，充電發射線圈距離霍爾器件LI距離最近，霍爾器件LI距離充電接收線圈的距離為dl，則可以確定出該充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離為dl。
[0046]步驟SlO:第一微控制器判斷偏移距離是否符合預設協議。
[0047]在通常情況下，充電發射線圈與充電接收線圈難以實現100%精確對準，往往會存在偏差。上述預設協議根據充電發射線圈與充電接收線圈未完全對準時的理論分析和實驗數據，確定對電動汽車無線充電效率影響較小的偏移距離。根據理論分析及實驗驗證，當偏移距離為十公分時，無線充電的效率下降約為2%，此時可不輸出提示信號，正常進行無線充電。當該偏移距離不符合預設協議時，偏移距離大于十公分時；當該偏移距離符合預設協議時，偏移距離小于或等于十公分。
[0048]若該若該偏移距離符合預設協議，則繼續等待。若該偏移距離不符合預設協議，則執行步驟SI I。
[0049]步驟Sll:第一微控制器根據偏移方向和偏移距離控制機械裝置移動
[0050]若該偏移距離不符合預設協議，則第一微控制器根據充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離和偏移方向控制機械裝置移動該偏移距離，使充電發射線圈與充電接收線圈實現對準。上述第一微控制器根據充電發射線圈與充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機械裝置移動，具體為:若充電發射線圈在充電接收線圈左側的霍爾器件下方，則控制機械裝置向左移動該偏移距離；若充電發射線圈在充電接收線圈右側的霍爾器件下方，則控制機械裝置向右移動該偏移距離。[0051 ] 綜上所述，本申請提供一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，利用近場通信模塊對非車輛端的無線充電發射主機進行喚醒，在非車輛端的無線充電發射主機被喚醒后，第二微控制器控制充電發射線圈發射磁脈沖信號，在車輛端采用霍爾器件檢測該磁脈沖信號的強度并輸出電信號，通過第一微控制器對該電信號進行比對，實現對充電發射線圈進行定位，檢測充電發射線圈與充電接收線圈是否準確對準，在充電發射線圈與充電接收線圈未正確對準的情況下，檢測其偏移方向和偏移距離，若偏移距離不符合預設協議，第一微控制器控制機械裝置帶動充電接收線圈運動，實現充電發射線圈與充電接收線圈對準的自動化與智能化。
[0052]本領域技術人員可以理解，上述實施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關硬件完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括:只讀存儲器、隨機存儲器、磁盤或光盤等。
[0053]以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權項】
1.一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，其特征在于，包括: 其中實施該方法的一種電動汽車無線充電定位系統的車輛端包括第一微控制器、機械裝置、充電接收線圈、近場通信模塊和霍爾器件；實施該方法的一種電動汽車無線充電定位系統的非車輛端包括第二微控制器、近場通信識讀模塊和充電發射線圈； 所述第一微控制器檢測到表征供電按鈕接通的第一信號后，控制所述近場通信模塊與所述近場通信識讀模塊進行通信； 所述第二微控制器檢測到所述近場通信模塊與所述近場通信識讀模塊通信成功的第二信號后，控制所述充電發射線圈發射磁脈沖信號； 所述霍爾器件根據所述充電發射線圈發射的磁脈沖信號強度輸出電信號； 所述第一微控制器接收所述霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側霍爾器件輸出的電信號進行比較，根據比較結果確定所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向，并根據偏移方向控制所述機械裝置移動。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據比較結果控制所述機械裝置移動，具體為: 若所述充電接收線圈左側的所述霍爾器件輸出的電信號均大于所述充電接收線圈右側對稱位置的所述霍爾器件輸出的電信號，則控制所述機械裝置向左移動； 若所述充電接收線圈左側的所述霍爾器件輸出的電信號均小于所述充電接收線圈右側對稱位置的所述霍爾器件輸出的電信號，則控制所述機械裝置向右移動。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器接收所述霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側霍爾器件輸出的電信號進行此較，根據比較結果確定所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向，還包括: 所述第一微控制器對所述霍爾器件輸出電信號進行排序，根據排序結果確定所述充電發射線圈的位置，并根據所述充電接收線圈的位置確定所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據排序結果確定所述充電接收線圈的位置，具體為: 所述第一微控制器根據排序結果確定輸出電信號數值最大的所述霍爾器件位置，根據所述霍爾器件的位置確定所述充電發射線圈的位置。
5.如權利要求6所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據所述充電發射線圈的位置確定所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離，具體為: 所述第一微控制器根據所述充電發射線圈的位置，以及所述霍爾器件與所述充電接收線圈之間的位置關系確定所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據所述充電接收線圈的位置確定所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離，步驟之后還包括: 若所述偏移距離不符合預設協議，則所述第一微控制器根據所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機械裝置移動，使所述充電發射線圈與所述充電接收線圈實現對準。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于: 若所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離小于或等于十公分，則符合預設協議； 若所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離大于十公分，則不符合預設協議。
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據所述充電發射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機械裝置移動，具體為: 若所述充電發射線圈在所述充電接收線圈左側的霍爾器件下方，則控制所述機械裝置向左移動所述偏移距離； 若所述充電發射線圈在所述充電接收線圈右側的霍爾器件下方，則控制所述機械裝置向右移動所述偏移距離。
【專利摘要】本申請提供一種電動汽車無線充電車輛端定位系統，在該系統中，采用霍爾器件對充電發射線圈進行定位，檢測充電發射線圈與充電接收線圈是否準確對準，在充電發射線圈與充電接收線圈未正確對準的情況下，檢測其偏移方向和偏移距離，并向車輛使用者輸出提示信號，若該偏移距離不符合預設協議，則通過機械裝置帶動充電接收線圈運動，從而實現了充電發射線圈與充電接收線圈對準的自動化與智能化。
【IPC分類】H02J7-02
【公開號】CN104539032
【申請號】CN201410851587
【發明人】陳勝奇
【申請人】深圳市泰金田科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月31日