電動汽車無線充電車輛端定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及電動汽車無線充電領域，尤其涉及一種電動汽車無線充電車輛端定位方法。
【背景技術】
[0002]隨著地球石油資源的逐漸枯竭，以及地球環境污染的加劇，汽車作為主要污染源之一，在給人們生活帶來方便的同時，其對環境的污染也不容忽視。為了減少汽車對環境的污染，電動汽車以其綠色環保在人們生活中的應用越來越廣泛，電動汽車的推廣對解決能源問題和環境問題具有很大的幫助。
[0003]采用無線充電的方式對電動汽車進行充電，對電動汽車的推廣具有重要意義。在采用無線充電的方式對電動汽車進行充電，需要在電動汽車的非車輛端設有充電發射線圈，在電動汽車的車輛端設有充電接收線圈。非車輛端的充電發射線圈一般設置在電動汽車的固定停車位上，車輛端的充電接收線圈一般設置在電動汽車的底盤下方，該充電發射線圈與充電接收線圈對準的好壞，直接關系到電動汽車無線充電的效率，因此，解決電動汽車充電發射線圈和充電接收線圈的對準問題，是關系到電動汽車無線充電推廣應用的關鍵。
【發明內容】
[0004]本申請提供一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，當電動汽車停靠在可進行無線充電的固定停車位上，需對電動汽車進行無線充電時，電動汽車車主可按下電動車輛上的供電按鈕以發送充電請求。車輛端的第一微控制器檢測該供電按鈕是否接通，若該供電按鈕未接通，則繼續等待，若該供電按鈕已接通，則控制車輛端的近場通信模塊與非車輛端的近場通信識讀模塊通過NFC協議進行通信，以啟動非車輛端的充電主機。在近場通信模塊與近場通信識讀模塊通信成功后，發送該表征該通信成功的第二信號至非車輛端的第二微控制器，第二微控制器接收到第二信號后控制非車輛端的無線充電發射主機啟動，同時該第二微控制器控制充電發射線圈發射磁脈沖信號。充電接收線圈兩側的霍爾器件檢測所在位置充電發射線圈發射的磁脈沖信號的磁場強度，并根據該磁場強度輸出電信號，該電信號通過第一微控制器的模擬信號輸入口傳遞到第一微控制器，第一微控制器對充電發射線圈兩側的霍爾器件輸出的電信號進行比較，由于充電發射線圈所在的一側的霍爾器件輸出的電信號一定大于另一側霍爾器件輸出的電信號，因此第一微控制器可根據比較結果確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移方向，并輸出提示信號。同時第一微控制器可通過對霍爾器件輸出的電信號進行排序，根據排序結果確定充電發射線圈所在的位置，從而利用霍爾器件與充電接收線圈的位置關系確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離。在確定了偏移距離和偏移方向后，若該偏移距離不符合預設協議，則第二微控制器控制機械裝置左右移動該偏移距離，在本申請中，該機械裝置可以用伺服電缸實現，該機械裝置帶動充電接收線圈移動，實現充電接收線圈與充電發射線圈對準的自動化和智能化。
[0005]上述第一微控制器根據此較結果控制機械裝置移動，具體為:若充電接收線圈左側的霍爾器件輸出的電信號均大于充電接收線圈右側霍爾器件輸出的電信號，則控制機械裝置向左移動；若充電接收線圈左側的霍爾器件輸出的電信號均小于充電接收線圈右側霍爾器件輸出的電信號，則控制機械裝置向右移動。
[0006]上述第一微控制器接收霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側霍爾器件輸出的電信號進行比較，根據比較結果確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移方向，還包括:第一微控制器對霍爾器件輸出電信號進行排序，根據排序結果確定充電發射線圈的位置，并根據充電接收線圈的位置確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離。
[0007]上述第一微控制器根據排序結果確定充電接收線圈的位置，具體為:第一微控制器根據排序結果確定輸出電信號數值最大的霍爾器件位置，根據霍爾器件的位置確定充電發射線圈的位置。
[0008]上述第一微控制器根據充電發射線圈的位置確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離，具體為:第一微控制器根據充電發射線圈的位置，以及霍爾器件與充電接收線圈之間的位置關系確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離。
[0009]上述第一微控制器根據充電接收線圈的位置確定充電發射線圈與充電接收線圈的偏移距離，步驟之后還包括:若該偏移距離不符合預設協議，則第一微控制器根據充電發射線圈與充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機械裝置移動，使充電發射線圈與充電接收線圈實現對準。
[0010]本申請的有益效果是:本申請提供一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，利用近場通信模塊對非車輛端的無線充電發射主機進行喚醒，在非車輛端的無線充電發射主機被喚醒后，第二微控制器控制充電發射線圈發射磁脈沖信號，在車輛端采用霍爾器件檢測該磁脈沖信號的強度并輸出電信號，通過第一微控制器對該電信號進行比對，實現對充電發射線圈進行定位，檢測充電發射線圈與充電接收線圈是否準確對準，在充電發射線圈與充電接收線圈未正確對準的情況下，檢測其偏移方向和偏移距離，若偏移距離不符合預設協議，第一微控制器控制機械裝置帶動充電接收線圈運動，實現充電發射線圈與充電接收線圈對準的自動化與智能化。
【附圖說明】
[0011]圖1為本申請實施例方向示意圖；
[0012]圖2為本申請實施例流程圖；
[0013]圖3為本申請實施例對準狀態位置示意圖；
[0014]圖4為本申請實施例偏穩狀態位置示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0016]本申請中用到的術語定義:
[0017]霍爾器件:是在霍爾效應原理的基礎上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號轉換成實際應用中的電信號。
[0018]本申請中，電動汽車包括純電動車輛，或電油混合、電氣混合等新能源混合動力車輛。
[0019]在停車場的固定停車位上一般均設有限位粧，車主在將車輛停進停車位時，一般均使電動汽車的輪子停靠在限位粧上，因此在實際對電動汽車進行無線充電過程中，非車輛端充電發射線圈與車輛端充電接收線圈僅涉及在左右方向上的對準問題，不涉及前后方向上的對準問題。在本申請中，如圖1所示，圖1為本申請實施例方向示意圖，上述左右方向為與停車位的限位粧平行的方向，上述前后方向為與電動車輛的底盤平行，且與停車位的限位粧垂直的方向。因此，在本申請中，一種電動汽車無線充電發射主機定位系統的車輛端的霍爾器件在充電接收線圈左右兩側排列。
[0020]實施例一:
[0021]本申請提供一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，請參考圖2，圖2為本申請實施例一流程圖，包括以下步驟:
[0022]當電動汽車停靠在可進行無線充電的固定停車位時，電動汽車車主可按下電動車輛上的供電按鈕以發送無線充電請求。
[0023]步驟S1:第一微控制器檢測電動汽車的供電按鈕是否接通，若該供電按鈕接通，則執行步驟S2，若該供電按鈕未接通，則繼續等待。
[0024]步驟S2:第一微控制器檢測到表征供電按鈕接通的第一信號后，控制近場通信模塊與近場通信識讀模塊進行通信。
[0