基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計方法以及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種注塑加工件的消耗量統計領域，特別涉及一種基于注塑設備施工 同步的加工件消耗量統計方法以及系統。
[0002]
【背景技術】
[0003] 注塑設備一般包括注塑設備本體、與注塑設備本體配套的注塑機械手。在注塑設 備本體上設置有原料供給裝置，出庫的注塑原料通過該原料供給裝置的填料口供料至注塑 設備本體。
[0004] 現有的注塑加工企業，無論是代工企業還是自主研發生產企業，在每一批原材料 獲取(一方面是從市面上購買原料，另一方面為委托方給予的原料）之前，均要對原材料進 行稱重，以合理的計算原料費用或者預算加工件的數量(根據加工件的設計以及預設重量 預計算加工件的數量)。當原料為委托方給予時，委托方必然要求每一單位量的原料必須產 出規定量的定額加工件。因此，每一加工件的重量、消耗量成為極為重要的數據(加工件的 重量還作為加工件是否符合標準的一項重要參數，也作為消耗量的重要參數)。當多臺注塑 設備對同一原料進行加工并加工成同一加工件時，每一注塑設備所產出的加工件的消耗量 必然有所差異，而每一注塑設備所產出的每一批加工件的消耗量能夠幫助管理人員了解每 一臺注塑設備的廢材率，管理人員可以據此選擇廢材率較小的注塑設備進行加工，可以更 節約原料。基于種種原因，加工件的消耗量成為加工企業極為重要的數據。
[0005] 現有的消耗量統計一般通過以下方式進行：首先，在每一批次注塑原料出庫時，對 每一批次的注塑原材進行人工稱重，人工記錄當前批次的注塑原料的重量。其次，在當前批 次的注塑原料被注塑設備注塑成加工件之后，再統一對該批次的加工件進行人工稱重，人 工記錄當前批次的加工件的總重量。然后，根據當前批次的注塑原料的重量及其被注塑成 型后的加工件的總重量進行計算，以計算得到當前批次的加工件的消耗量，并紙質記錄所 述消耗量。這種方式極為不精確，數據容易丟失。采用上述方式，需要聘請專職人員進行稱 重記錄，極為浪費時間，記錄可能存在誤差，數據可靠性較差，增加人力成本的同時，精確度 及數據可靠性較差。
[0006]
【發明內容】
[0007] 針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供了一種在注塑設 備注塑加工件的同時即可對加工件的消耗量進行統計的基于注塑設備施工同步的加工件 消耗量統計方法以及系統。
[0008] 為解決上述技術問題，本發明采取的一個技術方案是：提供一種基于注塑設備施 工同步的加工件消耗量統計方法，所述注塑設備包括注塑設備本體以及與其配套的注塑機 械手，所述統計方法包括以下步驟： 預存即將被注塑設備加工的當前批次的注塑原料的出料量； 通過設于注塑機械手上的加工件重量獲取模塊實時獲取當前批次中被注塑設備注塑 成型的每一加工件的重量； 疊加記錄當前批次中實時獲取到的每一加工件的重量； 根據預存的當前批次的注塑原料的出料量以及疊加記錄的當前批次中的加工件的疊 加重量進行運算處理，以得到當前批次的注塑原料所產出的加工件的消耗量。
[0009] 進一步的，在得到當前批次的注塑原料所產出的加工件的消耗量的步驟之后，還 包括： 根據當前批次的注塑原料的出料量及其所產出的加工件的消耗量統計得到當前批次 的加工件的消耗率。
[0010] 進一步的，所述加工件重量獲取模塊為重量傳感器。
[0011] 進一步的，在實時獲取當前批次中被注塑設備注塑成型的每一加工件的重量的步 驟中，包括以下子步驟： 獲取注塑機械手未抓取注塑成型的加工件時的第一加速度； 當注塑設備注塑完成后，實時獲取注塑機械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速 度； 根據第一加速度與第二加速度計算得到當前被注塑成型的加工件的重量，以得到每一 次被注塑成型后的加工件的重量，其中，通過公式
汁算得到每次加工件的 重量，m表示注塑機械手抓取零件的質量，M表示注塑機的氣缸提升機械手臂的質量，t表示 注塑機械手臂空載時到達指定行程的時間，t'表示注塑機械手臂負載時到達指定行程的 時間，S表示注塑機械手提升行程。
[0012] 進一步的，所述第一加速度的獲取是在當注塑設備注塑完成之后，實時獲取注塑 機械手抓取注塑成型的加工件的前一階段的機械手未抓取注塑成型的加工件時的第一加 速度。
[0013] 為了解決上述技術問題，本發明采取的另一技術方案是：提供一種基于注塑設備 施工同步的加工件消耗量統計系統，所述注塑設備包括注塑設備本體以及與其配套的注塑 機械手，所述統計系統包括： 第一預存模塊，用于預存即將被注塑設備加工的當前批次的注塑原料的出料量； 設于注塑機械手上的加工件重量獲取模塊，用于實時獲取當前批次中被注塑設備注塑 成型的每一加工件的重量； 加工件重量疊加記錄模塊，疊加記錄當前批次中實時獲取到的每一加工件的重量； 消耗量統計模塊，根據預存的當前批次的注塑原料的出料量以及疊加記錄的當前批次 中的加工件的疊加重量進行運算處理，以得到當前批次的注塑原料所產出的加工件的消耗 量。
[0014] 進一步的，所述基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計系統還包括： 消耗率統計模塊，用于在消耗量統計模塊統計得到當前批次的加工件的消耗量之后， 根據當前批次的注塑原料的出料量及其所產出的加工件的消耗量統計得到當前批次的加 工件的消耗率。
[0015] 進一步的，所述加工件重量獲取模塊為重量傳感器。
[0016] 進一步的，所述加工件重量獲取模塊包括： 第一加速度獲取模塊，用于獲取注塑機械手未抓取注塑成型的加工件時的第一加速 度； 第二加速度獲取模塊，用于當注塑設備注塑完成后，實時獲取注塑機械手抓取注塑成 型的加工件后的第二加速度； 加工件重量獲取子模塊，用于根據第一加速度與第二加速度計算得到當前注 塑成型的加工件的重量，以得到每一次注塑成型后的加工件的重量，其中，通過公式
計算得到每次加工件的重量，m表示注塑機械手抓取零件的質量，M表示注 塑機的氣缸提升機械手臂的質量，t表示注塑機械手臂空載時到達指定行程的時間，t'表 示注塑機械手臂負載時到達指定行程的時間，S表示注塑機械手提升行程。
[0017] 進一步的，所述第一加速度獲取模塊，還用于在當注塑設備注塑完成之后，實時獲 取注塑機械手抓取注塑成型的加工件的前一階段的機械手未抓取注塑成型的加工件時的 第一加速度。
[0018] 采用本發明的基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計方法以及系統，相關工 作人員無需對被注塑成型后的加工件進行稱重，節省了工作人員的時間、降低了工作人員 的勞動力。對于一些大型注塑車間，往往需要較多的人員進行稱重工作，因此，利用本方式， 可以降低人力成本，可精確掌握注塑原料出庫時的重量和對應的被注塑成型的加工件的重 量，以據此得出消耗量。
[0019] 在對某一單位量或者某一批次的原材料進行加工前，可先利用多臺注塑設備進行 預加工（即利用多臺注塑設備加工少數次)，統計多臺注塑設備所加工出的加工件的重量， 計算每一臺注塑設備加工的加工件的消耗量(例如某一單位量或某一批次的注塑原料重量 為1000KG，每一加工件在設計時被設計為IKG/件，理想狀態下，1000KG的填料可以加工 1000件加工件，那么可以先為每臺注塑設備分配IOKG的原料來預加工，以測試每臺注塑設 備注塑后的加工件的消耗量。假設第一臺注塑設備利用IOKG的原料加工了 9件加工件，第 二臺注塑設備利用IOKG的原料加工了 8件加工件，第三臺注塑設備利用IOKG的原料加工 了 7件加工件，那么即可得出每一注塑設備的廢材量或廢材率)，得出每一臺注塑設備的廢 材量，便于管理人員選擇廢材量較小的注塑設備進行加工，節約原料，同一單位量的原料可 以加工出更多標準加工件，為加工企業提供更多的利潤。
[0020] 注塑設備在注塑加工件的同時，即可同步的統計出每一批加工件的消耗量，工作 人員僅需要記錄每一批加工件的消耗量即可，節約了工作人員的時間，消耗量的精確率得 到保證，企業管理人員可根據此消耗量精確的計算相關成本，有利于企業管理人員根據客 戶對加工件數量的需求，并根據該數量的加工件的消耗量推算出原料購買量，不浪費原料， 避免了因消耗量的不準確而導致原料多購買的情況出現，節約了原料購入成本。
[0021]
【附圖說明】 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技 術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明 的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 這些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1是本發明基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計方法第一實施例的流 程圖。
[0023] 圖2是圖1中S102步驟的子流程圖。
[0024] 圖3是本發明基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計方法第二實施例的流 程圖。
[0025] 圖4是本發明基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計系統第一實施例的方 框圖。
[0026] 圖5是本發明基于注塑設備施工同步的加工件消耗量統計系統第二實施例的方 框圖。
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