通信模塊102搜索所述移動終端101的方式可以是:持續掃描或者每隔一段時間掃面一次。
[0028]本實用新型實施例中，所述無線通信模塊102與所述移動終端101建立連接的方式可以包括:所述移動終端101上安裝有應用程序，所述應用程序具有掃描到所述無線通信模塊時，自動建立與所述無線通信模塊的連接；也可以包括在所述移動終端與所述無線通信模塊建立連接的時候，用戶需要輸入密碼，其中，驗證密碼的過程可以是用戶手動輸入也可以由所述應用程序協助完成。
[0029]本實用新型實施例中，所述執行機構104可以是電動機，所述車位鎖由電動機驅動開鎖或閉鎖，所述控制器發送控制指令至所述電動機，通過控制電動機的轉動方向和角度開控制車位鎖的開鎖或閉鎖。
[0030]所述車位鎖包括車位鎖本體和，所述執行機構包括用于帶動所述升降鎖臂升降運動的電動機，所述電動機安裝在所述車位鎖本體內，所述處理器與所述電動機電連接。
[0031]所述電動機包括電動機的控制裝置和電動機的輸出軸，所述升降鎖臂安裝在所述電動機的輸出軸上。
[0032]另外，本實用新型實施例中，所述控制系統還包括供電電源，所述供電電源為所述處理器103、車輛檢測裝置105和執行機構104以及無線通信模塊102供電，所述供電電源可以是蓄電池，也可以利用現有的停車場的供電電纜，或者采用其他的供電方式。
[0033]所述車輛檢測裝置105用于將所述車位使用狀態發送至所述處理器103，所述車位使用狀態包括已用狀態或未用狀態。
[0034]本實用新型實施例中，所述處理器103可以是單片機等具有數據處理以及信號控制功能的集成芯片。
[0035]本實用新型實施例的實施方式包括以下幾種情況:
[0036]第一種情況:當司機駕駛車輛欲停車時，司機隨身攜帶與所述無線通信模塊102相互配對的移動終端101，當司機駕駛車輛到車位附近，所述移動終端101進入所述無線通信模塊102的鏈接范圍內，所述移動終端101和所述無線通信模塊102建立連接，所述無線通信模塊102反饋連接建立狀態至所述處理器103。
[0037]然后，所述處理器103判斷車位狀態是否為已用狀態，具體的判斷車位狀態的方式可以是:所述處理器103設有一個數據庫用于存儲車位使用狀態，車輛檢測裝置105按照預設間隔時間采集車位使用狀態或者持續采集車位使用狀態，將采集的車位使用狀態發送至處理器103。當處理器103接收到新的車位狀態時，更新數據庫內的車位使用狀態；也可以是，所述處理器103在接收到無線通信模塊102反饋的連接建立狀態后，發送檢測指令至所述車輛檢測裝置105，以啟動車輛檢測功能，所述車輛檢測裝置105將所述車位使用狀態發送至所述處理器103，所述車位使用狀態包括已用狀態或未用狀態，所述處理器103將車位狀態存儲到數據庫中。處理器103在數據庫中查找此時存儲的車位狀態是已用狀態還是未用狀態。
[0038]優選地，本實用新型實施例的所述處理器103判斷所述車輛是否為已用狀態，采用所述處理器103在接收到無線通信模塊102反饋的連接狀態后，發送檢測指令至所述車輛檢測裝置105，以啟動車輛檢測功能的方式。
[0039]當所述處理器103判斷所述車位為未用狀態時，并且接收到所述無線通信模塊102反饋的連接建立狀態，發送開鎖指令至所述執行機構104，所述執行機構104根據所接收的所述開鎖指令控制所述車位鎖的打開，具體的實現方式可以是:所述電動機的控制裝置接收到開鎖指令后，控制所述電動機的輸出軸轉動，使所述升降鎖臂降下，實現開鎖動作。此時，車位鎖打開，司機將車輛開進車位鎖，完成停車動作，此時車位處于已用狀態。
[0040]另外，所述處理器103發送開鎖指令至所述執行機構104之前，所述方法還包括:所述無線通信模塊102與所述移動終端101建立時，用戶需要輸入密匙，其中，用戶輸入密匙的方式可以是由用戶親自完成，也可以由用戶的移動終端101上的app程序代為完成。所述無線通信模塊102發送用戶輸入的密匙至所述處理器103，所述處理器103預先存儲有正確的密匙，所述處理器103判斷所獲得的密匙與所存儲的正確的密匙是否一致，若一致，則執行發送開鎖指令至所述執行機構104的步驟。
[0041]第二種情況:當司機停好車，下車離開時，走出了所述無線通信模塊102的鏈接范圍，所述移動終端101與所述無線通信模塊102斷開連接，所述處理器103獲得所述無線通信模塊102反饋的連接斷開狀態，所述處理器103判斷所述車位是否是未用狀態，由上述第一種情況可知，此時車位處于已用狀態，車輛檢測裝置105檢測的車位使用狀態為已用狀態，并發送至所述處理器103，所述處理器103將數據庫內存儲的車位使用狀態替換為已用狀態。
[0042]當所述車輛檢測裝置105檢測到車位使用狀態為已用狀態時，表示車位鎖上方有車輛，則保持開鎖狀態。
[0043]第三種情況:司機前去車位處取車，此時司機隨身攜帶所述移動終端101，與第一種情況相似，此時，所述處理器103獲得所述無線通信裝置反饋的連接建立狀態，所述處理器103使所述車輛檢測裝置105采集車位使用狀態，判定所述車位處于已用狀態，即此時車位鎖上方有汽車，則處理器103不發出任何指令至所述執行機構104，使所述車位鎖保持開鎖的狀態。
[0044]另外，本實用新型實施例中，還可以是，司機在下車之后就關閉移動終端101的無線通信功能，因此，司機去車位取車時，所述無線通信模塊102與司機的移動終端101無法建立連接，此時，車位鎖保持第二種情況時的開鎖狀態。
[0045]第四種情況:司機上車后，開車離開車位，與第二種情況類似，當車輛行駛到一定距離后，所述移動終端101超出所述無線通信模塊102的鏈接范圍，所述處理器103獲得所述無線通信裝置反饋的連接斷開狀態，本實用新型實施例中，所述連接斷開狀態表示處理器103與無線通信裝置的連接狀態有保持連接變為連接斷開時的狀態。
[0046]此時，處理器103發送檢測指令至所述車輛檢測裝置105，所述車輛檢測裝置105檢測到此時車位為未用狀態，發送未用狀態至所述處理器103，所述處理器103將數據庫內存儲的車位使用狀態更新為未用狀態，因此，所述處理器103判斷此時車位為未用狀態，發送鎖定指令至所述執行機構104，所述執行機構104根據所接收的所述鎖定指令控制所述車位鎖的鎖定，具體的實現鎖定的方式可以是:所述電動機的控制裝置接收到鎖定指令后，控制所述電動機的輸出軸轉動，使所述升降鎖臂升起，實現鎖定動作。
[0047]另外，本實用新型實施例中，所述車輛檢測裝置105具體用于檢測所述車位鎖附近是否有車輛，若是，則表示車位已經有車輛停放，表示車位已被使用，則發送已用狀態至所述處理器103 ;若否，則表示車位未由車輛停放，表示車位未被使用，則發送未用狀態至所述處理器103。
[0048]再者，本實用新型實施例中，所述車輛檢測裝置105可以是超聲波測距儀，也可以是紅外線傳感器。
[0049]例如，所述紅外線傳感器可以是反射式紅外線傳感器，所述紅外線傳感器安裝在車位鎖的殼體上，當車位未停放車輛時，所述車位鎖的上方沒有車輛，所述紅外線傳感器射出的紅外線經過天花板反射回紅外線傳感器的紅外線的光強比較弱，當車位鎖上方停放了車輛時，所述紅外線傳感器射出的紅外線經過車輛反射后射入所述紅外線傳感器，因此反射回所述紅外線傳感器的紅外線的光照強度變大，因此，當所述紅外線傳感器接收的紅外線大于一定值時，則認為所述車位鎖上方有車輛，即表示車