作業機械的管理服務器以及作業機械的管理方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種作業機械的管理服務器以及作業機械的管理方法。
【背景技術】
[0002]以往，已知在與作業機械之間進行通信，每隔一定期間生成用于表示作業機械在一定期間內進行的作業內容的作業報告(作業日報)的管理裝置(專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利第4349477號公報
【發明內容】
[0006]發明要解決的問題
[0007]在現有技術中存在如下的問題，即:在收發作業機械的管理所需要的信息時，管理者或服務人員需要直接操作終端。
[0008]用于解決問題的手段
[0009]本發明的第I方式，作業機械的管理服務器具備:接收部，其接收來自作業機械的傳感器輸出；定期報告生成部，其根據傳感器輸出，每隔預定期間生成用于顯示預定期間內的作業機械的運轉狀態的定期報告；緊急報告生成部，其根據傳感器輸出檢測到表示作業機械的異常的異常數據時，生成至少I個緊急報告；重要報告生成部，其根據傳感器輸出檢測到用于表示異常的征兆的預兆數據時，生成重要報告；以及傳送部，其將定期報告、至少I個緊急報告以及重要報告分別傳送給預先設定的定期報告傳送目的地、緊急報告傳送目的地以及重要報告傳送目的地。
[0010]根據本發明的第2方式，在第I方式的作業機械的管理服務器中，優選的是，該管理服務器還具備:第I數據庫，其存儲與語言相關的第I信息；以及語言決定部，其參照第I信息來決定語言。定期報告生成部、緊急報告生成部以及重要報告生成部以由語言決定部決定的語言分別生成定期報告、至少I個緊急報告以及重要報告。
[0011]根據本發明的第3方式，在第2方式的作業機械的管理服務器中，優選的是，該管理服務器還具備:傳送目的地確定部，其確定定期報告傳送目的地、緊急報告傳送目的地以及重要報告傳送目的地。在第I數據庫中還存儲與定期報告傳送目的地、緊急報告傳送目的地以及重要報告傳送目的地相關的第2信息。傳送目的地確定部參照第2信息確定與作業機械的購買者對應的第I傳送目的地和與作業機械的銷售者對應的第2傳送目的地作為緊急報告傳送目的地；確定與銷售者對應的第2傳送目的地作為重要報告傳送目的地；確定與購買者對應的第I傳送目的地和與銷售者對應的第2傳送目的地作為定期報告傳送目的地。
[0012]根據本發明的第4方式，在第I?第3方式的任意方式的作業機械的管理服務器中，優選的是，該管理服務器還具備:第2數據庫，其存儲與通過外部終端裝置對作業機械進行的調整相關的第3信息；以及控制部，其從外部終端裝置接收第3信息并存儲在第2數據庫中。定期報告生成部在生成定期報告時在第2數據庫中存儲有第3信息的情況下，生成包含第3信息的定期報告。
[0013]根據本發明的第5方式，在第I?第4方式的任意方式的作業機械的管理服務器中，定期報告生成部在定期報告中一并記載基于來自與作業機械相同機型的多個其他作業機械的傳感器輸出的燃料消耗量、工作油溫度、水溫以及栗壓力中的某個的平均值。
[0014]根據本發明的第6方式，在第I?第5方式的任意方式的作業機械的管理服務器中，緊急報告生成部在根據傳感器輸出檢測到異常數據時，根據所述傳感器輸出的種類，切換是在傳感器輸出超過了預定閾值I次的情況、傳感器輸出連續多次超過了預定閾值的情況以及傳感器輸出在一定期間內以預定次數超過了預定閾值的情況中的哪種情況下判定為檢測到異常數據。
[0015]根據本發明的第7方式，在第3方式的作業機械的管理服務器中，優選的是，至少I個緊急報告包括:第I緊急報告、信息量比第I緊急報告多的第2緊急報告，傳送目的地確定部確定與購買者對應的第I傳送目的地作為與第I緊急報告對應的緊急報告傳送目的地，確定與銷售者對應的第2傳送目的地作為與第2緊急報告對應的緊急報告傳送目的地。
[0016]根據本發明的第8方式，在第I?第7方式的任意方式的作業機械的管理服務器中，優選的是，定期報告生成部、緊急報告生成部以及重要報告生成部中的至少I個，在與顯示出預定期間內的各日期的數值的日期顯示區域對應地設置的項目顯示區域中，顯示與在日期顯示區域中顯示的數值對應的各日期的燃料消耗量，作為定期報告、至少I個緊急報告以及重要報告中的至少I個報告所記載的作業機械的燃料消耗量的項目，在至少I個報告中，以預定期間內的天數，矩陣狀地配置有日期顯示區域和項目顯示區域。
[0017]根據本發明的第9方式，作業機械的管理方法接收來自作業機械的傳感器輸出，根據傳感器輸出每隔預定期間生成用于顯示預定期間內的作業機械的運轉狀態的定期報告，根據傳感器輸出每次檢測到用于表示作業機械的異常的異常數據時生成至少I個緊急報告，根據傳感器輸出每次檢測到用于表示異常的征兆的預兆數據時生成重要報告，將定期報告、至少I個緊急報告以及重要報告分別傳送給預先設定的定期報告傳送目的地、緊急報告傳送目的地以及重要報告傳送目的地。
[0018]根據本發明的第10方式，在第9方式的作業機械的管理方法中，優選的是，根據傳感器輸出檢測到異常數據時，根據傳感器輸出的種類，切換是在傳感器輸出超過了預定閾值I次的情況、傳感器輸出連續多次超過了預定閾值的情況以及傳感器輸出在一定期間內以預定次數超過了預定閾值的情況中的哪種情況下判定為檢測到異常數據。
[0019]發明效果
[0020]根據本發明，自動傳送記載有需要的信息的報告，因此液壓挖掘機的購買者或銷售者無需進行復雜的操作而能夠得到需要的信息。
【附圖說明】
[0021]圖1是說明包含本發明的一實施方式的服務器的液壓挖掘機的管理系統的概要的圖。
[0022]圖2是表示液壓挖掘機的結構的示意圖。
[0023]圖3是表示液壓挖掘機所具有的液壓回路的概要的示意圖。
[0024]圖4是表示包含檢測液壓挖掘機的各部的狀態并將狀態數據(傳感器輸出)發送給服務器的控制器的液壓挖掘機的控制系統的框圖。
[0025]圖5是表示傳感器組所包含的傳感器的圖。
[0026]圖6是表示服務器的結構的示意圖。
[0027]圖7是表示存儲在傳感器信息數據庫中的數據的一例的圖。
[0028]圖8是表示存儲在合同信息數據庫中的數據的一例的圖。
[0029]圖9是表示客戶終端的結構的示意圖。
[0030]圖10是用于說明調整的概念的示意圖。
[0031]圖11是表示定期報告的格式的例子的圖。
[0032]圖12是服務器的控制裝置所執行的定期報告傳送處理的流程圖。
[0033]圖13是表不緊急報告的格式的一例的圖。
[0034]圖14是表示重要報告的格式的一例的圖。
[0035]圖15是服務器的控制裝置所執行的數據接收處理的流程圖。
[0036]圖16是表示控制裝置根據傳感器輸出等數據種類的判別結果來切換異常數據的檢測方法的情況的圖。
[0037]圖17是表示定期報告的格式的例子的圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，使用附圖，說明將本發明應用于構成液壓挖掘機的管理系統的服務器的一實施方式。
[0039]圖1是說明包含本發明的一實施方式的服務器的液壓挖掘機的管理系統的概要的圖。在圖1中，管理系統I對多個液壓挖掘機100進行管理。管理系統I包括本實施方式的服務器500和可移動的便攜信息終端即客戶終端800。服務器500與一般公眾線路網等即網絡400連接。網絡400上除了連接服務器500外，還分別連接了基站300和多個信息終端900。服務器500可以與連接在網絡400上的這些節點，即基站300和多個信息終端900進行數據的收發。客戶終端800可以使用未圖示的無線基站或連接設備等與網絡400連接。
[0040]各個液壓挖掘機100具有用于檢測各個液壓挖掘機100自身的各部的狀態的各種傳感器。各個液壓挖掘機100所具有的后述的控制器在預定的定時經由后述的發送機向基站300發送這些各種傳感器的輸出。預定的定時例如是每隔數分鐘?數小時的周期。傳感器輸出的發送定時也可以是與此不同的預定的定時。傳感器輸出的發送定時既可以根據傳感器的種類而不同，也可以對所有的傳感器一律相同。
[0041]基站300在經由通信衛星200接收傳感器輸出時，經由網絡400將該傳感器輸出發送給服務器500。服務器500與傳感器信息數據庫(DB)600、合同信息數據庫700連接。服務器500所具有的后述的控制裝置對經由基站300從液壓挖掘機100接收到的傳感器輸出附加用于識別發送了該傳感器輸出的液壓挖掘機100的信息或發送了該傳感器輸出的日期時間等信息，并存儲在傳感器信息數據庫600中。也就是說，服務器500所具有的控制裝置收集來自多個液壓挖掘機100的傳感器輸出并存儲在傳感器信息數據庫600中。
[0042]在后面敘述細節，客戶終端800具有對液壓挖掘機100進行調整的控制裝置。液壓挖掘機100的維護人員使客戶終端800所具有的控制裝置進行液壓挖掘機100的調整后，將客戶終端800與網絡400連接，使客戶終端800所具有的控制裝置向服務器500發送與該調整相關的信息。服務器500所具有的控制裝置在傳感器信息數據庫600中除了存儲上述的傳感器輸出外，還存儲從客戶終端800接收到的與調整相關的信息。
[0043]服務器500所具有的控制裝置根據存儲在傳感器信息數據庫600中的傳感器輸出等信息或與調整相關的信息等，生成用于顯示各液壓挖掘機100的狀態的報告，并經由網絡400進行發送。服務器500所具有的控制裝置根據合同信息數據庫700的內容決定報告的發送目的地。報告例如被發送到液壓挖掘機100的銷售者所利用的信息終端900或液壓挖掘機100的購買者(管理者)或操作員等所利用的信息終端900，并顯示在該信息終端900的顯示畫面上。
[0044](液壓挖掘機100的結構說明)
[0045]圖2是表示液壓挖掘機100的結構的示意圖。液壓挖掘機100具有行駛體81和與行駛體81的上部連接的旋轉體82。旋轉體82可相對于行駛體81進行旋轉。在旋轉體82上設有駕駛室83、作業裝置84、發動機85以及旋轉液壓電動機86。作業裝置84具有安裝在旋轉體82的本體上的起重臂BM、與起重臂BM連接的懸臂AM以及與懸臂AM連接的附件例如鏟斗BK。起重臂BM可相對于旋轉體82的本體進行轉動。懸臂AM可相對于起重臂BM進行轉動。鏟斗BK可相對于懸臂AM進行轉動。起重臂BM通過起重臂缸Cl進行升降。對懸臂AM，通過懸臂缸C2進行挖掘(crowd)操作和傾倒(dump)操作。對伊^斗BK，通過伊^斗缸C3進行挖掘操作和傾倒操作。在行駛體81上設有左右行駛用液壓電動機87和88。
[0046]圖3是表示液壓挖掘機100所具有的液壓回路的概要的示意圖。發動機85驅動液壓栗2。