一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及停車控制領域，特別是涉及一種停車自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內地面停車位大部分由人工管理，尤其是機動車道路側、人行道路側、臨街單位門前場地的停車位都是人工管理，每幾十米范圍內就需要I人，一方面浪費人力，而且車位管理人員不論酷暑嚴寒都要時刻堅守崗位，工作辛苦。另一方面，停車費政府財政征收困難，據人民網2015年01月05日報道，僅北京市路側停車位停車費收入政府財政損失至少3億元。為了避免政府財政損失，避免浪費人力，設計一種能夠24小時工作，自動計費、收費，防止逃費的地面停車自動控制裝置顯得日益重要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統，用于解決上述技術問題。
[0004]一種車位鎖車裝置，其特征在于，包括橫軸、第一軸承座、第二軸承座、線性致動器、連接件、線性致動器固定座、蓋板，所述橫軸的兩端分別與第一軸承座、第二軸承座通過軸承連接，第一軸承座固定安裝在地面第一凹槽內，第二軸承座固定安裝在地面第二凹槽內，線性致動器通過線性致動器固定座固定安裝在地面第一凹槽內，線性致動器的致動桿方向與橫軸垂直，線性致動器的致動桿通過連接件與橫軸的末端連接；蓋板蓋住整個車位鎖車裝置的安裝在地面上的部件。
[0005]所述第一軸承座、第二軸承座分別通過兩對地腳頭螺栓、螺母固定在相應的凹槽內。
[0006]所述線性致動器固定座包括連接頭，連接頭通過第一銷軸與線性致動器連接，線性致動器固定座通過四對地腳頭螺栓、螺母固定在地面第一凹槽內。
[0007]所述線性致動器的致動桿末端與橫軸穿出第一軸承座的端頭連接，連接件的一端為環狀，另一端為連接臂，連接臂上設置有銷軸孔，相應的線性致動器的致動桿末端設置有通孔，連接件的環狀端固定套裝在橫軸的端頭上，連接臂通過第二銷軸與線性致動器的致動桿的末端連接。
[0008]所述蓋板扣合上后通過螺釘緊固到地面上，所述蓋板的下表面沿邊緣一周設置有密封圈。
[0009]所述橫軸進入第一凹槽中的入口處在橫軸上套接安裝有第一密封環，所述密封環過盈安裝在軸槽中，所述橫軸進入第二凹槽中的入口處在橫軸上套接安裝有第二密封環，所述密封環過盈安裝在軸槽中，橫軸可在第一密封環、第二密封環中自由轉動。
[0010]所述橫軸上的凸起可以是矩形、錐形、鋸齒形。
[0011]一種車位智能控制系統，包括停車位裝置、計時收費器、移動智能終端、服務器，停車位裝置的信號輸入輸出端與計時收費器的信號輸入輸出端連接，計時收費器的信號輸出端與服務器的信號輸入端連接；服務器用于存儲所有車位當前的狀態信息，用于計費統計，用于車位預定管理，用于系統管理；移動智能終端用于訪問服務器中存儲的車位狀態，用于實現線上付費，用于車位預定；
[0012]所述停車位裝置包括車位鎖車裝置、主控制器、地磁傳感器、第一無線收發模塊，地磁傳感器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制信號輸出端與車位鎖車裝置的控制信號輸入端連接，主控制器的信號輸入輸出端與第一無線收發模塊的信號輸入輸出端連接；第一無線收發模塊用于接收對車位鎖車裝置的狀態進行控制的信號，同時用于發送當前車位鎖車裝置的工作狀態的信息，每個車位上安裝的第一無線收發模塊都對應有自己唯一的ID號；
[0013]計時收費器包括計費控制器、第二無線收發模塊、無線路由模塊、RFID模塊，計費控制器的第一信號輸入輸出端與無線收發模塊連接，計費控制器的第二信號輸入輸出端與無線路由模塊相連，計費控制器的信號輸入端與RFID模塊的信號輸出端連接，無線路由模塊通過Internet與服務器連接，計費控制器用于計時并計算相應的停車費，第二無線收發模塊用于接收第一無線收發模塊發射的車位狀態信號，同時用于發射對車位鎖車裝置進行狀態控制的控制信號；RFID模塊用于提供刷卡繳費服務。
[0014]本實用新型的有益效果為，可以24小時工作，無需人力值班收費管理，自動計費、收費，防止逃費，解決地面停車位，尤其是機動車道路側、人行道路側、臨街單位門前場地的停車位停車費政府征收困難問題。
[0015]下面結合附圖對本實用新型的一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為車位鎖車裝置立體結構圖；
[0017]圖2為車位鎖車裝置俯視結構圖；
[0018]圖3為車位鎖車裝置第一凹槽截面圖；
[0019]圖4為車位鎖車裝置的剖視結構示意圖；
[0020]圖5為橫軸結構示意圖；
[0021 ] 圖6為蓋板結構示意圖；
[0022]圖7為車位鎖車裝置工作狀態結構圖；
[0023]圖8為車位鎖車裝置空閑狀態結構圖；
[0024]圖9為停車位沿路沿方向設置時的停車位示意圖；
[0025]圖10為停車位垂直于路沿方向設置時的停車位示意圖；
[0026]圖11為車位智能控制系統原理圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種車位鎖車裝置，包括橫軸1、第一軸承座2、第二軸承座3、線性致動器4、連接件5、線性致動器固定座11、蓋板14，所述橫軸I安裝在地上開設的軸槽1-3中，所述橫軸I的兩端分別與第一軸承座2、第二軸承座3通過軸承連接，第一軸承座2固定安裝在地面第一凹槽2-1內，第二軸承座3固定安裝在地面第二凹槽3-1內，線性致動器4通過線性致動器固定座11固定安裝在地面第一凹槽2-1內，線性致動器4的致動桿9方向與橫軸I垂直，線性致動器4的致動桿9通過連接件5與橫軸I的末端連接；蓋板14用于蓋住整個車位鎖車裝置的安裝在地面上的部件，保證路面平整；隨著致動桿9的伸縮，在連接件5的帶動下，橫軸I轉動，當有車輛進入車位鎖車裝置所在車位時，線性致動器4沿預定方向轉動，致動桿9向外伸出，帶動橫軸I轉動將車輛鎖住，當車輛要離開時，線性制動器向相反方向轉動，致動桿9收回，帶動橫軸I向相反方向轉動，車輛解鎖；
[0028]第一軸承座2、第二軸承座3分別通過兩對地腳頭螺栓12、螺母10固定在相應的凹槽內(參見圖4)；
[0029]線性致動器固定座11包括連接頭11-1，連接頭11-1通過第一銷軸13與線性致動器4連接，線性致動器固定座11通過四對地腳頭螺栓12、螺母10固定在地面第一凹槽內(參見圖2圖3);
[0030]線性致動器4的致動桿9末端與橫軸I穿出第一軸承座2的端頭連接(通過連接件5連接)，連接件5的一端為環狀，另一端為連接臂6 (連接臂6上設置有銷軸孔7，相應的線性致動器4的致動桿9末端設置有通孔)，連接件5的環狀端固定套裝在橫軸I的端頭上，連接臂6通過第二銷軸8與線性致動器4的致動桿的末端連接(具體的第二銷軸8穿過銷軸孔7與致動桿9末端的通孔實現連接)。
[0031]如圖5所示，沿所述橫軸I軸向均勻分布凸起1-1，所述所有凸起的方向一致(本實施例中采用的凸起為矩形凸起，所述凸起還可以是錐形、鋸齒形等，但不限于上述形狀)，相應的在地面上設有與每個凸起相對應的凹槽1-2 ；
[0032]如圖6所示在蓋板14的表面上與凸起1-1相對應設置有開孔14-1 ;蓋板14扣合上后通過螺釘緊固到地面上，蓋板14的下表面沿邊緣一周設置有密封圈，密封圈采用橡膠、硅膠等材料，密封圈的設置可以防止雨水通過蓋板14與地之間的縫隙流入第一凹槽2-1、第二凹槽3-1中腐蝕軸承以及線性致動器4。
[0033]橫軸I進入第一凹槽2-1中的入口處在橫軸I上套接安裝有第一密封環，所述第一密封環過盈安裝在軸槽1-3中，所述橫軸I進入第二凹槽3-1中的入口處在橫軸I上套接安裝有第二密封環，所述第二密封環過盈安裝在軸槽1-3中，橫軸I可在第一密封環、第二密封環中自由轉動，第一密封環、第二密封環采用的材料為橡膠，設置密封環后可以有效的防止從開孔14-1進入軸槽1-3的雨水流進第一凹槽2-1、第二凹槽3-1中腐蝕軸承以及線性致動器4。
[0034]在實現對車位鎖車裝置的自動控制時還需要結合主控制器、地磁傳感器，主控制器的控制信號輸出端與線性致動器4的控制信號輸入端連接，地磁傳感器的信號輸出端連接主控制器的信號輸入端；地磁傳感器安裝在每個停車位的中間，用于檢測該車位是否有車輛停放，并將檢測信號實時傳輸給主控制器，主控制器用于接收地磁傳感器的檢測信號并根據相應的檢測結果，控制線性致動器4的動作(當地磁傳感器檢測停車位有車時，主控制器控制線性致動器4啟動將車輛鎖住；當地磁傳感器檢測停車位沒有車時，不對線性致動器4發送控制指令)。
[0035]本實用新型采用地磁傳感器對于車位檢測，檢測范圍在10米以內，此范圍內的地磁場可視為恒定不變的，當有鐵磁物體進入檢測范圍，就會擾動周圍的地磁場的分布情況，汽車就是一個大的磁鐵，它的發動機、車輪軸及內部其它鐵磁性物體對地磁場產生影響，為了保證探測的準確性，我們將地磁傳感器安裝在車位的中心點(傳感器很小，采用地埋式即可，用電鉆在地上鉆一特定大小的圓洞，將其埋入并固定)，然后采用分析算法準確得出該車位是否被占用；地磁傳感器采用Honeywell (霍尼韋爾)公司或美國PNI公司研制的三軸地磁傳感器。
[0036]如圖9所示，實際應用中，當停車位沿路沿10-2方向設置時，兩個車位鎖車裝置10-1為一組平行設置，構成一個車位，兩個車位鎖車裝置之間的距離為車輛的