折并貼于片體上，位于下方的鋼帶的上端被切刀201的下壓帶面2012彎折，形成新的折邊，供下次使用。切刀201完成工作后收回，然后將扣片頭遠離片體定位臺并上移，將壓帶塊也上移。然后將疊放的片體整體轉動，使片體的另外一個外槽與扣片頭對齊，接著重復上述步驟。直至所有外槽被鋼帶封裝。這樣就完成了將多個疊放的片體封裝的工序。
[0039]在上述基礎上，為了提高封裝效率，如圖1所示，設置有兩個扣片頭，相應的扣片頭驅動機構的數量為兩個，所述兩個扣片頭與兩個扣片頭驅動機構一一對應，所述兩個扣片頭對稱設置在片體定位臺的兩側。采用上述結構，一次可通過兩個扣片頭對片體上對稱設置的兩個外槽通過鋼帶進行封裝。相比單獨一個扣片頭，兩個扣片頭可將封裝效率提高
I 口 O
[0040]為了方便將封裝好的各個片體整體輸送至下一道工序，如圖1所示，還包括設置在片體定位臺外側的輸送臺401，輸送臺401與用于驅動輸送臺伸縮的輸送臺驅動機構相連。當完成封裝工序后，可將輸送臺401伸出至片體定位臺處，然后將疊放的多個片體整體從片體定位臺取出，并放置在輸送臺401上，然后將輸送臺401收回。
[0041 ] 由于在封裝過程中，要對疊放的各個片體整體進行轉動，為了方便實現上述操作，還包括用于驅動定位座轉動的定位座驅動機構。例如通過電機驅動機構來實現定位座的轉動。定位座307的轉動可帶動其上的定位柱301以及各個疊放的片體同步轉動。這樣就可方便實現對疊放的各個片體整體進行轉動。如果要實現定位座精確轉動，可通過設置傳感器或通過使用伺服電機等機構實現。
[0042]如圖1所示，為了進一步提高效率，所述片體定位臺還包括基座315，基座315上設置有旋轉塊驅動機構321，旋轉塊驅動機構321可以為電機驅動機構等。旋轉塊驅動機構321與旋轉塊302相連，旋轉塊302的兩端分別安裝有所述片體定位機構，旋轉塊302每轉動180度，其中一個片體定位機構位于所述壓帶塊102的下方。上述結構中設置了兩個工位，兩個工位可分別準備疊放的多個片體，一個工位加工完畢后，可轉動上述旋轉塊302，切換另一個工位進行加工。雙工位設計理念可顯著提高加工效率。結合上述雙扣片頭使用，可使封裝工序的效率得到非常顯著的提高。
[0043]上述結構中，由于旋轉塊302每轉動180度，其中一個工位會位于壓帶塊102的下方，供封裝作業使用。如果旋轉塊302的轉動角度發生偏差，可能會對后續封裝工序產生不利影響。所以為了保證旋轉塊302旋轉到位，在上述基礎上，如圖6和圖7所示，還包括用于檢測旋轉塊302是否轉動180度的旋轉塊旋轉角度檢測機構，旋轉塊旋轉角度檢測機構的實施方式有多種，例如在旋轉塊的轉軸上設置相應的傳感器，通過傳感器的信號來判斷旋轉塊302是否轉動了 180度，如果轉動了 180度，由于旋轉塊角度檢測機構與旋轉塊驅動機構信號連接，則可根據該信號將旋轉塊驅動機構關閉。在上述基礎上，為了實現更加精確的定位，如圖6和圖7所示，所述旋轉塊302兩端下方分別設置有旋轉塊梯形定位槽309，旋轉塊302的外側設置有用于插入旋轉塊梯形定位槽309內對旋轉塊302位置進行調整的第一插銷308，第一插銷308的一端為梯形，第一插銷308的另一端與安裝在基座315上的第一插銷驅動機構310相連。由于第一插銷308的位置是預先設定好，通過將第一插銷308插入旋轉塊梯形定位槽309，可強行將選裝塊的位置進行調整，調整至恰好符合180度的轉動位置并固定。采用上述結構，旋轉塊旋轉角度檢測機構實現粗調，第一插銷308實現精調。最終保證旋轉塊可精確的轉動到位。從而保證后續封裝工序順利進行。
[0044]采用雙工位后，可以為每個工位配備一套用于驅動上述定位座轉動的機構。但這樣會使整個結構比較復雜，成本較高。為了簡化結構，降低成本。如圖5至8所示，所述張緊條303頂端設置有V形槽305，V形槽305上方設置有彈性柱塞，彈性柱塞的彈性端與對應的V形槽305的內壁接觸，彈性柱塞的另一端與定位柱301相連，所述張緊條驅動機構包括芯軸306，所述芯軸上沿芯軸周向設置有多個用于頂推張緊條303的凸起結構，各個凸起結構與各個張緊條一一對應，芯軸底端與芯軸公頭相連；基座315上位于旋轉塊下方設置有總齒輪盤314，總齒輪盤314與齒輪盤驅動機構相連，總齒輪盤314上安裝有內軸316，內軸316上端設置有用于與芯軸公頭325傳動連接的內軸母頭323 ;所述定位座307與定位座公頭326相連，還包括外套在內軸316上的外軸317以及安裝在外軸317上的分度盤，外軸317的上端設置有用于與定位座公頭326傳動連接的外軸母頭324，分度盤包括齒槽盤313以及位于齒槽盤313下方的驅動盤319，齒槽盤313與驅動盤319相連，驅動盤319上設置有長孔320，總齒輪盤314上設置有插入長孔中的驅動柱318，基座315上位于齒槽盤313外側設置有用于插入齒槽盤上的齒槽的第二插銷311，第二插銷311的一端與安裝在基座315上的第二插銷驅動機構312相連；旋轉塊302每轉動180度，對應的芯軸公頭325與內軸母頭323傳動連接，對應的定位座公頭326與外軸母頭324傳動連接。上述對應的公頭和母頭的實施方式有多種，可用現有技術中的連接技術，也可以如圖9至11所示，這種實施方式比較簡潔，便于設置，可降低生產成本。圖9中，相應的公頭為凸塊結構，相應的母頭為凹槽結構，通過凸塊滑入對應的凹槽內并與凹槽配合可以使對應的軸相互傳動連接。
[0045]使用時，旋轉塊每轉動180度，旋轉塊一端對應的定位座公頭326與外軸母頭324傳動連接，且芯軸公頭325與內軸母頭323傳動連接，這樣就可通過外軸317驅動定位座307轉動，通過內軸316驅動芯軸306轉動。當需要將張緊條張緊時，可將第二插銷311插入齒槽盤313，然后使總齒輪盤314轉動，總齒輪盤314轉動會使驅動柱318沿長孔移動，當驅動柱318移動至長孔的端部時，由于分度盤的齒槽盤被鎖定，所以驅動柱318無法繼續移動。這時驅動柱318移動到位，該位置