一種電池插針裝置的制作方法

本實用新型涉及電池技術領域，尤其涉及一種電池插針裝置。

背景技術：

目前鋰電池行業，特別新能源動力電池行業，對每個電池的一致性、安全性要求越來越高，勢必要求電池生產廠家在各方面、各步驟提升品質保證。設備自動化升級改造正是實現這種品質保證的重要方式。設備自動化升級改造的實現，不僅為企業節約了人力成本，還可以大大提高生產效率，為公司帶來巨大的經濟效益。目前，裝配車間的電池插銅針放料工序均是人工手動把銅針逐個插入電池中心孔處，然后放入滾槽機入料道進行焊接。整個工序需要人工從焊接工位后搬整盒電池到滾槽機入料道處，人員來回走動浪費較多時間，而且手接觸到銅針對焊接效果有較大影響。另外，人不定向往電池插入銅針容易插壞，對電池質量造成不良影響。

鑒于以上內容，有必要提供一種電池插針裝置來解決以上缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種可以實現自動取針和插針，由機器代替人工作業，節約人工且提高效率的電池插針裝置。

本實用新型提出一種一種電池插針裝置，包括料槽、取針機構、送針機構及插針機構；所述取針機構設置在所述底板下方；所述插針機構與所述送針機構分別連接所述料槽兩個側板的兩側；

所述料槽包括底板、兩個側板及承接管；所述底板與水平方向成一定的夾角設置且設置有與承接管連通的落料孔以及兩個滑動孔；所述取針機構包括第一驅動裝置及落料頂塊；所述落料頂塊一端連接在所述第一驅動裝置上；所述落料頂塊的另一端設置有能夠在所述滑動孔內滑動的凸塊；

所述送針機構包括第二驅動裝置、與第二驅動裝置連接的第一滑塊及插針推桿；所述插針推桿一端連接所述第一滑塊，另一端在第一滑塊的帶動下能夠伸入承接管內或離開承接管；

所述插針機構包括固定支架、第三驅動裝置、旋轉軸以、與第三驅動裝置連接的第二滑塊、擺臂、連接塊及氣動手指；所述旋轉軸穿過固定支架并連接所述擺臂及連接塊；所述擺臂連接至第二滑動；所述連接塊一端連接所述氣動手指；所述第三驅動裝置帶動所述第二滑塊往復運動，從而通過所述擺臂帶動所述旋轉軸轉動，由旋轉軸帶動所述連接塊及所述氣動手指往復轉動。

進一步的，所述兩個側板上設有連接部，所述連接部上設有通孔，所述通孔對應連接于所述承接管；所述承接管對應于所述落料孔一側設有開口。

進一步的，所述取針機構還包括固定座；所述落料頂塊的一端連接在所述第一驅動裝置上；所述第一驅動裝置固定在所述固定座上；所述滑動孔位于靠近落料孔的一側；所述落料頂塊向靠近落料孔運動時，凸塊位于料槽內落料頂塊向遠離落料孔移動距離時，所述凸塊縮回滑動孔內。

進一步的，所述送針結構還包括底板及第一導軌；所述第二驅動裝置及所述第一導軌固定在所述底板上；所述第一滑塊一端連接插針推桿另一端連接第二驅動裝置，并能夠在第一導軌上滑動。

進一步的，所述插針機構還包括第二導軌；所述第三驅動裝置及第二導軌設置在所述固定支架上；所述氣動手指通過固定軸固定在連接塊上。

進一步的，所述第二滑塊可在所述第二導軌上滑動；所述擺臂結構與所述連接塊均固定在所述軸承旋轉軸上；且可繞軸承旋轉軸旋轉。

進一步的，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置及第三驅動裝置分別為第一氣缸、第二氣缸及第三氣缸。

相比于現有技術，本實用新型在取針，送針，插針等每道工序均設置驅動裝置，在驅動裝置作用下，取針機構將插針從料槽取出，送針機構將插針送至插針機構，插針機構的氣動手指將插針進行抓取，然后，經旋轉移動將抓取的插針被送至待加工件上方，最后，將插針壓入待加工件內。整個過程均全自動化，這樣既提高了生成效率，節省了人力資源，降低勞動成本，而且，機械插針有效的避免了人工誤的操作，保證了加工件的質量。

【附圖說明】

圖1為本實用新型例提供的電池插針裝置的整體示意圖。

圖2為圖1所示的電池插針裝置的主視圖。

圖3為圖1所示的電池插針裝置的側視圖。

圖4為圖1所示的電池插針裝置的俯視圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1至4所示，本實用新型提供的一種電池插針裝置100，包括料槽10、取針機構20、送針機構30及插針機構40。所述料槽10中整齊堆放有插針50。

所述料槽10包括底板11、兩個側板12及承接管13，所述底板11與所述側板12垂直。在本實施方式中，所述底板11與水平方向成一定的夾角設置且設置有與承接管13連通的落料孔14以及兩個滑動孔15。所述兩個側板12上設有連接部121，所述連接部121上設有通孔122，所述通孔122對應連接于所述承接管13。在本實施方式中，所述落料孔14為圓柱形，其寬度對應一個插針50的直徑，其長度對應為一個插針50的長度。所述滑動孔15位于靠近落料孔14的一側。所述承接管13位于兩個側板12的連接部121之間且為空管狀，所述承接管13與落料孔14連通的一側開設有開口。

所述取針機構20設置在所述料槽10的下方，用于將所述料槽10的插針50取出。具體的，所述取針機構20包括第一驅動裝置21、落料頂塊22及固定座23。在本實施方式中，所述第一驅動裝置21固定在固定座23上。所述落料頂塊22一端連接在所述第一驅動裝置21上。所述落料頂塊22的另一端設置有凸塊221，且所述凸塊221可以在所述滑動孔15內滑動。具體的，所述第一驅動裝置21帶動所述落料頂塊22做往返運動，當落料頂塊22向靠近落料孔14運動時，凸塊221位于料槽10內擋住插針50。當落料頂塊22向遠離落料孔14的一端縮退移動一個插針50直徑的距離時，所述凸塊221縮回滑動孔15內，插針50從料槽10下落一根至所述承接管13。

所述送針機構30設置在所述料槽10的一側，用于將所述插針50推至所述插針機構40。具體的，所述送針機構30包括第二驅動裝置31、底板32、第一導軌33、第一滑塊34及插針推桿35。在本實施方式中，所述第二驅動裝置31、第一導軌33均固定在所述底板32上。所述第一滑塊34連接第二驅動裝置31并在所述第一導軌33上滑動，所述插針推桿35與所述承接管13內的插針50對應位于同一水平線上。在本實施方式中，所述插針推桿35一端連接所述第一滑塊34，另一端穿過連接部121與承接管13相對應的通孔122并在第一滑塊的帶動下能夠伸入承接管內或離開承接管，且在承接管13中可移動至少半根插針50長度的距離。具體的，所述第二驅動裝置31帶動第一滑塊34在第一導軌33上做往復滑動。所述第一滑塊34連接的插針推桿35也跟著做往復運動，當插針推桿35與所述插針50接觸時，所述插針推桿35再向插針50方向運動半個插針50長度的距離將所述插針50推送至插針機構40。

所述插針機構40設置于所述料槽10遠離送針機構30的一側，亦即送針機構30及插針機構40位于所述料槽10的兩側。具體的，所述插針機構40包括固定支架41、第三驅動裝置42、旋轉軸43、固定支架41上方的第二導軌44、第二導軌44上滑動的第二滑塊45、擺臂46、連接塊47及氣動手指48。在本實施方式中，所述第三驅動裝置42、第二導軌44固定在所述固定支架41上。所述第三驅動裝置42連接所述第二滑塊45，并帶動第二滑塊45在所述第二導軌44上做往復運動。在本實施方式中，所述第二滑塊45的側面連接有對稱的擺臂46，在其他實施方式中，也可以僅在所述第二滑塊45的一側連接一擺臂46。

所述旋轉軸43穿過固定支架41，并連接所述擺臂46及連接塊47。在本實施方式中，所述擺臂46和連接塊47均可繞旋轉軸43做旋轉往復運動。

所述連接塊47一端通過固定軸49連接所述氣動手指48，。具體的，所述第三驅動裝置42推動所述第二滑塊45在所述第二導軌44上做反復運動，從而與第二滑塊44連接的擺臂46繞旋轉軸43做擺臂運動，且同時帶動旋轉軸43旋轉。從而旋轉軸43上連接的連接塊47開始繞旋轉軸43做旋轉反復運動。與連接塊47連接的氣動手指48繞旋轉軸43轉動，當氣動手指48為豎直狀態時，可抓取從送針機構送過來的水平狀態插針50，當氣動手指48為水平狀態時，可將垂直狀態的插針50插入待加工件(即鋰電池)。

需要指出的是，在本實施方式中，所述第一驅動裝置21、第二驅動裝置31及第三驅動裝置42分別為第一氣缸，第二氣缸及第三氣缸，在其他實施方式中，所述第一驅動裝置21、第二驅動裝置31及第三驅動裝置42也可以是電機、液壓缸等。所述插針50為是銅針。

請再次參考圖1，下面以該電池插針裝置100的一個運轉周期進行說明。

使用時，第一驅動裝置21啟動，帶動落料頂塊22做往復運動。當落料頂塊22向遠離落料孔14的一端縮退移動一個插針50直徑的距離時，插針50從料槽10下落一根至所述承接管13。第二驅動裝置31開始啟動，帶動第一滑塊34在第一導軌33上做往復滑動。與所述第一滑塊34連接的插針推桿35也跟著做往復運動。當插針推桿35與所述插針50接觸時，所述插針推桿35繼續向插針50方向運動半個插針50長度的距離，將所述插針50推送至所述氣動手指48中。此時，所述氣動手指48夾住所述插針50，第三驅動裝置42開始啟動。所述第三驅動裝置42帶動所述第二滑塊45在所述第二導軌44上做反復運動。從而，所述擺臂46開始做擺臂運動，帶動旋轉軸43做旋轉，從而連接塊47均跟著做旋轉往復運動。與連接塊47連接的氣動手指48跟隨做旋轉往復運動，當氣動手指48為水平狀態時，氣動手指48松開，將所述插針50插入待加工件。

本實用新型通過取針機構20，送針機構30，插針機構40。各步驟均設置驅動裝置。在驅動裝置作用下，取針機構20將插針50從料槽10取出，送針機構30將插針50送至插針機構40，插針結構40的氣動手指38將插針50進行抓取。然后，經旋轉移動將抓取的插針50送至待加工件上方，插針50下落至所述待加工件中。整個過程均全自動化，這樣既提高了生成效率，節省了人力資源，降低勞動成本。而且，通過機械插針有效的避免了人工誤的操作，保證了加工件的質量。

本實用新型并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現另外的優點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細節、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。