機構、負極組裝電控箱均設置在負極組裝平臺101上，所述鋼殼送料機構102為鋼殼振動盤，所述鋼殼振動盤連接有負極送料通道109。
[0028]如圖3所示，所述插殼裝置200還包括實現治具本體801定位的治具定位氣缸203、實現柱形電池鋼殼翻轉的翻轉氣缸204、實現鋼殼插入治具本體801的插殼氣缸205、實現鋼殼與負極送料通道109分離的鋼殼分離氣缸206和整體翻轉治具的旋轉氣缸207，所述治具定位氣缸203立式設置在所述負極送料通道109的一側，所述翻轉氣缸204設置在轉序振動盤201的負極送料通道109出口處，所述鋼殼分離氣缸206和所述插殼氣缸205分居所述插殼送料通道的兩側，所述鋼殼分離氣缸206水平設置，所述插殼氣缸205垂直設置，所述負極送料通道109在所述鋼殼分離氣缸206和所述插殼氣缸205連接處的側壁設有缺口，所述鋼殼分離氣缸206水平伸縮通過缺口實現鋼殼推送到所述插殼氣缸205下方，所述旋轉氣缸207設置在所述負極送料通道109下端，所述旋轉氣缸207通過旋轉實現治具高度的下降然后通過治具送料通道900傳送到邊膜裝置300。
[0029]如圖3所示，所述邊膜裝置300包括邊膜料盤301、邊膜送料機構302、邊膜分切機構303、邊膜壓入機構304、邊膜撐開機構305、底膜料盤306、底膜加工機構307和底膜壓入機構308，所述邊膜料盤301和所述底膜料盤306分居所述治具送料通道900兩側，所述邊膜料盤301水平設置，所述底膜料盤306垂直設置，所述邊膜送料機構302、邊膜分切機構303與所述邊膜料盤301同側設置，所述底膜加工機構307和所述底膜料盤306同側設置，所述邊膜壓入機構304、邊膜撐開機構305和底膜壓入機構308垂直設置在治具送料通道900上方。
[0030]如圖4所示，所述正極組裝裝置500包括正極料斗501、正極稱量機構502和正極壓入機構503，所述正極料斗501和正極稱量機構502設置在所述治具送料通道900 —側，所述正極壓入機構503設垂直設置在所述治具送料通道900上方。
[0031]如圖5所示，所述蓋膜裝置600包括蓋膜料盤601、蓋膜送料機構602、蓋膜分切機構603和蓋膜壓入機構604，所述蓋膜料盤601和蓋膜送料機構602設置在所述治具送料通道900 —側，所述蓋膜壓入機構604垂直設置在所述治具送料通道900上方。
[0032]如圖5所示，所述壓蓋帽裝置700包括蓋帽送料機構701和壓蓋機構702，所述蓋帽送料機構701設置在所述治具送料通道900 —側，所述壓蓋機構702垂直設置在所述治具送料通道900上方，所述蓋帽送料機構701包括蓋帽送料振動盤703和蓋帽送料通道704，所述蓋帽送料通道704延伸設置在所述壓蓋機構702下方。
[0033]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新任何形式上的限制；凡本行業的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，可利用以上所揭示的技術內容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據本實用新型的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋰電池自動組裝線，其特征在于:包括負極組裝裝置(100)和治具循環拉線(800)，所述治具循環拉線(800)的外側從頭到尾依次設置有插殼裝置(200)、邊膜裝置(300 )、四氟裝置(400 )、正極組裝裝置(500 )、蓋膜裝置(600 )和壓蓋帽裝置(700 )，所述治具循環拉線(800 )包括治具本體(801)和直接壓入機構(802 )，所述治具本體(801)呈方柱狀，所述治具本體(801)上設有若干柱形電池定位槽，所述直接壓入機構(802)設置在所述治具循環拉線(800)外側，所述直接壓入機構(802)的位置與所述插殼裝置(200)相對，所述插殼裝置(200)設有轉序振動盤(201 )，所述轉序振動盤(201)人工送料把組裝有負極的鋼殼轉移到轉序振動盤(201)實現負極組裝裝置(100)與所述治具循環拉線(800)的轉序銜接，所述邊膜裝置(300 )、四氟裝置(400 )、正極組裝裝置(500 )、蓋膜裝置(600 )和壓蓋帽裝置(700)之間連接有治具送料通道(900)實現治具本體(801)進料傳送，所述轉序振動盤(201)出口處連接有負極送料通道(109)，所述負極送料通道(109)底部設置有進動電機，所述壓蓋裝置設有直接彈出機構(803)，所述直接彈出機構(803)朝所述治具循環拉線(800)實現治具本體(801)的回送和循環利用。
2.根據權利要求1所述的鋰電池自動組裝線，其特征在于:所述負極組裝裝置(100)包括負極組裝平臺(101 )、鋼殼送料機構(102)、鋰片料盤(103)、鋰片送切機構(104)、鋰片移送機構(105)、負極整形機構(106)、鋼殼移送機構(107)、負極滾壓機構(108)和負極組裝電控箱，所述鋼殼送料機構(102)、鋰片送切機構(104)、鋰片移送機構(105)、負極整形機構(106)、鋼殼移送結構、負極滾壓結機構均與負極組裝電控箱連接，所述鋼殼送料機構(102)、鋰片送切機構(104)、鋰片移送機構(105)、負極整形機構(106)、鋼殼移送結構、負極滾壓結機構均設置在負極組裝平臺(101)上，所述鋼殼送料機構(102)為鋼殼振動盤，所述鋼殼振動盤連接有負極送料通道(109 )。
3.根據權利要求2所述的鋰電池自動組裝線，其特征在于:所述插殼裝置(200)還包括實現治具本體(801)定位的治具定位氣缸(203)、實現柱形電池鋼殼翻轉的翻轉氣缸(204)、實現鋼殼插入治具本體(801)的插殼氣缸(205)、實現鋼殼與負極送料通道(109)分離的鋼殼分離氣缸(206 )和整體翻轉治具的旋轉氣缸(207 )，所述治具定位氣缸(203 )立式設置在所述負極送料通道(109)的一側，所述翻轉氣缸(204)設置在轉序振動盤(201)的負極送料通道(109)出口處，所述鋼殼分離氣缸(206)和所述插殼氣缸(205)分居所述插殼送料通道的兩側，所述鋼殼分離氣缸(206)水平設置，所述插殼氣缸(205)垂直設置，所述負極送料通道(109)在所述鋼殼分離氣缸(206)和所述插殼氣缸(205)連接處的側壁設有缺口，所述鋼殼分離氣缸(206 )水平伸縮通過缺口實現鋼殼推送到插殼氣缸(205 )下方，所述旋轉氣缸(207 )設置在所述負極送料通道(109 )下端，所述旋轉氣缸(207 )通過旋轉實現治具高度的下降然后通過治具送料通道(900 )傳送到邊膜裝置(300 )。
4.根據權利要求2或3所述的鋰電池自動組裝線，其特征在于:所述邊膜裝置(300)包括邊膜料盤(301)、邊膜送料機構(302)、邊膜分切機構(303)、邊膜壓入機構(304)、邊膜撐開機構(305 )、底膜料盤(306 )、底膜加工機構(307 )和底膜壓入機構(308 )，所述邊膜料盤(301)和所述底膜料盤(306 )分居所述治具送料通道(900 )兩側，所述邊膜料盤(301)水平設置，所述底膜料盤(306 )垂直設置，所述邊膜送料機構(302 )、邊膜分切機構(303 )與所述邊膜料盤(301)同側設置，所述底膜加工機構(307)和所述底膜料盤(306)同側設置，所述邊膜壓入機構(304)、邊膜撐開機構(305)和底膜壓入機構(308)垂直設置在治具送料通道(900)上方。
5.根據權利要求4所述的鋰電池自動組裝線，其特征在于:所述正極組裝裝置(500)包括正極料斗(501 )、正極稱量機構(502)和正極壓入機構(503)，所述正極料斗(501)和正極稱量機構(502 )設置在所述治具送料通道(900 ) 一側，所述正極壓入機構(503 )設垂直設置在所述治具送料通道(900)上方。
6.根據權利要求5所述的鋰電池自動組裝線，其特征在于:所述蓋膜裝置(600)包括蓋膜料盤(601)、蓋膜送料機構(602)、蓋膜分切機構(603)和蓋膜壓入機構(604)，所述蓋膜料盤(601)和蓋膜送料機構(602 )設置在所述治具送料通道(900 ) 一側，所述蓋膜壓入機構(604)垂直設置在所述治具送料通道(900)上方。
7.根據權利要求6所述的鋰電池自動組裝線，其特征在于:所述壓蓋帽裝置(700)包括蓋帽送料機構(701)和壓蓋機構(702 )，所述蓋帽送料機構(701)設置在所述治具送料通道(900) —側，所述壓蓋機構(702)垂直設置在所述治具送料通道(900)上方，所述蓋帽送料機構(701)包括蓋帽送料振動盤(703)和蓋帽送料通道(704)，所述蓋帽送料通道(704)(704)延伸設置在所述壓蓋機構(702)下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋰電池自動組裝線，包括負極組裝裝置和治具循環拉線，治具循環拉線的外側從頭到尾依次設置有插殼裝置、邊膜裝置、四氟裝置、正極組裝裝置、蓋膜裝置和壓蓋帽裝置，治具循環拉線包括治具本體和治具壓入機構，治具本體上設有若干柱形電池定位槽，治具壓入機構的位置與插殼裝置相對，插殼裝置設有轉序振動盤，轉序振動盤與負極組裝裝置人工轉序銜接，邊膜裝置、四氟裝置、正極組裝裝置、蓋膜裝置和壓蓋帽裝置之間連接有治具送料通道實現治具本體進料傳送，壓蓋裝置設有治具彈出機構，治具彈出機構彈出治具本體回送到治具循環拉線。本實用新型的鋰電池自動組裝線具有操作方便、裝配效率高、產品一致性好和結構簡單的特點。
【IPC分類】H01M6-14, H01M10-058
【公開號】CN204348843
【申請號】CN201520091835
【發明人】吳家軍, 朱建波
【申請人】惠州市多科達科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月10日