從該液壓栗2排出的壓油通過多個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk控制其方向和油量，驅動上述的旋轉液壓電動機86、左右行駛用液壓電動機87、88、液壓缸C1、C2、C3o多個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk通過從與各自對應的多個先導閥4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk分別供給的先導壓力來進行切換操作。先導閥4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk從先導液壓栗5被供給預定壓力的先導液壓，輸出與操作桿4Ls、4Ltr、4Ltl、4Lb、4La、4Lbk的操作量對應的先導壓力。將多個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk集中到I個閥組中。也將多個先導閥4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk集中到I個閥組中。
[0047]圖4是包含將液壓挖掘機100的各部的狀態經由傳感器組10進行檢測并將狀態數據(傳感器輸出)發送給服務器500的控制器的液壓挖掘機100的控制系統的框圖。在液壓挖掘機100上搭載有包含用于檢測上述的液壓挖掘機100的各部的狀態的多個傳感器的傳感器組10、控制器20、存儲裝置21、發送機30以及接收機35。在預定的定時通過控制器20讀入從傳感器組10輸出的狀態檢測信號。
[0048]控制器20具有用于測量行駛操作時間、旋轉操作時間以及用于挖掘的前操作時間的定時器功能20a。控制器20根據讀入的狀態檢測信號，通過定時器功能20a測量行駛操作時間、旋轉操作時間以及前操作時間。將這些測量出的操作時間通過控制器20存儲在存儲裝置21中。液壓挖掘機100還具有用于啟動發動機85的密鑰開關22和用于測量發動機85的運轉時間的計時器23。
[0049]控制器20具有時鐘功能20b，通過時鐘功能20b能夠識別密鑰開關22的接通時刻和斷開時刻、以及發動機起動時刻和發動機停止時刻。也將這些時刻通過控制器20存儲在存儲裝置21中。計時器23的測量值也在預定的定時被控制器20讀入并存儲在存儲裝置21中。控制器20也適當將傳感器組10所包含的其他傳感器的輸出(例如，發動機運轉中的燃料噴出量等)存儲在存儲裝置21中。
[0050]控制器20有時不是簡單地將從傳感器組10輸出的狀態檢測信號作為狀態數據(傳感器輸出)存儲在存儲裝置21中，而是根據這些傳感器輸出生成新的數據并存儲在存儲裝置21中。具體而言，在特定的傳感器輸出成為背離預先決定的正常值的異常值的情況下，控制器20生成用于提示在與該傳感器輸出對應的部位產生異常的可能性的警報數據并存儲在存儲裝置21中。例如，使用圖5后述的通過發動機冷卻水溫度傳感器15w檢測出的發動機冷卻水的溫度超過了預定閾值的情況下，控制器20生成用于提示在發動機的冷卻系統中可能產生異常的警報數據并存儲在存儲裝置21中。
[0051]控制器20在預定定時經由發送機30發送以上說明的存儲在存儲裝置21中的各數據(例如，傳感器輸出、行駛、旋轉以及前操作時間以及密鑰開關接通時刻以及警報數據等)。例如，警報數據是提示異常產生的可能性的數據，因此期望迅速被發送。控制器20在存儲裝置21存儲警報數據時，盡可能快速地發送該警報數據。操作時間或密鑰開關接通時刻等與警報數據相比緊急性較低。因此，控制器20定期地(例如，每隔數分鐘?數小時)發送這些數據。
[0052]從發送機30發送的電波經由通信衛星200后被基站300接收。控制器20還與接收機35連接。接收機35經由通信衛星200接收從基站300發送的信號并發送給控制器
20 ο
[0053]液壓挖掘機100具有用于與客戶終端800連接的連接接口(I/F) 24。連接接口 24是中繼客戶終端800與控制器20之間的通信的接口。控制器20還與模式選擇刻度盤25連接。模式選擇刻度盤25是用于選擇液壓挖掘機100的動作模式的操作部件。液壓挖掘機100的操作員操作模式選擇刻度盤25時，向控制器20發送與該操作對應的操作信號。控制器20根據該操作信號決定液壓挖掘機100的動作模式。
[0054]在本實施方式中，在液壓挖掘機100中設有動力模式(以下，稱為P模式)和經濟模式(以下，稱為E模式)2個動作模式。也就是說，模式選擇刻度盤25是用于選擇P模式和E模式之一的操作部件。液壓挖掘機100在P模式動作的情況下和在E模式動作的情況下，控制器20使發動機85的轉速和/或轉矩不同。具體而言，在P模式動作時，液壓挖掘機100以比E模式動作時高的輸出進行動作。因此，在進行要求高輸出的高負荷作業時，優選對控制器20設定P模式作為液壓挖掘機100的動作模式。在E模式動作時，液壓挖掘機100以比P模式動作時良好的燃料費進行動作。也就是說，P模式是相對高輸出且高燃料費(燃料費較多)的動作模式，E模式是相對低輸出且低燃料費(燃料費較低)的動作模式。
[0055]在存儲裝置21中存儲有分別與P模式和E模式對應的發動機85的轉速和液壓栗2的排出容量(排量)的控制值。在設定成P模式的情況下，控制器20從存儲裝置21讀出與P模式對應的發動機85的轉速和液壓栗2的排出容量的控制值，并根據讀出的數值(發動機85的轉速和液壓栗2的排出容量的控制值)控制發動機85和液壓栗2。在設定成E模式的情況下，控制器20從存儲裝置21讀出與E模式對應的各數值(發動機85的轉速和液壓栗2的排出容量的控制值)，并根據讀出的數值控制發動機85和液壓栗2。
[0056]圖5是表示傳感器組10所包含的傳感器的圖。傳感器組10包括用于檢測主液壓回路系統的壓力狀態的壓力傳感器(主液壓系統傳感器)11。壓力傳感器11包括:測量圖3所示的液壓栗2的排出壓力的壓力傳感器llp、測量圖2和3所示的行駛用液壓電動機87和88的驅動壓力的壓力傳感器Iltr以及I Itl、測量旋轉液壓電動機86的驅動壓力的壓力傳感器11s、測量圖3所示的起重臂液壓缸Cl的驅動壓力的壓力傳感器11b、測量圖3所示的懸臂液壓缸C2的驅動壓力的壓力傳感器11a、測量圖3所示的鏟斗液壓缸C3的驅動壓力的壓力傳感器llbk。
[0057]傳感器組10還包括用于檢測先導液壓回路系統的壓力狀態的壓力傳感器(先導液壓系統傳感器)13。壓力傳感器13具有:測量從圖3所示的行駛液壓先導閥4tr和4tl輸出的先導壓力Ptr和Ptl的壓力傳感器13tr和13tl、測量從圖3所示的旋轉液壓先導閥4s輸出的先導壓力Ps的壓力傳感器13s、測量從圖3所示的起重臂液壓先導閥4b輸出的先導壓力Pb的壓力傳感器13b、測量從圖3所示的懸臂液壓先導閥4a輸出的先導壓力Pa的壓力傳感器13a、測量從圖3所示的鏟斗液壓先導閥4bk輸出的先導壓力Pbk的壓力傳感器 13bk0
[0058]行駛操作時間是累計由行駛先導壓力傳感器13tr或13tl檢測出的壓力Ptr或Ptl在預定值以上的時間而得到的時間。旋轉操作時間是累計由旋轉先導壓力傳感器13s檢測出的壓力Ps在預定值以上的時間而得到的時間。前操作時間是累計由起重臂、懸臂以及鏟斗用先導壓力傳感器13b、13a以及13bk的某個檢測出的壓力Pb、Pa以及Pbk中的某個在預定值以上的時間而得到的時間。
[0059]傳感器組10還包括工作油系統傳感器14即用于檢測配置在主液壓線上的過濾器的堵塞的壓力傳感器14f以及用于檢測驅動液壓電動機或液壓缸的工作油的溫度的溫度傳感器14t。并且，傳感器組10具有用于檢測發動機系統的狀態的各種發動機系統傳感器15。發動機系統傳感器15具有:用于檢測收集了廢氣所包含的粒子狀物體(PM)的柴油機微粒過濾器(Diesel Particulate Filter, DPF)的上游側和下游測的前后差壓的DPF差壓傳感器15d、檢測發動機85的冷卻水溫的冷卻水溫度傳感器15w、檢測發動機油的壓力的發動機油壓力傳感器15op、檢測發動機油的溫度的發動機油溫度傳感器15ot、檢測發動機油的液位的發動機油液位傳感器15ο 1、檢測空氣過濾器的堵塞的堵塞傳感器15af、測量燃料余量的燃料余量傳感器15f、檢測電池的充電電壓的電池電壓傳感器15v、檢測發動機轉速的轉速傳感器傳感器15r。
[0060](服務器500的結構說明)
[0061]圖6是表示服務器500的結構的示意圖。服務器500具有控制裝置510、存儲部520、通信部530。控制裝置510包括未圖示的微型計算機和其周邊電路。控制裝置510讀入預先存儲在存儲部520中的控制程序并執行，由此控制服務器500的各部。存儲部520例如是固定盤等非易失性存儲裝置。通信部530按照預定的順序進行經由網絡400的數據通信。
[0062]控制裝置510與傳感器信息數據庫600和合同信息數據庫700連接。以下，舉例說明這些各數據庫的內容。
[0063]圖7是表示存儲在傳感器信息數據庫600中的數據的一例的圖。從I個液壓挖掘機100經由基站300向服務器500發送的數據的種類是多樣的，因此在圖7中僅圖示了其中的一部分。
[0064]服務器500所具有的控制裝置510分別將經由基站300從各液壓挖掘機100接收到的數據的數據類別630、數據值640、該數據的接收日期時間610、具有發送該數據的控制器20的液壓挖掘機100所固有的作業機ID620關聯起來存儲在傳感器信息數據庫600中。在圖7中，作為數據類別630的一例，列舉了計時器、液壓挖掘機100的購買后經過時間(累計)、發動機啟動時刻、發動機停止時刻、從發動機啟動時刻到發動機停止時刻的期間的發動機85的燃料排出容量。
[0065]在傳感器信息數據庫600中還存儲有從客戶終端800發送的調整信息。控制裝置510在將調整信息存儲在傳感器信息數據庫600中時，將數據類別630設為“調整信息”，將數據值640設為該調整信息的內容，將接收日期時間610設為接收到該調整信息的日期時間，將作業機ID620設為進行了該調整的液壓挖掘機100所固有的作業機ID。對于調整信息，在后面進行詳述。
[0066]說明合同信息數據庫700的內容前，對本實施方式的維護合同的例子進行說明。
[0067]液壓挖掘機100的購買者(管理者)可以與銷售者間訂立液壓挖掘機100的維護合同。液壓挖掘機100的維護合同中包括:對維護相關的各個要素分別訂立合同的個別合同；和將這些多個個別合同打包成I個來包括的包括合同。在本實施方式中，個別合同包括長期保證合同、維護合同、數據報告合同、調整合同。這些個別合同，對每個液壓挖掘機100訂立，液壓挖掘機100的購買者(管理者)能夠自由地選擇對每個液壓挖掘機100訂立哪個個別合同。包括合同是包含所有這些個別合同的合同，并對每個液壓挖掘機100訂立。將表示對各個液壓挖掘機100訂立了哪個合同的合同信息存儲在與服務器500連接的合同信息數據庫700中。
[0068]長期保證合同是通過對液壓挖掘機100的特定的部件等訂立預先支付一定費用的合同，而比通常長期地保證一定的性能或故障時的修理和更換等的合同。維護合同是通過對液壓挖掘機100的特定的消耗品等訂立預先支付一定費用的合同，而保證每隔一定期間的補充和更換等