危險警示方法與應用此方法的移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種危險警示方法與應用此方法的移動裝置，特別關于一種應用影像比對技術的危險警示方法與應用此方法的移動裝置。
【背景技術】
[0002]目前使用移動裝置的時候需要經常性的低下頭來，而形成低頭族的現象。然而當用戶在走路時眼睛盯著屏幕看，可能會因為沒有直視正前方而導致有意外發生的風險，例如前方出現來車、障礙物或是路面不平，此時就容易讓使用者受到傷害。因此，需要有一個可以幫使用者注意路況的工具，在前方出現可能發生意外的情況時早一步提醒使用者。
【發明內容】
[0003]有鑒于以上的問題，本發明提出一種危險警示方法與應用此方法的移動裝置，藉由判斷所擷取的影像中是否有危險對象，來選擇性地發出警示訊息。如此可以讓移動裝置的用戶得知其行進方向上是否有危險。
[0004]依據本發明的一種危險警示方法，適用于一移動裝置，此方法包含下列步驟:當接收到控制訊號時，向第一方向擷取環境影像。判斷此環境影像是否包含對象數據庫所定義的危險對象。并且當環境影像包含危險對象時，產生警示訊息。
[0005]于本發明一實施例中，對象數據庫中儲存有多個危險對象影像，并且在判斷環境影像是否包含危險對象的步驟中，包含下列步驟:分析環境影像以取得包含于環境影像中的多個環境對象影像。對每一個環境對象影像，判斷此環境對象影像是否實質上對應于對象數據庫中的多個危險對象影像其中之一。當前述環境對象影像其中至少之一實質上對應于前述危險對象影像其中至少之一時，判斷環境影像包含危險對象。當所有環境對象影像均不實質對應于前述危險對象影像時，判斷環境影像不包含危險對象。
[0006]于本發明一實施例中，其中危險對象影像被分類為高危險對象影像與低危險對象影像，并且當環境對象影像其中至少之一實質上對應于高危險對象影像時，以環境影像作為警示訊息。
[0007]于本發明一實施例中，所述方法更包含下列步驟:以加速度計偵測加速度值。依據加速度值，判斷移動裝置是否移動。當判斷移動裝置移動時，產生控制訊號。其中可以更依據加速度值調整第一方向。
[0008]依據本發明的一種移動裝置，包含影像擷取模塊、儲存模塊與判斷模塊。其中判斷模塊電性連接于影像擷取模塊與儲存模塊。影像擷取模塊用于于接收到控制訊號時，向第一方向擷取環境影像。儲存模塊用于儲存對象數據庫。判斷模塊用于判斷環境影像是否包含定義于該對象數據庫的一個危險對象，并且當判斷環境影像包含危險對象時，產生警示訊息。
[0009]于本發明一實施例中，對象數據庫中儲存有多個危險對象影像，并且判斷模塊包含影像解析單元與影像比對單元。其中影像解析單元電性連接至影像擷取模塊，而影像比對單元電性連接于影像解析單元與儲存模塊。影像解析單元用于分析環境影像以取得包含于環境影像中的多個環境對象影像。影像比對單元用于對每一個環境對象影像，判斷此環境對象影像是否實質上對應于危險對象影像其中之一，其中當環境對象影像其中至少之一實質上對應于危險對象影像其中至少之一時，判斷環境影像包含危險對象，并且當所有環境對象影像均不實質對應于危險對象影像時，判斷環境影像不包含危險對象。
[0010]于本發明一實施例中，所述的移動裝置更包含顯示模塊。而危險對象影像被分類為高危險對象影像與低危險對象影像，并且當環境對象影像其中至少之一實質上對應于高危險對象影像其中至少之一時，以環境影像作為警示訊息呈現于顯示模塊。
[0011]于本發明一實施例中，所述的移動裝置更包含加速度計與控制模塊。其中控制模塊電性連接于加速度計與影像擷取模塊。加速度計用于偵測加速度值。控制模塊用于依據加速度值，判斷移動裝置是否移動，并且當判斷移動裝置移動時，控制模塊產生控制訊號。
[0012]于本發明一實施例中，影像擷取模塊可旋轉地設置于移動裝置，并且控制模塊更依據加速度值轉動影像擷取模塊以調整第一方向。
[0013]綜上所述，依據本發明的危險警示方法，藉由比對所擷取的環境影像與對象數據庫中的多個危險對象影像，判斷環境影像中是否包含有被定義的危險對象影像。藉此選擇性地發出警示訊息，提醒用戶注意。如此，低頭族可以避免因為沒有注意到前方的路況而發生危險，因為移動裝置會自動地幫低頭族注意路況。
[0014]以上的關于本
【發明內容】
的說明及以下的實施方式的說明僅用于示范與解釋本發明的精神與原理，并且提供本發明的權利要求范圍更進一步的解釋。
【附圖說明】
[0015]圖1A為依據本發明一實施例的移動裝置外觀示意圖。
[0016]圖1B為對應圖1A的移動裝置功能方塊圖。
[0017]圖2為依據本發明一實施例中環境影像的示意圖。
[0018]圖3A至圖3C，分別為依據本發明一實施例的移動裝置所受加速度示意圖。
[0019]圖4為依據本發明一實施例的移動裝置使用示意圖。
[0020]圖5為依據本發明一實施例的移動裝置所應用的危險警示方法流程圖。
[0021]圖6為依據本發明一實施例中步驟S700的流程圖。
[0022]組件標號說明:
[0023]100移動裝置
[0024]110影像擷取模塊
[0025]120儲存模塊
[0026]130判斷模塊
[0027]131影像解析單元
[0028]133影像比對單元
[0029]140顯示模塊
[0030]150音效模塊
[0031]160加速度計
[0032]170控制模塊
[0033]200第一方向
[0034]300環境影像
[0035]301中央區塊
[0036]303、305 邊緣區塊
[0037]310?340環境對象影像
[0038]D1、D2 軸向
【具體實施方式】
[0039]以下在實施方式中詳細敘述本發明的詳細特征以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明的技術內容并據以實施，且根據本說明書所揭露的內容、申請專利范圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關的目的及優點。以下的實施例為進一步詳細說明本發明的觀點，但非以任何觀點限制本發明的范疇。
[0040]請參照圖1A與圖1B，其中圖1A為依據本發明一實施例的移動裝置外觀示意圖，而圖1B為對應圖1A的移動裝置功能方塊圖。如圖1A所示，本發明所揭露的移動裝置100具有影像擷取模塊110。而如圖1B所示，前述移動裝置100更具有儲存模塊120與判斷模塊130。其中判斷模塊130電性連接至影像擷取模塊110與儲存模塊120。影像擷取模塊110依據本發明的精神，可以是但不限于互補式金屬氧化物感光組件、電容耦合式感光組件或其他適于擷取影像的電子組件。而儲存模塊120依據本發明的精神，可以是但是不限于閃存、磁盤、電子可復寫式只讀存儲器等非揮發性(Non-volatile)存儲組件。
[0041]請回到圖1A，本實施例中的影像擷取模塊110于接收到控制訊號時，會對第一方向200擷取環境影像。而后環境影像會被傳送給判斷模塊130。判斷模塊130中可以分為影像解析單元131與影像比對單元133。而實際上判斷模塊130依據本發明的精神可以是中央處理單元、單芯片處理器、現場可程序邏輯門陣列或其他可用于進行圖像處理的電子組件。其中，影像解析單元131電性連接于影像擷取模塊110。當影像解析單元131接收到環境影像時，影像解析單元131會分析環境影像，以得到環境影像中的多個環境對象影像，其方法詳述如下。
[0042]請參照圖2，其為依據本發明一實施例中環境影像的示意圖。于一個實施例中，影像解析單元131可以對圖2中環境影像300的每一列像素及每一行像素執行高通濾波，以定義相鄰近的像素色彩或灰階變化大的區塊。這些被定義出來的區塊就可以作為影像中各環境對象影像的邊界，由此可以得到環境影像300中主要的環境對象影像。如此，影像解析單元131從環境影像300中分析得到機車的影像310、柵欄的影像320、汽車的影像330與臺階的影像340。接著，影像比對模塊133逐一將前述多個環境對象影像與儲存模塊120中所儲存的對象數據庫內的危險對象影像比較，以判斷前述多個環境對象影像中，是否有任何一個環境對象圖像映射于對象數據庫所儲存的危險對象影像。
[0043]實作上，以柵欄的影像320為例，當對象數據庫中被定義為危險對象影像的柵欄的立體結構圖或平面圖被拿來與柵欄的影像320做比較時，影像比對單元133首先把柵欄的立體結構圖中的左側立柱對應到柵欄的影像320的左側立柱，而后放大或縮小柵欄的立體結構圖，并將的轉動。若柵欄的影像320的右側立柱及/或橫桿可以與柵欄的立體結構圖中的右側立柱及/或橫桿在位置上重迭，則判斷柵欄的影像320實質對應于柵欄的立體結構圖，也就是說至少有一個環境對象影像實質對應于一個危險對象影像。此外，前述的位置上重迭，于一個實施例中可以是兩者的位置相差小于一個容錯門坎值(例如為整個柵欄高度的1/10) O
[0044]影像比對單元133依序將機車的影像310、柵欄的影像320、人的影像330與臺階的影像340與對象數據庫中儲存的危險對象影像比對，直到有任意一個影像被判斷實質對應于一個危險對象影像時，影像比對單元133判斷環境影像300包含有危險對象的影像，并對應地產生警示訊息。如果所有的影像比對完后，沒有任何一個圖像映像到危險影像，則影像比對單元133判斷環境影像300不包含有危險對象的影像。其中，前述的警示訊息，可以是呈現于移動裝置100的顯示模塊140的圖像、符號、文字，也可以是移動裝置100的音效模塊150所發出的警鈴聲或是移動裝置100的震動。
[0045]于一個實施例中，在對象數據庫中的危險對象影像被分類為高危險對象影像與低危險對象影像。舉例來說，移動裝置100的用戶如果撞到了汽車或機車，則可能重傷住院，因此汽車與機車被分類為高危險對象。而如果前述使用者是撞到了欄桿、臺階或行人，則頂多是跌倒，因此這三者被分類為低危險對象。當前述環境對象影像其中至少之一實質上對應于一個高危險對象影像時，影像比對單元133直接以環