前輪前端到后輪后端的距離，當車輛駛入停車位，到達兩個車位鎖車裝置之間后，地磁傳感器檢測到車輛，主控制器接收到檢測信號后開始計時，當計時5分鐘后車輛還在該停車位上，主控制器同時控制該車位上的兩個車位鎖車裝置的線性制動器4動作，線性制動器4上的致動桿9向外推出一段行程，經連接板5傳遞，驅動橫軸I恰好轉過合適的角度，使得橫軸I上的矩形齒穿過蓋板14上的長形孔露出蓋板上面，且處于最佳位置，即該車位處于工作狀態，阻止未繳納停車費的車輛駛離停車位，如圖7所示，為處于工作狀態的車位鎖車裝置；
[0037]當車主繳納停車費后，主控制器接收到繳費信息，控制該車位上的兩個車位鎖車裝置的線性制動器4動作，線性制動器4上的致動桿9向里拉入一段行程，經連接板5傳遞，驅動橫軸I恰好反轉合適的角度，使得橫軸I上的矩形齒位于蓋板14下面，車輛可以順利、安全駛離停車位，如圖8所示，為處于空閑狀態的車位鎖車裝置。
[0038]如圖10所示，實際應用中，當停車位垂直于路沿10-2設置時，只需沿平行于路沿方向設置一個車位鎖車裝置10-1即可(車位鎖車裝置與路邊之間留有一定的間隙)，停車時，車輛前輪停在路沿與車位鎖車裝置之間的空隙處時(或者當車輛后輪停在路沿與車位鎖車裝置之間的空隙處時)，地磁傳感器檢測到車輛，主控制器接收到檢測信號后開始計時，當計時5分鐘后車輛還在該停車位上，主控制器控制該車位上的車位鎖車裝置的線性制動器4動作，線性制動器4上的致動桿9向外推出一段行程，經連接板5傳遞，驅動橫軸I恰好轉過合適的角度，使得橫軸I上的矩形齒穿過蓋板14上的長形孔露出蓋板上面，且處于最佳位置，即該車位處于工作狀態，阻止未繳納停車費的車輛駛離停車位；
[0039]當車主繳納停車費后，主控制器接收到繳費信息，控制該車位上的車位鎖車裝置的線性制動器4動作，線性制動器4上的致動桿9向里拉入一段行程，經連接板5傳遞，驅動橫軸I恰好反轉合適的角度，使得橫軸I上的矩形齒位于蓋板14下面，車輛可以順利、安全駛離停車位。
[0040]如圖11所示，一種車位智能控制系統，包括停車位裝置、計時收費器、移動智能終端、服務器，停車位裝置的信號輸入輸出端與計時收費器的信號輸入輸出端連接，計時收費器的信號輸出端與服務器的信號輸入端連接；服務器用于存儲所有車位當前的狀態信息(或是占用、或是空閑)、計費統計、車位預定管理、系統管理；移動智能終端用于訪問服務器中存儲的車位狀態來確認目的地是否有空車位以便提前預定安排行程，移動智能終端可以是智能手機或者平板電腦等智能終端，同時移動智能終端用于實現線上付費、線上預定停車位，即車主可以登錄移動智能終端上安裝的相應的APP，通過支付寶或者直接通過網銀進行支付停車費，方便快捷，同時還省去了計時計費器的安裝于布設。
[0041]其中停車位裝置包括車位鎖車裝置、主控制器、地磁傳感器、第一無線收發模塊，地磁傳感器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制信號輸出端與車位鎖車裝置的控制信號輸入端連接，主控制器的信號輸入輸出端與第一無線收發模塊的信號輸入輸出端連接；第一無線收發模塊用于接收對車位鎖車裝置的狀態進行控制的信號，同時用于發送當前車位鎖車裝置的工作狀態(工作or空閑)的信息，每個車位上安裝的第一無線收發模塊都對應有自己唯一的ID號，以便后續信息整合處理中辨別車位信號的來源；主控制器采用型號為STM32F103RBT6的單片機，第一收發模塊采用2.4G射頻模塊nRF2401A 或者 A7105。
[0042]計時收費器包括計費控制器、第二無線收發模塊、無線路由模塊、RFID模塊，計費控制器的第一信號輸入輸出端與無線收發模塊連接，計費控制器的第二信號輸入輸出端與無線路由模塊相連，計費控制器的信號輸入端與RFID模塊的信號輸出端連接，無線路由模塊通過Internet與服務器連接，計費控制器用于計時并計算相應的停車費，第二無線收發模塊用于接收第一無線收發模塊發射的車位狀態信號，同時用于發射對車位鎖車裝置進行狀態控制的控制信號；RFID模塊用于提供刷卡繳費服務；計費控制器采用型號為STM32F103RBT6的單片機，第二收發模塊采用2.4G射頻模塊nRF2401A或者A7105。
[0043]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種車位鎖車裝置，其特征在于，包括橫軸(I)、第一軸承座(2)、第二軸承座(3)、線性致動器(4)、連接件(5)、線性致動器固定座(11)、蓋板(14)，沿所述橫軸(I)軸向均勻分布凸起(1-1)，所述所有凸起的方向一致，所述橫軸(I)的兩端分別與第一軸承座(2)、第二軸承座(3)通過軸承連接，第一軸承座(2)固定安裝在地面第一凹槽(2-1)內，第二軸承座(3)固定安裝在地面第二凹槽(3-1)內，線性致動器(4)通過線性致動器固定座(11)固定安裝在地面第一凹槽(2-1)內，線性致動器(4)的致動桿(9)方向與橫軸(I)垂直，線性致動器(4)的致動桿(9)通過連接件(5)與橫軸(I)的末端連接；蓋板(14)蓋住整個車位鎖車裝置的安裝在地面上的部件。
2.根據權利要求1所述的車位鎖車裝置，其特征在于，所述第一軸承座(2)、第二軸承座(3)分別通過兩對地腳頭螺栓(12)、螺母(10)固定在相應的凹槽內。
3.根據權利要求2所述的車位鎖車裝置，其特征在于，所述線性致動器固定座(11)包括連接頭(11-1)，連接頭(11-1)通過第一銷軸(13)與線性致動器(4)連接，線性致動器固定座(11)通過四對地腳頭螺栓(12)、螺母(10)固定在地面第一凹槽內。
4.根據權利要求3所述的車位鎖車裝置，其特征在于，所述線性致動器(4)的致動桿(9)末端與橫軸(I)穿出第一軸承座(2)的端頭連接，連接件(5)的一端為環狀，另一端為連接臂(6)，連接臂(6)上設置有銷軸孔(7)，相應的線性致動器(4)的致動桿(9)末端設置有通孔，連接件(5)的環狀端固定套裝在橫軸(I)的端頭上，連接臂(6)通過第二銷軸(8)與線性致動器(4)的致動桿的末端連接。
5.根據權利要求4所述的車位鎖車裝置，其特征在于，所述蓋板(14)扣合上后通過螺釘緊固到地面上，所述蓋板(14)的下表面沿邊緣一周設置有密封圈。
6.根據權利要求5所述的車位鎖車裝置，其特征在于，所述橫軸(I)進入第一凹槽(2-1)中的入口處在橫軸(I)上套接安裝有第一密封環，所述密封環過盈安裝在軸槽(1-3)中，所述橫軸(I)進入第二凹槽(3-1)中的入口處在橫軸(I)上套接安裝有第二密封環，所述密封環過盈安裝在軸槽(1-3)中，橫軸(I)可在第一密封環、第二密封環中自由轉動。
7.根據權利要求1至6任一所述的車位鎖車裝置，其特征在于所述橫軸(I)上的凸起(1-1)可以是矩形、錐形、鋸齒形。
8.—種車位智能控制系統，包括停車位裝置、計時收費器、移動智能終端、服務器，停車位裝置的信號輸入輸出端與計時收費器的信號輸入輸出端連接，計時收費器的信號輸出端與服務器的信號輸入端連接；服務器用于存儲所有車位當前的狀態信息、計費統計、車位預定管理、系統管理；移動智能終端用于訪問服務器中存儲的車位狀態，用于實現線上付費，用于車位預定； 所述停車位裝置包括車位鎖車裝置、主控制器、地磁傳感器、第一無線收發模塊，地磁傳感器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制信號輸出端與車位鎖車裝置的控制信號輸入端連接，主控制器的信號輸入輸出端與第一無線收發模塊的信號輸入輸出端連接；第一無線收發模塊用于接收對車位鎖車裝置的狀態進行控制的信號，同時用于發送當前車位鎖車裝置的工作狀態的信息，每個車位上安裝的第一無線收發模塊都對應有自己唯一的ID號； 計時收費器包括計費控制器、第二無線收發模塊、無線路由模塊、RFID模塊，計費控制器的第一信號輸入輸出端與無線收發模塊連接，計費控制器的第二信號輸入輸出端與無線路由模塊相連，計費控制器的信號輸入端與RFID模塊的信號輸出端連接，無線路由模塊通過Internet與服務器連接，計費控制器用于計時并計算相應的停車費，第二無線收發模塊用于接收第一無線收發模塊發射的車位狀態信號，同時用于發射對車位鎖車裝置進行狀態控制的控制信號；RFID模塊用于提供刷卡繳費服務，所述的車位鎖車裝置為權利要求1所述的車位鎖車裝置。
【專利摘要】一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統。車位鎖車裝置包括橫軸、第一軸承座、第二軸承座、線性致動器、連接件、線性致動器固定座、蓋板，所述橫軸的兩端分別與第一軸承座、第二軸承座通過軸承連接，第一軸承座固定安裝在地面第一凹槽內，第二軸承座固定安裝在地面第二凹槽內，線性致動器通過線性致動器固定座固定安裝在地面第一凹槽內，線性致動器的致動桿方向與橫軸垂直，線性致動器的致動桿通過連接件與橫軸的末端連接；蓋板蓋住整個車位鎖車裝置的安裝在地面上的部件，本實用新型的車位鎖車裝置結構簡單，可有效防止逃費，實用性強。
【IPC分類】E04H6-42, G07B15-02, G08G1-14
【公開號】CN204614041
【申請號】CN201520107345
【發明人】徐建榮, 盛化超, 徐曉野, 葛泳蘭
【申請人】來拓自動導游科技(北京)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月13日