1.一種自動劃碳線機,包括機架(1)及設置在機架(1)上的下料裝置(2)、夾料裝置(3)以及劃線裝置(4),其特征在于:所述夾料裝置(3)夾設有瓷管,所述夾料裝置(3)通過水平移動電缸(332)驅動其往返于下料裝置(2)下方和劃線裝置(4)下方,所述劃線裝置(4)傾斜設置有可伸入瓷管內部的鉛芯(43),所述鉛芯(43)通過移動電缸(6)驅動其作上下運動,并通過步進電機(5)驅動沿其軸向來回運動。
2.根據權利要求1所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述夾料裝置(3)包括夾頭(31)、旋轉裝置(32)、水平移動裝置(33)以及清掃機構(34)。
3.根據權利要求2所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述夾頭(31)包括夾片(311)、X軸夾緊塊(312)以及Y軸夾緊塊(313),所述X軸夾緊塊(312)和Y軸夾緊塊(313)的夾緊端設置有凹形結構(314)。
4.根據權利要求2所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述清掃機構(34)包括放電板(341)、毛刷(342)以及直流電步進電機(343),所述毛刷(342)由直流電步進電機(343)驅動。
5.根據權利要求1所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述劃線裝置(4)包括劃線機架(41)、鉛芯夾管(42)和鉛芯(43)。
6.根據權利要求5所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述鉛芯夾管(42)由步進電機(5)驅動其沿鉛芯(43)軸向作上下運動,由移動電缸(6)驅動其作上下運動。
7.根據權利要求1所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述機架(1)設置有廢料通道(11)、防濺板(12)以及成品盒和廢料盒。
8.根據權利要求1所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述下料裝置(2)包括通道(21)、振動盤(22)以及料滿檢測裝置(23)。
9.根據權利要求2所述的一種自動劃碳線機,其特征在于:所述水平移動裝置(33)包括水平導軌(331)和水平移動電缸(332)。