扣片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機鐵芯生產領域,尤其涉及扣片機。
【背景技術】
[0002]在制造電機鐵芯過程中,其中一個工序是將多個疊放的硅鋼片通過多根鋼帶封裝在一起。具體做法是:將鋼帶先手工彎成V形,然后由上而下放入硅鋼片的外槽內,接著通過敲打V形鋼帶的凸起部分將鋼帶敲平。并且還需要將鋼帶長度方向的兩端分別壓平,使鋼帶的兩端分別壓在與對應的硅鋼片上。由于硅鋼片周向設置有多個外槽,因此需要多根鋼帶進行封裝。也就是需要手工將多根鋼帶一一嵌入各個外槽內才能完成整個封裝工序。
[0003]上述鐵芯生產過程由于采用人工方式將鋼帶嵌入硅鋼片的外槽內并通過人工將V形硅鋼片敲平,整個過程耗時較長。并且,人工生產方式對工人的個人技能水平依賴較高,不同工人生產出的產品質量不同,這就給質量控制帶來難題。廢品率較高。
【發明內容】
[0004]本發明解決的技術問題是提供一種有利于提高鐵芯生產效率以及保證鐵芯生產質量的扣片機。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]扣片機,包括安裝在機架上的:
[0007]壓帶塊,壓帶塊上方設置有用于驅動壓帶塊升降的壓帶塊驅動機構;
[0008]片體定位臺,片體定位臺設置在壓帶塊的下方,片體定位臺包括片體定位機構,片體定位機構包括定位座,定位座上沿定位座周向設置有多個過刀槽,各個過刀槽與片體的各個外槽一一對應,定位座上設置有定位柱,定位柱上沿定位柱周向設置有多個用于張緊套接在定位柱上的片體的張緊條,定位柱的內部設置有用于驅動張緊條伸縮的張緊條驅動機構;
[0009]扣片頭,扣片頭設置在片體定位臺外側,扣片頭包括扣片頭架體以及安裝在扣片頭架體上的用于將鋼帶壓成V形的預壓機構,預壓機構包括相互配合的擠壓輪和槽輪,擠壓輪的外緣插入槽輪的槽內,扣片頭還包括設置在預壓機構上方的用于將V形鋼帶壓入片體的外槽內并將V形鋼帶壓平的滾輪機構,以及設置在滾輪機構上方的用于切斷鋼帶的切刀,所述切刀設置有對置的上壓帶面和下壓帶面,所述切刀與切刀驅動機構相連;
[0010]扣片頭驅動機構,所述扣片頭驅動機構包括驅動扣片頭升降的扣片頭升降驅動機構以及與扣片頭升降驅動機構相連的用于驅動扣片頭水平移動的扣片頭水平驅動機構。
[0011]進一步的是:所述扣片頭的數量為2個,所述扣片頭驅動機構的數量為2個,所述2個扣片頭與2個扣片頭驅動機構一一對應,所述2個扣片頭對稱設置在片體定位臺的兩側。
[0012]進一步的是:還包括設置在片體定位臺外側的輸送臺,輸送臺與用于驅動輸送臺伸縮的輸送臺驅動機構相連。
[0013]進一步的是:還包括用于驅動定位座轉動的定位座驅動機構。
[0014]進一步的是:所述片體定位臺還包括基座,基座上設置有旋轉塊驅動機構,旋轉塊驅動機構與旋轉塊相連,旋轉塊的兩端分別安裝有所述片體定位機構,旋轉塊每轉動180度,其中一個片體定位機構位于所述壓帶塊的下方。
[0015]進一步的是:還包括用于檢測旋轉塊是否轉動180度的旋轉塊旋轉角度檢測機構,旋轉塊角度檢測機構與旋轉塊驅動機構信號連接,所述旋轉塊兩端下方分別設置有旋轉塊梯形定位槽,旋轉塊的外側設置有用于插入旋轉塊梯形定位槽內對旋轉塊位置進行調整的第一插銷,第一插銷的一端為梯形,第一插銷的另一端與安裝在基座上的第一插銷驅動機構相連。
[0016]進一步的是:所述張緊條頂端設置有V形槽,V形槽上方設置有彈性柱塞,彈性柱塞的彈性端與對應的V形槽的內壁接觸,彈性柱塞的另一端與定位柱相連,所述張緊條驅動機構包括芯軸,所述芯軸上沿芯軸周向設置有多個用于頂推張緊條的凸起結構,各個凸起結構與各個張緊條一一對應,芯軸底端與芯軸公頭相連;
[0017]基座上位于旋轉塊下方設置有總齒輪盤,總齒輪盤與齒輪盤驅動機構相連,總齒輪盤上安裝有內軸,內軸上端設置有用于與芯軸公頭傳動連接的內軸母頭;
[0018]所述定位座與定位座公頭相連,還包括外套在內軸上的外軸以及安裝在外軸上的分度盤,外軸的上端設置有用于與定位座公頭傳動連接的外軸母頭,分度盤包括齒槽盤以及位于齒槽盤下方的驅動盤,驅動盤上設置有長孔,總齒輪盤上設置有插入長孔中的驅動柱,基座上位于齒槽盤外側設置有用于插入齒槽盤上的齒槽的第二插銷,第二插銷的一端與安裝在基座上的第二插銷驅動機構相連;
[0019]旋轉塊每轉動180度,對應的芯軸公頭與內軸母頭傳動連接,對應的定位座公頭與外軸母頭傳動連接。
[0020]進一步的是:所述基座上位于總齒輪盤的外側還設置有用于檢測總齒輪盤轉動角度的傳感器,所述傳感器與齒輪盤驅動機構信號連接。
[0021]進一步的是:所述基座上設置有支撐體,旋轉塊上位于壓帶塊下方的一端通過支撐體支撐。
[0022]進一步的是:所述張緊條上設置有通過插入疊放的各個片體的內槽使各個片體對齊的定位板。
[0023]本發明的有益效果是:通過機械化方式實現對疊放的硅鋼片的封裝。提高了生產效率。并且,有效保證了產品質量,產品質量不會出現起伏,始終保持穩定。整機結構簡單,占地面積小,控制靈活,精確度高。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的扣片機的整體裝配圖;
[0025]圖2為圖1中A區域放大圖;
[0026]圖3為扣片頭的示意圖;
[0027]圖4為切刀將鋼帶切斷后形成上下兩個折邊的示意圖;
[0028]圖5為定位座與定位柱的結構示意圖;
[0029]圖6為片體定位臺的立體圖;
[0030]圖7為片體定位臺的剖面圖;
[0031 ] 圖8為分度結構示意圖;
[0032]圖9為公頭和母頭的立體圖;
[0033]圖10為公頭和母頭的平面示意圖;
[0034]圖11為公頭和母頭傳動連接后的不意圖;
[0035]圖中標記為:壓帶塊驅動機構101,壓帶塊102,切刀201,上壓帶面2011,下壓帶面2012,滾輪機構202,槽輪203,擠壓輪204,切刀驅動機構205,扣片頭水平驅動機構206,扣片頭升降驅動機構207,定位柱301,旋轉塊302,張緊條303,定位板304,V形槽305,芯軸306,定位座307,第一插銷308,旋轉塊梯形定位槽309,第一插銷驅動機構310,第二插銷311,第二插銷驅動機構312,齒槽盤313,總齒輪盤314,基座315,內軸316,外軸317,驅動柱318,驅動盤319,長孔320,旋轉塊驅動機構321,過刀槽322,芯軸公頭325,內軸母頭323,定位座公頭326,外軸母頭324,輸送臺401,機架501,鋼帶601。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0037]如圖1、2和3所示,本發明的扣片機包括安裝在機架501上的壓帶塊102,片體定位臺,扣片頭以及扣片頭驅動機構。其中,壓帶塊102上方設置有用于驅動壓帶塊102升降的壓帶塊驅動機構101,壓帶塊驅動機構101可為油缸等機構。壓帶塊102可以為圖1所示的一個塊體,塊體中央開設有通孔,用于供定位柱301穿過,當然,壓帶塊102也可以是其它形狀,只要能將鋼帶的頭部壓緊在最上方的片體上即可。片體定位臺設置在壓帶塊102的下方,片體定位臺包括片體定位機構,片體定位機構包括定位座307,定位座307上沿定位座307周向設置有多個過刀槽322,各個過刀槽與片體的各個外槽一一對應,定位座307上設置有定位柱301,定位柱301上沿定位柱周向設置有多個用于張緊套接在定位柱上的片體的張緊條303,定位柱301的內部設置有用于驅動張緊條303伸縮的張緊條驅動機構,可將疊放的硅鋼片外套在定位柱301上并通過張緊條303張緊定位。扣片頭設置在片體定