一種鋰電池自動組裝線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋰電池組裝設備技術領域，具體是指一種鋰電池自動組裝線。
【背景技術】
[0002]柱式鋰電池由于具有工作電壓高、體積小、質量輕、能量高、無污染、自放電小和循環壽命長等優點，被廣泛應用于電動工具、電動汽車、軍事裝備和航空航天等多個領域。
[0003]目前，柱式鋰電池的組裝基本采用手工和半自動設備相結合的作業方式，需要頻繁轉序，導致組裝效率低，組裝的產品質量難以保證，產量和質量不能滿足客戶需求，降低企業的市場競爭力。針對于此，中國發明專利申請CN 103730670 A公開了一種鋰錳電池全自動生產線，通過在八工位間歇式轉盤分別設置鋰電池的組裝工序，通過上料機械手實現自動化轉序實現自動化裝配，提高了裝配效率，簡化了人工操作。但是，通過機械手上料方式進行轉序，裝配效率收到上料機械手操作過程的制約，局限了裝配效率的進一步提高，而且，間歇式轉盤的轉動速度也有一定的限制，也同時限制了裝配效率的提升。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種鋰電池自動組裝線，克夫間歇式轉盤和上料機械手轉序對裝配效率的制約，具有操作方便、裝配效率高、產品一致性好和結構簡單的特點。
[0005]本實用新型可以通過以下技術方案來實現:
[0006]本實用新型公開了一種鋰電池自動組裝線，包括負極組裝裝置和治具循環拉線，所述治具循環拉線的外側從頭到尾依次設置有插殼裝置、邊膜裝置、四氟裝置、正極組裝裝置、蓋膜裝置和壓蓋帽裝置，所述治具循環拉線包括治具本體和治具壓入機構，所述治具本體呈方柱狀，所述治具本體上設有若干柱形電池定位槽，所述治具壓入機構設置在所述治具循環拉線外側，所述治具壓入機構的位置與所述插殼裝置相對，所述插殼裝置設有轉序振動盤，所述轉序振動盤人工送料把組裝有負極的鋼殼轉移到轉序振動盤實現負極組裝裝置與所述治具循環拉線的轉序銜接，所述邊膜裝置、四氟裝置、正極組裝裝置、蓋膜裝置和壓蓋帽裝置之間連接有治具送料通道實現治具本體進料傳送，所述轉序振動盤出口處連接有鋼殼送料通道，所述鋼殼送料通道底部設置有進動電機，所述壓蓋裝置設有治具彈出機構，所述治具彈出機構朝所述治具循環拉線實現治具本體的回送和循環利用。在進行鋰電池組裝的過程中，鋼殼被固定在治具本體的柱形電池定位槽內，完成各個工序的柱式鋰電池隨著治具進行自動轉序進行對應裝配操作，裝配完成后的鋰電池被治具彈出機構送出回到治具循環拉線，把鋰電池直接從治具本體分離即可得到裝配好的鋰電池，治具本體通過治具循環拉線重新回到插殼裝置附近的治具壓入機構附近，治具本體會再一次被壓入到插殼機構中開啟下一次鋰電池裝配。整個裝配過程通過一次上料，即可完成自動化轉序裝配，治具本體重復利用，有效提升了鋰電池裝配的效率。
[0007]所述負極組裝裝置包括負極組裝平臺、鋼殼送料機構、鋰片料盤、鋰片送切機構、鋰片移送機構、負極整形機構、鋼殼移送機構、負極滾壓結構和負極組裝電控電箱，所述鋼殼送料機構、鋰片送切機構、鋰片移送機構、負極整形機構、鋼殼移送機構、負極滾壓結機構均與負極組裝電控箱連接，所述鋼殼送料機構、鋰片送切機構、鋰片移送機構、負極整形機構、鋼殼移送機構、負極滾壓結機構、負極組裝電控箱均設置在負極組裝平臺上，所述鋼殼送料機構為鋼殼振動盤，所述鋼殼振動盤連接有鋼殼送料通道。
[0008]所述插殼裝置還包括實現治具本體定位的治具定位氣缸、實現柱形電池鋼殼翻轉的翻轉氣缸、實現鋼殼插入治具本體的插殼氣缸、實現鋼殼與鋼殼送料通道分離的鋼殼分離氣缸和整體翻轉治具的旋轉氣缸，所述治具定位氣缸立式設置在所述鋼殼送料通道的一偵牝所述翻轉氣缸設置在轉序振動盤的鋼殼送料通道出口處，所述鋼殼分離氣缸和所述插殼氣缸分居所述插殼送料通道的兩側，所述鋼殼分離氣缸水平設置，所述插殼氣缸垂直設置，所述鋼殼送料通道在所述鋼殼分離氣缸和所述插殼氣缸連接處的側壁設有缺口，所述鋼殼分離氣缸水平伸縮通過缺口實現鋼殼推送到所述插殼氣缸下方，所述旋轉氣缸設置在所述鋼殼送料通道下端，所述旋轉氣缸通過旋轉實現治具高度的下降然后通過治具送料通道傳送到邊膜裝置。
[0009]所述邊膜裝置包括邊膜料盤、邊膜送料機構、邊膜分切機構、邊膜壓入機構、邊膜撐開機構、底膜料盤、底膜加工機構和底膜壓入機構，所述邊膜料盤和所述底膜料盤分居所述治具送料通道兩側，所述邊膜料盤水平設置，所述底膜料盤垂直設置，所述邊膜送料機構、邊膜分切機構與所述邊膜料盤同側設置，所述底膜加工機構和所述底膜料盤同側設置，所述邊膜壓入機構、邊膜撐開機構和底膜壓入機構垂直設置在治具送料通道上方。
[0010]所述正極組裝裝置包括正極料斗、正極稱量機構和正極壓入機構，所述正極料斗和正極稱量機構設置在所述治具送料通道一側，所述正極壓入機構設垂直設置在所述治具送料通道上方。
[0011]所述蓋膜裝置包括蓋膜料盤、蓋膜送料機構、蓋膜分切機構和蓋膜壓入機構，所述蓋膜料盤和蓋膜送料機構設置在所述治具送料通道一側，所述蓋膜壓入機構垂直設置在所述治具送料通道上方。
[0012]所述壓蓋帽裝置包括蓋帽送料機構和壓蓋機構，所述蓋帽送料機構設置在所述治具送料通道一側，所述壓蓋機構垂直設置在所述治具送料通道上方，所述蓋帽送料機構包括蓋帽送料振動盤和蓋帽送料通道(704)，所述蓋帽送料通道延伸設置在所述壓蓋機構下方。
[0013]本實用新型一種鋰電池自動組裝線，具有以下有益效果:
[0014]第一、操作方便，只需進行一次轉序上料，即可實現全程自動化連續生產，有效簡化操作的過程；
[0015]第二、裝配效率高，轉序的過程無需使用機械手，通過治具進行流水線式轉序，有效克服間歇式轉盤轉動速度慢的問題，有效提高裝配效率；
[0016]第三、產品一致性好，鋰電池裝配的過程為全自動化流水線生產操作，有效避免人為操作錯誤對產品一致性的影響；
[0017]第四、結構簡單，只需在原有的裝置上進行相應的結構改造，加入治具送料通道和增加治具循環拉線，即可實現連續生產；
[0018]第五、使用壽命長，流水線式治具循環轉序，有效避免間歇式轉盤和上料機械手轉序的機械疲勞對自動組裝線的破壞，延長自動組裝線的使用壽命。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本實用新型一種鋰電池自動組裝線的總體結構示意圖；
[0020]附圖2為本實用新型一種鋰電池自動組裝線負極組裝裝置的結構示意圖；
[0021]附圖3為本實用新型一種鋰電池自動組裝線插殼裝置和邊膜裝置的結構示意圖；
[0022]附圖4為本實用新型一種鋰電池自動組裝線正極組裝裝置的結構示意圖；
[0023]附圖5為本實用新型一種鋰電池自動組裝線蓋膜裝置和壓蓋帽裝置的結構示意圖；
[0024]附圖中標記包括:100、負極組裝裝置，101、負極組裝平臺，102、鋼殼送料機構，103、鋰片料盤，104、鋰片送切機構，105、鋰片移送機構，106、負極整形機構，107、鋼殼移送機構，108、負極滾壓結構，109、鋼殼送料通道；200、插殼裝置，201、轉序振動盤，202、鋼殼送料通道，203、治具定位氣缸，204、翻轉氣缸，205、插殼氣缸，206、鋼殼分離氣缸，207、旋轉氣缸；300、邊膜裝置，301、邊膜料盤，302、邊膜送料機構，303、邊膜分切機構，304、邊膜壓入機構，305、邊膜撐開機構，306、底膜料盤，307、底膜加工機構，308、底膜壓入機構；400、四氟裝置；500、正極組裝裝置，501、正極料斗，502、正極稱量機構，503、正極壓入機構；600、蓋膜裝置，601、蓋膜料盤，602、蓋膜送料機構，，603、蓋膜分切機構，604、蓋膜壓入機構；700、壓蓋帽裝置，701、蓋帽送料機構，702、壓蓋機構，703、蓋帽送料振動盤，704、蓋帽送料通道；800、治具循環拉線，801治具本體，802、治具壓入機構，803、治具彈出機構；900、治具送料通道。
【具體實施方式】
[0025]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型產品作進一步詳細的說明。
[0026]如圖1所示，本實用新型公開了一種鋰電池自動組裝線，包括負極組裝裝置100和治具循環拉線800，所述治具循環拉線800的外側從頭到尾依次設置有插殼裝置200、邊膜裝置300、四氟裝置400、正極組裝裝置500、蓋膜裝置600和壓蓋帽裝置700，所述治具循環拉線800包括治具本體801和直接壓入機構802，所述治具本體801呈方柱狀，所述治具本體801上設有若干柱形電池定位槽，所述直接壓入機構802設置在所述治具循環拉線800外側，所述直接壓入機構802的位置與所述插殼裝置200相對，所述插殼裝置200設有轉序振動盤201，所述轉序振動盤201人工送料把組裝有負極的鋼殼轉移到轉序振動盤201實現負極組裝裝置100與所述治具循環拉線800的轉序銜接，所述邊膜裝置300、四氟裝置400、正極組裝裝置500、蓋膜裝置600和壓蓋帽裝置700之間連接有治具送料通道900實現治具本體801進料傳送，所述轉序振動盤201出口處連接有負極送料通道109，所述負極送料通道109底部設置有進動電機，所述壓蓋裝置設有直接彈出機構803，所述直接彈出機構803朝所述治具循環拉線800實現治具本體801的回送和循環利用。
[0027]如圖2所示，所述負極組裝裝置100包括負極組裝平臺101、鋼殼送料機構102、鋰片料盤103、鋰片送切機構104、鋰片移送機構105、負極整形機構106、鋼殼移送機構107、負極滾壓機構108和負極組裝電控箱，所述鋼殼送料機構102、鋰片送切機構104、鋰片移送機構105、負極整形機構106、鋼殼移送結構、負極滾壓結機構均與負極組裝電控箱連接，所述鋼殼送料機構102、鋰片送切機構104、鋰片移送機構105、負極整形機構106、鋼殼移送結構、負極滾壓結