在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到裝蓋機(jī)構(gòu)F以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中形成一屏蔽蓋，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G以將鐵蓋點(diǎn)焊固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動(dòng)到打標(biāo)機(jī)構(gòu)H完成打標(biāo)作業(yè)。組立完成的制品經(jīng)由傳輸裝置移動(dòng)到第一測(cè)試裝置D進(jìn)行良品測(cè)試后，再移動(dòng)到三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)E以將鐵芯固定在變壓器骨架上；鐵蓋點(diǎn)焊固定在變壓器骨架上的制品先經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到第二測(cè)試裝置N進(jìn)行良品測(cè)試后，再由傳輸裝置移動(dòng)到打標(biāo)機(jī)構(gòu)H完成在鐵蓋上打上標(biāo)記的作業(yè)。也就是，變壓器骨架的加工工序依序如下:卷線(卷線制作線圈)一包膠帶(包膠帶形成絕緣層)一焊錫(多位置焊錫以將線圈和端子固定在變壓器骨架上)一測(cè)試1(第一次良品測(cè)試)一組立(將鐵芯包住線圈部分以完成組立工序)一點(diǎn)膠(三軸點(diǎn)膠以將鐵芯固定在變壓器骨架上)一裝蓋(將上一工序鐵芯固定的變壓器骨架裝在一鐵蓋中以形成一屏蔽蓋)一點(diǎn)焊(多點(diǎn)點(diǎn)焊固定鐵蓋在變壓器骨架上)一測(cè)試II (第二次良品測(cè)試)一打標(biāo)(在鐵蓋上打上標(biāo)記)。
[0028]卷線工序中的卷線機(jī)構(gòu)A包括沿變壓器骨架(Bobbin)加工傳送方向設(shè)置的第一卷線機(jī)Al、換向機(jī)構(gòu)A2和第二卷線機(jī)A3，變壓器骨架經(jīng)第一卷線機(jī)Al進(jìn)行第一次卷線作業(yè)后，由傳輸裝置移動(dòng)到換向機(jī)構(gòu)A2進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，繼而再經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到第二卷線機(jī)A3進(jìn)行第二次的卷線作業(yè)，所述的傳輸裝置為移動(dòng)上料平臺(tái)A4。具體的說，卷線機(jī)構(gòu)A中的振動(dòng)筒A5振出變壓器骨架后由拆分上料機(jī)構(gòu)A6裝載到卷線移動(dòng)上料平臺(tái)A4，通過移動(dòng)上料平臺(tái)A4帶動(dòng)變壓器骨架到第一卷線機(jī)Al，第一卷線機(jī)Al自動(dòng)插入卷線治具(由氣缸推動(dòng)彈簧壓塊推入治具)進(jìn)行第一次卷線作業(yè)。第一卷線機(jī)Al拔下變壓器骨架，再由卷線移動(dòng)上料平臺(tái)A4移動(dòng)到換向機(jī)構(gòu)A2進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，卷線移動(dòng)上料平臺(tái)A4帶動(dòng)變壓器骨架再移動(dòng)到第二卷線機(jī)A3后，由第二卷線機(jī)A3自動(dòng)插入卷線治具(由氣缸推動(dòng)彈簧壓塊推入治具)進(jìn)行第二次的卷線作業(yè)。第二卷線機(jī)A2拔下變壓器骨架后，包膠移動(dòng)上料平臺(tái)BI帶動(dòng)變壓器骨架到包膠機(jī)構(gòu)B的包膠帶機(jī)B2進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)。包膠帶作業(yè)完畢，繼而由焊錫移動(dòng)上料平臺(tái)Cl帶動(dòng)變壓器骨架到多位置焊錫機(jī)構(gòu)C，由多位置焊錫機(jī)C2進(jìn)行將線圈和端子固定在變壓器骨架上的焊錫工作。如圖1所示，多位置焊錫機(jī)構(gòu)C中設(shè)有的一 XYZ移動(dòng)平臺(tái)C3帶動(dòng)焊錫治具到骨架有無檢測(cè)機(jī)構(gòu)C4檢測(cè)變壓器骨架有無遺失(通過光電傳感器檢測(cè))，接著移動(dòng)到助焊劑槽C5沾助焊劑，接著移動(dòng)到C6焊錫升降機(jī)構(gòu)焊錫，接著移動(dòng)到焊錫180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C7進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)(為了焊Bobbin另一邊端子)，最后通過焊錫排出機(jī)構(gòu)CS排出到組立傳送帶。這樣就實(shí)現(xiàn)了變壓器骨架自動(dòng)上料，完成卷線一包膠帶一焊錫的自動(dòng)化作業(yè)。
[0029]經(jīng)多位置焊錫的變壓器骨架經(jīng)組立傳送帶移動(dòng)到組立機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分的組立工序，組立完成的制品經(jīng)第一測(cè)試傳送帶移動(dòng)到第一測(cè)試裝置D進(jìn)行第一次良品測(cè)試。如圖2 - 1、2 — 2所示，第一測(cè)試裝置D包括測(cè)試治具回收傳送帶D3和測(cè)試治具進(jìn)給傳送帶D2，括測(cè)試治具回收傳送帶D3和測(cè)試治具進(jìn)給傳送帶D2的兩端之間連接有左測(cè)試治具變軌機(jī)構(gòu)Dl和右測(cè)試治具變軌機(jī)構(gòu)D5。組立完成的制品放入第一測(cè)試治具(測(cè)試治具是裝載制品的工件，它在組立傳送帶上，帶動(dòng)制品流動(dòng)進(jìn)行測(cè)試作業(yè)，組立傳送帶上有多個(gè)第一測(cè)試治具在循環(huán)使用)，第一測(cè)試治具通過測(cè)試治具回收傳送帶D3往左流動(dòng)，通過左測(cè)試治具變軌機(jī)構(gòu)Dl過渡到測(cè)試治具進(jìn)給傳送帶D2往右流動(dòng)，再通過測(cè)試治具進(jìn)給機(jī)構(gòu)D4推入第一測(cè)試機(jī)D6進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完制品通過良/不良分類抓取機(jī)構(gòu)D7抓走，不良品抓取到不良擺盤機(jī)構(gòu)D8進(jìn)行擺盤，良品抓取到下一個(gè)工序點(diǎn)膠(圖3 — I中的點(diǎn)膠治具El)，第一測(cè)試治具最后通過右測(cè)試治具變軌機(jī)構(gòu)D5過渡到測(cè)試治具回收傳送帶D3往回循環(huán)使用。
[0030]完成第一次良品測(cè)試的制品由一點(diǎn)膠治具抓取機(jī)構(gòu)E15自動(dòng)抓取到點(diǎn)膠治具(搭載制品的工件，點(diǎn)膠治具分布在點(diǎn)膠治具回流傳送帶，方便流動(dòng)，帶動(dòng)制品進(jìn)行點(diǎn)膠烘干作業(yè)，點(diǎn)膠由三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將鐵芯固定在變壓器骨架上)。如圖3 — 1、3 — 2所示，三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠治具回流傳送帶E1、沿該點(diǎn)膠治具回流傳送帶El的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)E2、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)E4、點(diǎn)膠測(cè)試裝置E5、烘干裝置和壓膠帶機(jī)構(gòu)。分布在點(diǎn)膠治具回流傳送帶El上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點(diǎn)膠治具經(jīng)一點(diǎn)膠治具抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)E3的移動(dòng)，依序經(jīng)過制品姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(采用氣缸一彈簧壓塊一導(dǎo)桿一光電傳感器機(jī)構(gòu)進(jìn)行制品姿態(tài)檢測(cè)，防止制品擺放不良，點(diǎn)膠時(shí)針頭刺破制品)進(jìn)行制品姿態(tài)檢測(cè)、檢測(cè)為擺放正確后，再由點(diǎn)膠治具抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)E3抓取至三軸點(diǎn)膠機(jī)E4點(diǎn)膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上后，再移動(dòng)到點(diǎn)膠測(cè)試裝置E5進(jìn)行點(diǎn)膠良品的CCD檢測(cè)(檢測(cè)點(diǎn)膠狀態(tài)，識(shí)別點(diǎn)膠良/不良)。點(diǎn)膠測(cè)試裝置E5檢測(cè)出的不良品由一點(diǎn)膠不良排出機(jī)構(gòu)E6排出到不良品放置槽E7，檢測(cè)出的良品由點(diǎn)膠治具抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)E3將點(diǎn)膠治具推入點(diǎn)膠良品傳送帶ES，再由一點(diǎn)膠治具推入機(jī)構(gòu)E9推入烘干裝置，該烘干裝置為一隧道爐E10。隧道爐10烘干后通過一點(diǎn)膠治具排出機(jī)構(gòu)Ell排出到一冷卻傳送帶E12，接著通過點(diǎn)膠治具排出機(jī)構(gòu)E13排出到點(diǎn)膠治具回流傳送帶E1，制品經(jīng)過一壓膠帶機(jī)構(gòu)E14壓膠帶(把烘干時(shí)產(chǎn)生組立膠帶浮起的制品修正下，方便下個(gè)工序裝蓋作業(yè))后被多行程多方向移動(dòng)制品抓取機(jī)構(gòu)Fl抓走，進(jìn)入下個(gè)工序裝蓋。此時(shí)的點(diǎn)膠治具(制品已被下個(gè)工序抓走)通過右側(cè)的變軌機(jī)構(gòu)進(jìn)入點(diǎn)膠治具回流傳送帶El帶往回循環(huán)使用，再由左側(cè)的治具變軌機(jī)構(gòu)推送到點(diǎn)膠治具抓取機(jī)構(gòu)E15的工位等待接收第一次良品測(cè)試完了的制品。
[0031]如圖4所示的裝蓋機(jī)構(gòu)包括一多行程多方向移動(dòng)制品抓取機(jī)構(gòu)Fl和一轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤F2，沿該分度盤F2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)有一鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)F3、鐵蓋有無檢測(cè)裝置F4、裝蓋定位機(jī)構(gòu)F5、一裝蓋檢測(cè)裝置F6、扣蓋機(jī)構(gòu)F7、一扣蓋檢測(cè)裝置F8、良品抓取機(jī)構(gòu)F9、不良品排出機(jī)構(gòu)F10。加工時(shí)，鐵蓋投入進(jìn)去振動(dòng)筒F11，依次振出到分料機(jī)構(gòu)F12的線性振動(dòng)槽上分出一個(gè)鐵蓋，方便鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)F3抓取投入到分度盤F2上；當(dāng)鐵蓋有無檢測(cè)裝置F4(通過氣缸一彈簧壓塊一光電傳感器機(jī)構(gòu)檢測(cè)，當(dāng)鐵蓋缺失或沒擺好時(shí)，檢測(cè)出來，不進(jìn)行裝蓋)檢測(cè)到有擺好的鐵蓋后，制品抓取機(jī)構(gòu)Fl (由電缸和四個(gè)氣缸組成，電缸帶動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)去抓取上個(gè)工序制品和本工序裝蓋，夾取氣缸夾取制品，前后氣缸和兩個(gè)上下氣缸實(shí)現(xiàn)分段裝蓋作業(yè)，避免卡膠帶不良)抓取固定有鐵芯的變壓器骨架并投入到鐵蓋中后，請(qǐng)結(jié)合圖5所示，再由裝蓋定位機(jī)構(gòu)F5采用氣動(dòng)夾子折彎下壓鐵蓋Q的卡部Ql以達(dá)到夾持鐵蓋定位的目的；當(dāng)裝蓋檢測(cè)裝置F6檢測(cè)到鐵蓋裝蓋到位時(shí)，由扣蓋機(jī)構(gòu)F7 (由四個(gè)氣缸組成，其中，上下氣缸帶動(dòng)彈性頂針固定制品，前后氣缸和上下氣缸中的一個(gè)氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折彎卡扣，一個(gè)前后氣缸壓住卡鉤)下壓扣合鐵蓋卡部Ql于鐵蓋本體Q2上，使鐵蓋卡部Ql上的卡扣Q3與鐵蓋本體Q2上的卡鉤Q4緊密扣接。
[0032]分度盤F2帶動(dòng)裝蓋完成的制品移動(dòng)到扣蓋檢測(cè)裝置F8時(shí)，在扣蓋檢測(cè)裝置F8 (通過光電傳感器檢測(cè))檢測(cè)到扣蓋合格的制品后，由良品抓取機(jī)構(gòu)F9抓取到流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)傳送帶Gl上；當(dāng)扣蓋檢測(cè)裝置F8檢測(cè)到扣蓋不合格的制品后，由不良排出機(jī)構(gòu)FlO排出到不良盒中。
[0033]如圖6 — 1、6 — 2所示的流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G，是為了將裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動(dòng)到打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。所述的流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G包括第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)G2、流動(dòng)式點(diǎn)焊軌道G3、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G4、第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G5、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G8、第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G12、第二制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)G11、流動(dòng)式打標(biāo)軌道H1。第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)G2從流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)傳送帶Gl抓取裝有鐵蓋的變壓器骨架