降低了它的使用壽命。共用電源的方案中，注塑機械手的控制板的相關電源引腳與 所述加速度傳感器的相關引腳相接，以輸出所述加速度傳感器所需的直流電源。
[0047] S103、疊加記錄當前批次中實時獲取到的每一當前加工件的重量； S104根據預存的當前批次的注塑原料的出料量以及疊加記錄的當前批次中的加工件 的疊加的總重量進行運算處理，以得到當前批次的注塑原料所產出的加工件的消耗量。 [0048] 得到該批次的消耗量之后，記錄或存儲該批次的消耗量，便于用戶進行實時或者 隨時查看。
[0049] 本方案中，在獲取每一當前加工件的重量之后，還對應記錄每一次加工件單獨的 重量。
[0050] 本【具體實施方式】中，還可選擇的包括S105步驟，將當前批次的出料量與對應的消 耗量一一對應關聯。此步驟可以方便用戶對應查看該批次中每一加工件的重量、該批次的 出料重量，該批次的總消耗量。
[0051] 具體結合實例： 假設工廠當前需要領取1000斤的注塑原料以使注塑設備注塑成加工件，在倉庫的出 料室對領出的料進行稱重，以確定當前批次的出料量（1000斤)。在確定出料量之后，將出 料量預存在注塑機械手的控制手柄上。
[0052] 注塑設備開始工作，將1000斤的注塑原理陸續放入注塑設備的原料供給裝置中， 注塑設備開始根據該1000斤注塑原料注塑加工件，每注塑完一次加工件后，注塑機械手抓 取當前注塑完成的加工件，對抓取的加工件進行實時稱重，然后再疊加記錄當次注塑成型 后的加工件的重量，以此類推，直至10000斤注塑原料全部被注塑設備利用完。假設該批次 的1000斤注塑原料加工了 950件加工，而疊加的950次加工件的總重量為950斤，那么，根 據疊加的加工件的總重量和當前批次的1000斤進行運算處理，得到該批次的加工件的消 耗量為50斤。本【具體實施方式】中，對每一次被注塑成型后的加工件的重量檢測均通過設置 在注塑機械手上的重量傳感器進行檢測；而后續的疊加記錄以及消耗量計算，均通過與重 量傳感器連接(有線或無線）的控制手柄上的控制器進行運算處理。
[0053] 綜上，本發明實施方式，相關工作人員無需對被注塑成型后的加工件進行稱重，節 省了工作人員的時間、降低了工作人員的勞動力，提高了生產效率。對于一些大型注塑車 間，往往需要較多的人員進行稱重工作，因此，利用本方式，可以降低人力成本，可精確掌握 注塑原料出庫時的重量和對應的被注塑成型的加工件的重量，以據此得出消耗量。
[0054] 在對某一單位量或者某一批次的原材料進行加工前，可先利用多臺注塑設備進行 預加工（即利用多臺注塑設備加工少數次)，統計多臺注塑設備所加工出的加工件的重量， 計算每一臺注塑設備加工的加工件的消耗量(例如某一單位量或某一批次的注塑原料重量 為1000KG，每一加工件在設計時被設計為IKG/件，理想狀態下，1000KG的填料可以加工 1000件加工件，那么可以先為每臺注塑設備分配IOKG的原料來預加工，以測試每臺注塑設 備注塑后的加工件的消耗量。假設第一臺注塑設備利用IOKG的原料加工了 9件加工件，第 二臺注塑設備利用IOKG的原料加工了 8件加工件，第三臺注塑設備利用IOKG的原料加工 了 7件加工件，那么即可得出每一注塑設備的廢材量或廢材率)，得出每一臺注塑設備的廢 材量，便于管理人員選擇廢材量較小的注塑設備進行加工，節約原料，同一單位量的原料可 以加工出更多標準加工件，為加工企業提供更多的利潤。
[0055] 注塑設備在注塑加工件的同時，即可同步的統計出每一加批工件的消耗量，工作 人員僅需要記錄每一批加工件的消耗量即可，節約了工作人員的時間，消耗量的精確率得 到保證，企業管理人員可根據此消耗量精確的計算相關成本，有利于企業管理人員根據客 戶對加工件數量的需求，并根據該數量的加工件的消耗量推算出原料購買量，不浪費原料， 避免了因消耗量的不準確而導致原料多購買的情況出現，節約了原料購入成本。
[0056] 請參見圖3,圖3是本發明基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計方法第二 實施例的流程圖。本實施例的基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計方法包括以下步 驟： S201、預存即將被注塑設備加工的當前批次的注塑原料的出料量； 可選擇的S202步驟、疊加記錄當次預存儲出料量；本步驟中，每疊加一次，還單獨保存 該次的出料量； 5203、 通過設于注塑機械手上的加工件重量獲取模塊實時獲取當前批次中被注塑設備 注塑成型的每一加工件的重量； 5204、 疊加記錄當前批次中實時獲取到的每一當前加工件的重量； 5205、 根據預存的當前批次的注塑原料的出料量以及疊加記錄的當前批次中的加工件 的疊加的總重量進行運算處理，以得到當前批次的注塑原料所產出的加工件的消耗量。
[0057] S206、根據當前批次的注塑原料的出料量及其所產出的加工件的消耗量統計得到 當前批次的加工件的消耗率； 可選擇的S207步驟、疊加記錄當前次出料量所對應的的加工件的消耗率； 本步驟中，每疊加一次，還保存該次單獨消耗率。
[0058] 可選擇的S208步驟、將疊加記錄的當次出料量與當批次的消耗率進行一一對應 關聯存儲。
[0059] 本方案中，增設S202、SS07、S208步驟，可以便于本方案提供更多的記錄，例如每 一批次的出料量、與每一批次一一對應的每一批次消耗量、每一批次中各個加工件的單獨 重量、截止最后一次統計的總出料量、總消耗量等等數據。
[0060] 請參見圖4,圖4是本發明基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計系統第一 實施例的方框圖。本實施例的加工件消耗量統計系統基于注塑設備而設計，在注塑設備工 作的同時根據出庫的每一批次的注塑原料的重量（即出料量）以及該批次注塑原料被注塑 成型的加工件的重量而計算該批次每批次的加工件所消耗的量，即消耗量。本方法中，加工 件的重量和消耗量的獲取無需人工統計，避免了因人工統計而造成的數據的不精確性，本 方法統計的每一批加工件的消耗量精確率接近99%左右，并且利用本方法進行統計，無需 另外占用時間，在注塑設備對當前批次的注塑原料加工完成時，即可統計得到該批次的加 工件的消耗量。
[0061] 為了清楚地對本實施方式的統計系統進行闡述，先對注塑設備進行簡單的介紹。 所述注塑設備包括注塑設備本體以及與所述注塑設備本體配套的注塑機械手，在所述注塑 設備本體上設置有原料供給裝置，出庫的注塑原料通過該原料供給裝置的填料口供料至注 塑設備本體。
[0062] 具體地，所述統計系統包括第一預存模塊、設于注塑機械手上的加工件重量獲取 模塊以、加工件重量疊加記錄模塊以及消耗量統計模塊。其中： 所述第一預存模塊，用于預存即將被注塑設備加工的當前批次的注塑原料的出料量。 預存方式可以采用任何一種合適的方式進行預存。例如可以預存至出料室的具有存儲裝 置以及通訊功能的電子設備上，比如臺式計算機、移動電腦、平板電腦、PDA ( Personal Digital Assistant，個人數字助理)、手機等等。還可以預存在注塑設備上，注塑設備本身 具有控制器以及存儲裝置，可以通過設計在注塑機上的數字按鈕或者觸摸屏的方式將即將 被注塑設備加工的當前批次的出料量輸入以及預存。還可以預存在注塑機械手的控制手柄 上，控制手柄具有控制器以及存儲模塊，預存方式同上。也可以預存在與注塑設備和/或控 制手柄通訊連接的服務器端，工作人員可以在注塑設備和/或控制手柄上輸入即將被加工 的當前批次的出料量，注塑設備和/或控制手柄上的通訊模塊將所述出料量通訊傳輸至服 務器端進行預存，也可以直接由服務器端附近的人員進行預存。總之，預存方式和種類可以 不受上述文字的限制，只要方案中提供了能夠存儲出料量的模塊或裝置即可，在后續的出 料量調用時，調用方式可以根據不同的方式進行相適應的調整即可。
[0063] 所述加工件重量獲取模塊，用于實時獲取當前批次中被注塑設備注塑成型的每一 加工件的重量。其中，所述加工件重量獲取模塊包括： 第一加速度獲取模塊，用于獲取注塑機械手未抓取注塑成型的加工件時的第一加速 度； 第二加速度獲取模塊，用于當注塑設備注塑完成后，實時獲取注塑機械手抓取注塑成 型的加工件后的第二加速度；以及 加工件重量獲取子模塊，用于用于根據第一加速度與第二加速度計算得到當前注塑成 型的加工件的重量，以得到每一次注塑成型后的加工件的重量。其中： 本具體實施例中，所述第一加速度的獲取是在注塑機械手空載的狀態下，獲取注塑機 械手提起動作中時進行獲取的，注塑機械手的氣缸控制注塑機械手的下落和提起，當空載 狀態下，氣缸控制注塑機械手提起時，預先采集一次機械手的第一加速度，存儲該第一加速 度。在每一次負載狀態下，注塑機械手抓取加工件后進行提起動作時，實時采集第二加速 度。
[0064] 本實施方式中，當注塑機機械手空載的狀態下（即未抓取注塑成型的加工件的狀 態下)，根據牛頓第二定律，得到： 公式（1):機械手提升行程
，在公式（1)中，S為機械手提升行程，a為采集到的 空載的加速度，即上述第一加速度，t為空載時到達指定行程的時間。
[0065] 公式（2):
,進而得到公式（3)
;將公式（1)代入 公式（3)，進而得到公式（4)
;其中： F'表示氣缸輸出的拉