一種電纜溝道智能巡檢機器人的制作方法

本發明屬于電力系統輸電線檢修領域，特別提供了一種電纜溝道智能巡檢機器人。

背景技術：

電纜是變電站電能傳送和信息傳輸的重要載體，電纜主要在電纜溝中敷設，電纜溝上鋪設蓋板進行電纜保護。電纜溝道是發電廠、電網和變電站中不可缺少的基礎設施，其所敷設的電纜用于繼電保護、自動控制、通信、測量、計量等設備。現階段輸變電工程大多實行無人值守變電站，且電纜溝位于地下，狹窄封閉空間，給運行人員定期巡檢帶來困難。對于電纜發生火災或運行過程中的不安全隱患很難及時發現。綜合分析得出電纜溝道主要存在以下安全隱患：1、電纜溝內設備和電纜運行發熱導致空間溫度上升，且封閉空間不易散熱，溫度過高時電纜材料易老化，產生火災隱患；2、地下電纜溝道內陰暗潮濕，電纜受潮后引起其絕緣性能下降，產生絕緣擊穿的隱患；3、電纜溝道空間狹窄，常規尺寸為1.0m*0.8m,給人工巡檢帶來很大困難，巡檢工作人員工作量大且任務繁重，且常規人力巡檢效率低下。

因此，研制一種智能巡檢機器人，以提高地下電纜溝道巡檢質量和效率，成為人們亟待解決的問題。

技術實現要素：

鑒于此，本發明的目的在于提供一種電纜溝道智能巡檢機器人，以至少解決地下電纜溝道巡檢效率低、質量差，不能及時發現事故隱患等問題。

本發明提供的技術方案是：一種電纜溝道智能巡檢機器人，包括移動載體，所述移動載體的前端設置有紅外線傳感器和照明燈，所述移動載體上部設置有溫濕度傳感器、攝像機、電源、微波探傷儀、熱成像儀、數據存儲單元和控制單元，其中，所述微波探傷儀和熱成像儀固定設置于安裝座上，所述安裝座可在移動載體上做仰俯和水平旋轉運動，所述紅外線傳感器、照明燈、溫濕度傳感器、攝像機、電源、微波探傷儀、熱成像儀和數據存儲單元均與控制單元連接。

優選，所述移動載體上部設置有水平支撐平臺，所述水平支撐平臺上方設置有支撐架，所述支撐架包括水平底板和固定連接于所述水平底板兩側的豎直側板，所述水平支撐平臺上設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸豎直設置且與支撐架的水平底板轉動連接，用于帶動所述支撐架水平轉動，所述安裝座連接于所述支撐架的兩個豎直側板之間且通過設置于豎直側板上的第二電機驅動其旋轉。

進一步優選，所述移動載體的上部豎直設置有可伸縮的電動推桿，所述電動推桿的底端固定于所述移動載體上，所述電動推桿的頂端與所述水平支撐平臺固定連接。

進一步優選，所述移動載體上還設置有與控制單元連接的無線傳輸模塊，用于與基站無線通信。

進一步優選，所述移動載體上還設置有與控制單元連接的gps模塊。

進一步優選，所述紅外線傳感器設置于所述移動載體前端的中心位置，所述照明燈為兩個，分別設置于所述紅外線傳感器的兩側。

進一步優選，所述移動載體為履帶式小車。

本發明提供的電纜溝道智能巡檢機器人能夠自動巡檢電纜溝道，能夠通過紅外線傳感器檢測移動載體前方的障礙物，能夠通過溫濕度傳感器、熱成像儀、攝像機、微波探傷儀實時監測電纜溝道的溫濕度、熱分布、空間成像及設備物理缺陷等情況，并可以通過數據存儲單元對監測的數據進行數據存儲，以便于后期對采集到的數據進行分析和比對，形成數據資源庫，達到對電纜溝道情況的長期監管，其中，微波探傷儀和熱成像儀固定設置于安裝座上，根據實際的監測需要，通過調整安裝座的角度，可實現對微波探傷儀和熱成像儀監測方位的同步調整。

本發明提供的電纜溝道智能巡檢機器人安全可靠，高效便捷，功能完備，節約人工巡檢成本，可有效預防電纜事故隱患的發生，提高電力自動化水平，加快電網智能化發展。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為電纜溝道智能巡檢機器人的主視圖；

圖2為電纜溝道智能巡檢機器人的側視圖。

具體實施方式

下面將結合具體的實施方案對本發明進行進一步的解釋，但并不局限本發明。

如圖1、圖2所示，本發明提供了一種電纜溝道智能巡檢機器人，包括移動載體1，所述移動載體1的前端設置有紅外線傳感器2和照明燈3，所述移動載體1上部設置有溫濕度傳感器4、攝像機5、電源6、微波探傷儀7、熱成像儀8、數據存儲單元(圖中未示出)和控制單元(圖中未示出)，其中，所述微波探傷儀7和熱成像儀8固定設置于安裝座9上，所述安裝座9可在移動載體1上做仰俯和水平旋轉運動，所述紅外線傳感器2、照明燈3、溫濕度傳感器4、攝像機5、電源6、微波探傷儀7、熱成像儀8和數據存儲單元均與控制單元連接，優選，所述紅外線傳感器2設置于所述移動載體1前端的中心位置，所述照明燈3為兩個，分別設置于所述紅外線傳感器2的兩側，所述移動載體1優選為履帶式小車。。

該電纜溝道智能巡檢機器人能夠自動巡檢電纜溝道，能夠通過紅外線傳感器檢測移動載體前方的障礙物，能夠通過溫濕度傳感器、熱成像儀、攝像機、微波探傷儀實時監測電纜溝道的溫濕度、熱分布、空間成像及設備物理缺陷等情況，并可以通過數據存儲單元對監測的數據進行數據存儲，以便于后期對采集到的數據進行分析和比對，形成數據資源庫，達到對電纜溝道情況的長期監管，其中，微波探傷儀和熱成像儀固定設置于安裝座上，根據實際的監測需要，通過調整安裝座的角度，可實現對微波探傷儀和熱成像儀監測方位的同步調整。

其中，安裝座能夠在移動載體上實現仰俯和水平旋轉的結構有很多，這里不做具體限定，只要能實現上述運動即可，下面給出一種優選的結構：如圖1和圖2所示，所述移動載體1上部設置有水平支撐平臺10，所述水平支撐平臺10上方設置有支撐架11，所述支撐架11包括水平底板111和固定連接于所述水平底板111兩側的豎直側板112，所述水平支撐平臺10上設置有第一電機(圖中未示出)，所述第一電機的輸出軸豎直設置且與支撐架11的水平底板111轉動連接，用于帶動所述支撐架11水平轉動，所述安裝座9連接于所述支撐架11的兩個豎直側板112之間且通過設置于豎直側板112上的第二電機(圖中未示出)驅動其旋轉。

為了實現對安裝座高度的調節，以適應不同的監測高度，作為技術方案的改進，如圖1和圖2所示，所述移動載體1的上部豎直設置有可伸縮的電動推桿12，所述電動推桿12的底端固定于所述移動載體1上，所述電動推桿12的頂端與所述水平支撐平臺10固定連接，通過控制電動推桿的伸縮可實現對安裝座高度的調節。

為了將監測到的信息實時地發送給基站，以便于工作人員對電纜溝道內電纜及設備的運行狀態進行分析、判斷和預測，作為技術方案的改進，所述移動載體1上還設置有與控制單元連接的無線傳輸模塊(圖中未示出)，用于與基站無線通信。

為了實現對故障地點的定位，作為技術方案的改進，所述移動載體1上還設置有與控制單元連接的gps模塊(圖中未示出)。

本發明的具體實施方式是按照遞進的方式進行撰寫的，著重強調各個實施方案的不同之處，其相似部分可以相互參見。

上面結合附圖對本發明的實施方式做了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。