放置在到流動式點焊軌道G3。流動式點焊軌道帶動裝有鐵蓋的變壓器骨架移動到第一點焊機(jī)構(gòu)G4(點焊機(jī)構(gòu)由前后進(jìn)給氣缸、上下氣缸、緩沖裝置、調(diào)壓裝置和工業(yè)電鉻鐵組成，前后進(jìn)給氣缸和上下氣缸帶動工業(yè)電鉻鐵移動到清洗和點焊兩位置，緩沖和調(diào)壓裝置防止沖擊破壞制品)對制品進(jìn)行第一次點焊后，第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G5對裝載有第一次點焊后制品的治具進(jìn)行第一次的90度翻轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行第二次的制品點焊。與第一點焊機(jī)構(gòu)G4配合還設(shè)有第一自動加錫機(jī)構(gòu)G6 (作用是烙鐵頭點焊時，靠電機(jī)帶動齒輪進(jìn)給錫絲)和第一自動清洗烙鐵頭機(jī)構(gòu)G7 (作用是因烙鐵頭點焊幾個制品后會有氧化物，該機(jī)構(gòu)用電動滾刷清潔)。繼而流動式點焊軌道G3帶動第一次翻轉(zhuǎn)90度的治具移動到第二點焊機(jī)構(gòu)G8進(jìn)行第二次的制品點焊，與該第二點焊機(jī)構(gòu)G8配合還設(shè)有和第二自動加錫機(jī)構(gòu)G9(作用與第一自動加錫機(jī)構(gòu)同)和第二自動清洗烙鐵頭機(jī)構(gòu)G7(作用與第二自動清洗烙鐵頭機(jī)構(gòu)同)。裝載有第二次點焊制品的治具由流動式點焊軌道G3的帶動移動到第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G12 (作用是把點焊治具翻轉(zhuǎn)90度，因為第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G5為了焊另一邊翻轉(zhuǎn)了 90度，要翻轉(zhuǎn)回來，才能再循環(huán)使用)進(jìn)行第二次的治具90度翻轉(zhuǎn)后，第二制品抓取機(jī)構(gòu)Gl I抓取制品投入打標(biāo)機(jī)構(gòu)H的流動式打標(biāo)軌道Hl (由四個氣缸、四個流動槽(組成矩形框)和幾十個測試治具組成，制品裝載在測試治具上，由氣缸帶動循環(huán)使用)，以進(jìn)行下一個制品的打標(biāo)工序，而空的治具通過第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G12翻轉(zhuǎn)后往回循環(huán)使用。在制品進(jìn)行打標(biāo)之前，先經(jīng)第二測試裝置N進(jìn)行第二次的良品測試。流動式點焊軌道G3帶動制品移動第二測試裝置N，由第二第二制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)Gll把制品抓取到流動式打標(biāo)軌道Hl上的測試治具上進(jìn)行測試，制品在第二測試裝置N(氣缸帶動探針接觸制品后，由示波器，耐壓機(jī)，電感儀進(jìn)行并行測試)進(jìn)行中第二次的良品測試，不良品通過不良排出及擺盤機(jī)構(gòu)H2進(jìn)行排出并分類擺盤，良品通過制品抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)H3把制品抓取翻轉(zhuǎn)180度，以方便激光打標(biāo)，因為制品是端子朝上(為了測試需要)，捺印面朝下不能進(jìn)行捺印，所以要翻轉(zhuǎn)過來捺印.，完成品人工取走外觀，空的測試治具往回循環(huán)使用。
[0034]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:包括連接控制器的傳輸裝置、加工系統(tǒng)和檢測裝置；所述的加工系統(tǒng)包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、組立機(jī)構(gòu)、三軸點膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動式點焊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述的傳輸裝置設(shè)置在所述的卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、組立機(jī)構(gòu)、三軸點膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動式點焊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)之間；加工時，先經(jīng)卷線機(jī)構(gòu)在變壓器骨架上卷線制成線圈后，經(jīng)傳輸裝置移動到包膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)，繼而經(jīng)傳輸裝置移動至多位置焊錫機(jī)構(gòu)將線圈和端子固定在變壓器骨架上，再經(jīng)傳輸裝置移動到組立機(jī)構(gòu)實現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分，組立完成的制品經(jīng)傳輸裝置移動到三軸點膠機(jī)構(gòu)以將鐵芯固定在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動到裝蓋機(jī)構(gòu)以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點焊機(jī)構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動到打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。2.如權(quán)利要求1所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的檢測裝置包括有第一測試裝置和第二測試裝置；組立完的制品經(jīng)傳輸裝置移動到第一測試裝置進(jìn)行良品測試，點焊固定鐵蓋在變壓器骨架上的制品經(jīng)傳輸裝置移動到第二測試裝置進(jìn)行良品測試。3.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的卷線機(jī)構(gòu)包括沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的第一卷線機(jī)和第二卷線機(jī)，變壓器骨架經(jīng)第一卷線機(jī)進(jìn)行第一次卷線作業(yè)后，由傳輸裝置移動到換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，繼而再經(jīng)傳輸裝置移動到第二卷線機(jī)進(jìn)行第二次的卷線作業(yè)；所述的傳輸裝置為移動上料平臺。4.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:三軸點膠機(jī)構(gòu)包括點膠治具回流傳送帶、沿該點膠治具回流傳送帶的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機(jī)構(gòu)、三軸點膠機(jī)、點膠測試裝置、烘干裝置和壓膠帶機(jī)構(gòu)；分布在點膠治具回流傳送帶上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點膠治具經(jīng)一點膠治具抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動至制品姿態(tài)檢測機(jī)構(gòu)檢測為擺放正確后，再由移動到三軸點膠機(jī)點膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上后，再移動到點膠測試裝置進(jìn)行點膠良品檢測；點膠測試裝置檢測出的不良品由點膠不良排出機(jī)構(gòu)排出到不良品放置槽，檢測出的良品由點膠治具推入機(jī)構(gòu)將點膠治具傳送到烘干裝置烘干；從烘干裝置排出的點膠治具經(jīng)一冷卻傳送帶移動到一壓膠帶機(jī)構(gòu)，以壓下烘干時浮起的膠帶。5.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的裝蓋機(jī)構(gòu)包括一多行程多方向移動制品抓取機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)動的分度盤，沿該分度盤的轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有一鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)、鐵蓋有無檢測裝置、裝蓋定位機(jī)構(gòu)、一裝蓋檢測裝置、扣蓋機(jī)構(gòu)、一扣蓋檢測裝置、良品抓取機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)；加工時，鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)抓取鐵蓋投入分度盤；當(dāng)鐵蓋有無檢測裝置檢測到有擺好的鐵蓋后，多行程多方向移動制品抓取機(jī)構(gòu)抓取固定有鐵芯的變壓器骨架并投入到鐵蓋中后，再由裝蓋定位機(jī)構(gòu)折彎下壓鐵蓋的卡部；當(dāng)裝蓋檢測裝置檢測到鐵蓋裝蓋到位時，由扣蓋機(jī)構(gòu)下壓扣合鐵蓋卡部于鐵蓋本體上；當(dāng)扣蓋檢測裝置檢測到扣蓋合格的制品后，由良品抓取機(jī)構(gòu)抓取到下一個工序的傳送帶上；當(dāng)扣蓋檢測裝置檢測到扣蓋不合格的制品后，由不良排出機(jī)構(gòu)排出。6.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的流動式點焊機(jī)構(gòu)包括第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)、流動式點焊軌道、第一點焊機(jī)構(gòu)、第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二點焊機(jī)構(gòu)、第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二制品抓取機(jī)構(gòu)、流動式打標(biāo)軌道；第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)抓取裝有鐵蓋的變壓器骨架放置在到流動式點焊軌道，流動式點焊軌道帶動裝有鐵蓋的變壓器骨架移動到第一點焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行第一次的制品點焊后，第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對裝載有第一次點焊后制品的治具進(jìn)行第一次的90度翻轉(zhuǎn)；繼而流動式點焊軌道帶動裝載有第一次翻轉(zhuǎn)90度制品的治具移動到第二點焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次的制品點焊，裝載有第二次點焊制品的治具由流動式點焊軌道的帶動移動到第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次的治具90度翻轉(zhuǎn)后，第二制品抓取機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)第二次翻轉(zhuǎn)的制品投入流動式打標(biāo)軌道，以進(jìn)行下一個打標(biāo)工序。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車載變壓器自動化生產(chǎn)線，先經(jīng)卷線機(jī)構(gòu)在變壓器骨架上卷線制成線圈后，經(jīng)傳輸裝置移動到包膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)，繼而經(jīng)傳輸裝置移動至多位置焊錫機(jī)構(gòu)將線圈和端子固定在變壓器骨架上，再經(jīng)傳輸裝置移動到組立機(jī)構(gòu)實現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分，組立完成的制品經(jīng)傳輸裝置移動到三軸點膠機(jī)構(gòu)以將鐵芯固定在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動到裝蓋機(jī)構(gòu)以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點焊機(jī)構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動到打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。本發(fā)明自動化生產(chǎn)線可顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)不良率。
【IPC分類】H01F41/00, H01F41/06, B05C11/10, B07C5/34, B07C5/36, B05C13/02, B23P23/06, B05C5/00
【公開號】CN105206410
【申請?zhí)枴緾N201510735669
【發(fā)明人】林新森
【申請人】信華科技（廈門）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年11月3日