技術特征：
技術總結
本發明公開了一種電纜溝道智能巡檢機器人，包括移動載體，所述移動載體的前端設置有紅外線傳感器和照明燈，所述移動載體上部設置有溫濕度傳感器、攝像機、電源、微波探傷儀、熱成像儀、數據存儲單元和控制單元，其中，所述微波探傷儀和熱成像儀固定設置于安裝座上，所述安裝座可在移動載體上做仰俯和水平旋轉運動，所述紅外線傳感器、照明燈、溫濕度傳感器、攝像機、電源、微波探傷儀熱成像儀和數據存儲單元均與控制單元連接。該電纜溝道智能巡檢機器人安全可靠、高效便捷，功能完備，能夠自動巡檢電纜溝道，并實時監測電纜溝道的溫濕度、熱分布、空間成像及設備物理缺陷等情況。
技術研發人員：陳興良;杜秋實;張營;張志強;楊晨鈞;韓驍飛;李輝;魯宇;苗倩;金欣龍;齊士偉;邢文洋;趙博
受保護的技術使用者：國網吉林省電力有限公司經濟技術研究院
技術研發日：2017.04.14
技術公布日：2017.08.15